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德國TR旋轉(zhuǎn)編碼器式分類
有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型著力增加、同步法蘭型和伺服安裝型等。
軸套型：軸套型又可分為半空型綜合運用、全空型和大口徑型等。
以編碼器工作原理可分為：光電式智能化、磁電式和觸點電刷式對外開放。
按碼盤的刻孔方式不同分類編碼器可分為增量式和式兩類。
德國TR旋轉(zhuǎn)編碼器增量式BEN編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號追求卓越，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖高品質，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼互動講，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)統籌，而與測量的中間過程無關(guān)。
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖支撐能力，通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置產品和服務，當(dāng)編碼器不動或停電時，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置協同控製。這樣不斷創新，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動體驗區，當(dāng)來電工作時去突破，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖探索，不然，計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移全面協議，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道堅持先行。
解決的方法是增加參考點講實踐，編碼器每經(jīng)過參考點，將參考位置修正進計數(shù)設(shè)備的記憶位置具體而言。在參考點以前最為顯著，是不能保證位置的準確性的。為此奮戰不懈，在工控中就有每次操作先找參考點生產能力，開機找零等方法。
比如規定，打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理可持續，每次開機，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響示範推廣，它在找參考零點情況，然后才工作。
這樣的方法對有些工控項目比較麻煩大大縮短，甚至不允許開機找零（開機后就要知道準確位置）堅持好，于是就有了編碼器的出現(xiàn)。
型旋轉(zhuǎn)光電編碼器狀態，因其每一個位置*規劃、抗干擾、無需掉電記憶更多的合作機會，已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度應用前景、長度測量和定位控制。
德國TR旋轉(zhuǎn)編碼器編碼器光碼盤上有許多道刻線方便，每道刻線依次以2線明顯、4線、8線基石之一、16線編排基礎上，這樣，在編碼器的每一個位置行業分類，通過讀取每道刻線的通預下達、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的*的2進制編碼（格雷碼）應用領域，這就稱為n位編碼器創新為先。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電統籌推進、干擾的影響行業內卷。
編碼器由機械位置決定的每個位置的*性進行培訓，它無需記憶，無需找參考點凝聚力量，而且不用一直計數(shù)關鍵技術，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣有所提升，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了參與能力。
由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器法治力量，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。型編碼器因其高精度新的力量，輸出位數(shù)較多技術研究，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好說服力，對于較復(fù)雜工況還要隔離大數據，連接電纜芯數(shù)多前景，由此帶來諸多不便和降低可靠性經驗，因此，編碼器在多位數(shù)輸出型長效機製，一般均選用串行輸出或總線型輸出進一步意見，德國生產(chǎn)的型編碼器串行輸出zui常用的是SSI（同步串行輸出）
