首頁(yè) > 技術(shù)文章
德國(guó)庫(kù)伯勒KUBLER編碼器安裝方式:
型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝節點、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式助力各行。
高速端安裝:安于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接)重要意義,此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高研學體驗,由于多圈編碼器有4096圈導向作用,馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)一站式服務,可充分用足量程而提高分辨率明顯,缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后更好,來(lái)回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位基礎上,例如軋鋼的輥縫控制安全鏈。
另外編碼器直接安裝于高速端,馬達(dá)抖動(dòng)須較小預下達,不然易損壞編碼器增持能力。低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或后一節(jié)減速齒輪軸端創新為先,此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙提高鍛煉,測(cè)量較直接,精度較高行業內卷,此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位進行培訓,例如各種提升設(shè)備,送料小車定位等凝聚力量。
輔助機(jī)械安裝:常用的有齒輪齒條關鍵技術、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等有所提升。德國(guó)庫(kù)伯勒編碼器接線方法;
我們通常用的是增量型編碼器參與能力,可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC敢於挑戰,利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù),以獲得測(cè)量結(jié)果應用擴展。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器過程中,其輸出脈沖的相數(shù)也不同,有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A積極、B大數據、Z三相脈沖前景,有的只有A經驗、B相兩相,zui簡(jiǎn)單的只有A相。
編碼器有5條引線進一步意見,其中3條是脈沖輸出線重要部署,1條是COM端線,1條是電源線(OC門(mén)輸出型)產業。編碼器的電源可以是外接電源數字技術,也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接工具,“+ ”與編碼器的電源端連接尤為突出。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A市場開拓、B標準、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,A環境、B為相差90度的脈沖主要抓手,Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖,通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據(jù)重要的角色,連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間空間載體。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線,使用時(shí)要將屏蔽線接地要落實好,提高抗干擾性即將展開。
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán),其上有環(huán)形通相對簡便、暗的刻線集成應用。
庫(kù)伯勒編碼器工作原理;
有光電發(fā)射和接收器件讀取問題分析,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A開展攻關合作、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度)情況正常,將C、D信號(hào)反向聯動,疊加在A各領域、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)技術特點;另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位的有效手段。
由于A共同努力、B兩相相差90度,可通過(guò)比較A相在前還是B相在前真正做到,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)發展邏輯,通過(guò)零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位追求卓越。編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃發展機遇、金屬、塑料性能,玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高強化意識,金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線聽得進,不易碎,但由于金屬有一定的厚度合理需求,精度就有限制全技術方案,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的重要的作用,其成本低特點,但精度、熱穩(wěn)定性搶抓機遇、壽命均要差一些綠色化發展。