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在很多制造和生產(chǎn)流程中工藝技術,在移動(dòng)機(jī)器以及可再生能源領(lǐng)域,編碼器成為了確保定位的可靠工具。 它們可將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)開放以來。 編碼器采用無(wú)磨損的光電或磁力檢測(cè)聽得進。 緊固至軸的脈沖圓盤(pán)或可移動(dòng)磁性載體可確保完成該檢測(cè)。
增量編碼器和編碼器之間有區(qū)別製高點項目。 增量編碼器生成定義的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)示範。 該等編碼器用于測(cè)量移動(dòng)的角距離或直線距離。 編碼器提供每個(gè)角度位置的數(shù)值提高,即便經(jīng)過(guò)多次轉(zhuǎn)動(dòng)。
IFM易福門(mén)編碼器主要分類(lèi)
編碼器可按以下方式來(lái)分類(lèi)延伸。
1有很大提升空間、按碼盤(pán)的刻孔方式不同分類(lèi)
(1)增量型:就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào),然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分,斬波出頻率更高的脈沖)認為,通常為A相、B相國際要求、Z相輸出紮實,A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出新趨勢,根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)可能性更大,而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻結構;Z相為單圈脈沖空間廣闊,即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。
(2)值型:就是對(duì)應(yīng)一圈效果,每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值,通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。
2服務水平、按信號(hào)的輸出類(lèi)型分為:電壓輸出線上線下、集電極開(kāi)路輸出保供、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。
3知識和技能、以編碼器機(jī)械安裝形式分類(lèi)
(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型技術創新、同步法蘭型和伺服安裝型等。
(2)軸套型:軸套型又可分為半空型協同控製、全空型和大口徑型等不斷創新。
4、以編碼器工作原理可分為:光電式體驗區、磁電式和觸點(diǎn)電刷式去突破。
IFM易福門(mén)編碼器常見(jiàn)故障
1、編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障提供了遵循,導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2利用好、編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率 ZUI高參與水平,維修中經(jīng)常遇到,應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素有望。通常為編碼器電纜斷路智能設備、短路或接觸不良,這時(shí)需更換電纜或接頭服務效率。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊不要畏懼,造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路,這時(shí)需卡緊電纜蓬勃發展。
3作用、編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過(guò)低, 通常不能低于4.75V問題,造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗應用的選擇,這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
4深入闡釋、式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報(bào)警集聚,這時(shí)需更換電池,如果參考點(diǎn)位置記憶丟失自動化裝置,還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作狀態。
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會(huì)引入干擾信號(hào)關規定,使波形不穩(wěn)定更多的合作機會,影響通信的準(zhǔn)確性,必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地指導。
6可以使用、編碼器安裝松動(dòng):這種故障會(huì)影響位置控制 精度兩個角度入手,造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差,甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警廣泛認同,請(qǐng)?zhí)貏e注意進入當下。
7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降服務好,必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污首次。
IFM易福門(mén)編碼器安裝使用
型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用:
型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝效高化、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式生產效率。
高速端安裝:安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高部署安排,由于多圈編碼器有4096圈競爭激烈,馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),可充分用足量程而提高分辨率效果,缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后學習,來(lái)回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位改善,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達(dá)抖動(dòng)須較小推廣開來,不然易損壞編碼器參與能力。
低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或后一節(jié)減速齒輪軸端資源優勢,此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙,測(cè)量較直接過程中,精度較高振奮起來,此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位,例如各種提升設(shè)備特征更加明顯,送料小車(chē)定位等增多。
輔助機(jī)械安裝:
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪估算、收繩機(jī)械等。
在很多制造和生產(chǎn)流程中達到,在移動(dòng)機(jī)器以及可再生能源領(lǐng)域深入各系統,編碼器成為了確保定位的可靠工具。 它們可將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)的可能性。 編碼器采用無(wú)磨損的光電或磁力檢測(cè)進一步推進。 緊固至軸的脈沖圓盤(pán)或可移動(dòng)磁性載體可確保完成該檢測(cè)不可缺少。
增量編碼器和編碼器之間有區(qū)別。 增量編碼器生成定義的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)明確相關要求。 該等編碼器用于測(cè)量移動(dòng)的角距離或直線距離服務為一體。 編碼器提供每個(gè)角度位置的數(shù)值,即便經(jīng)過(guò)多次轉(zhuǎn)動(dòng)特點。
IFM易福門(mén)編碼器主要分類(lèi)
編碼器可按以下方式來(lái)分類(lèi)相互配合。
1、按碼盤(pán)的刻孔方式不同分類(lèi)
(1)增量型:就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)品質,然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分積極回應,斬波出頻率更高的脈沖),通常為A相體製、B相要落實好、Z相輸出,A相向好態勢、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出相對簡便,根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),而且通過(guò)取A相更默契了、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻特性;Z相為單圈脈沖,即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖要求。
(2)值型:就是對(duì)應(yīng)一圈,每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值,通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量運行好。
2國際要求、按信號(hào)的輸出類(lèi)型分為:電壓輸出、集電極開(kāi)路輸出同期、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出新趨勢。
3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類(lèi)
(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型鍛造、同步法蘭型和伺服安裝型等新體系。
(2)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等共謀發展。
4搖籃、以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式創造。
IFM易福門(mén)編碼器常見(jiàn)故障
1使用、編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件長效機製。
2強化意識、編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率 ZUI高,維修中經(jīng)常遇到深入,應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素合理需求。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良基本情況,這時(shí)需更換電纜或接頭先進水平。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路充分發揮,這時(shí)需卡緊電纜共享。
3、編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過(guò)低全面展示, 通常不能低于4.75V姿勢,造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,這時(shí)需檢修電源或更換電纜服務。
4有望、式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報(bào)警,這時(shí)需更換電池解決問題,如果參考點(diǎn)位置記憶丟失服務效率,還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。
5導向作用、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會(huì)引入干擾信號(hào)蓬勃發展,使波形不穩(wěn)定,影響通信的準(zhǔn)確性重要意義,必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地問題。
6、編碼器安裝松動(dòng):這種故障會(huì)影響位置控制 精度效率,造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差,甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警,請(qǐng)?zhí)貏e注意堅持好。
7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降高質量,必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污構建。
IFM易福門(mén)編碼器安裝使用
型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用:
型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝大幅增加、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式平臺建設。
高速端安裝:安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈先進技術,馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)傳承,可充分用足量程而提高分辨率,缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后合作,來(lái)回程有齒輪間隙誤差具有重要意義,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端勃勃生機,馬達(dá)抖動(dòng)須較小,不然易損壞編碼器宣講手段。
低速端安裝:安裝于減速齒輪后多種,如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或后一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙極致用戶體驗,測(cè)量較直接投入力度,精度較高,此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位學習,例如各種提升設(shè)備技術,送料小車(chē)定位等。
輔助機(jī)械安裝:
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶有所提升、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等參與能力。