首頁 > 技術(shù)文章
如何維修德國寶德伺服控制器方法
德國寶德伺服控制器維修，怎樣分析故障？
伺服器的維修又進了一步，和變頻器大的不同就是沒有馬達無法試機經驗，而作為維修公司高效，不可能備有所有型號的伺服馬達基本情況，試機是一個繞不開的坎助力各行。更讓人惱火的是狀況，不連接編碼器範圍和領域，編碼器的故障報警會掩蓋其他所有故障報警。做法應(yīng)該是先詢問客戶業務，伺服器現(xiàn)場故障情況，比如現(xiàn)場根本沒有出現(xiàn)過編碼器相關(guān)的故障信息，維修時完善好，就根本不用考慮編碼器問題促進進步。報警過載過流，電壓低全過程，無法定位更高要求，無法啟動這些故障，我一般直接找故障點優勢領先，然后反向推理一到兩步穩定發展，為什么會出現(xiàn)這個故障報警。
工業(yè)制造在不斷的升級明顯，伺服控制器用得越來越普遍更好，對維修工程師來說，大多數(shù)的伺服其實是不需要匹配馬達測試基礎上，就能找到故障點的安全鏈。
德國寶德伺服控制器行業分類，別把它想得那么復(fù)雜，伺服的基本條件是閉環(huán)控制增持能力。什么是閉環(huán)控制應用領域？無非就是和輸出馬達組合成一個環(huán)路，有反饋而已醒悟。變頻器也有反饋進行部署，比如電流傳感器就是。伺服的反饋要求更苛刻一些新模式，要求電機每轉(zhuǎn)動一下的位置信息主控制板都要知道重要作用。通俗點說就是：快了就慢下來，慢了就加快一點應用情況。這個說起來容易做起來難很重要，要知道動態(tài)，慣性也逐步提升，負載變化都在瞬息萬變保護好，馬達那邊出了什么幺蛾子，控制器馬上就知道組織了，而且要做出對應(yīng)的處理措施充足，這并不是一件容易的事。
于是第二個問題就出來了表現，那就是響應(yīng)問題異常狀況。所謂的響應(yīng)，就如人與人之間的對話的積極性，一問一答更多可能性。馬達運行起來那是每分鐘幾千轉(zhuǎn)的問題，這就是所謂的高速響應(yīng)高效。馬達的編碼器擔負起和主控板之間的對話分析。編碼器制造商按要求將編碼器演算成脈沖，馬達轉(zhuǎn)一圈重要部署，很可能編碼器就輸出了幾千個脈沖等地，這個脈沖以原始位置為起點，每一個脈沖代表一個位置數字技術。也可以這樣理解大大提高，編碼器每圈輸出的脈沖越多，定位越準確完成的事情，誤差越小調整推進。當然以上說的指示一個概念，實際的軟件算法研究成果，硬件制造工藝要求發展契機，那是相當?shù)膹?fù)雜的穩定。不過那對與維修工程人員來說，用處不大齊全，但需了解原理廣泛關註。
光說理論沒用，維修的時候機製，還會遇上各種編碼器各項要求，什么編碼器，增量編碼器發力，通訊式編碼器優勢與挑戰，旋轉(zhuǎn)變壓器等等。所以有人說越來越重要的位置，工業(yè)設(shè)備的維修技術(shù)問題分析，一半是理論，一半是經(jīng)驗解決方案。在現(xiàn)實維修中不負眾望，很多事情是沒時間去慢慢推敲理論，客戶要你一看故障結(jié)果交流研討，就需要判斷出故障點推動並實現。在日本美國產(chǎn)品中，習慣用編碼器作為反饋器件順滑地配合，代表如三菱推廣開來，安川，松下等等貢獻法治。歐洲的一些頂ji伺服制造商，非常習慣用旋變（解析器）作為反饋器件處理方法，比如倫茨數據顯示，路斯特，科比等等服務。對于反饋器件的使用實現，不敢說誰更勝*。但穩(wěn)定性來說舉行，旋轉(zhuǎn)變壓器應(yīng)該穩(wěn)定一些。但旋變的a/d運算復(fù)
硬件是工業(yè)控制設(shè)備中重中之重的課題，是虛實交互的橋梁習慣，沒這座橋一切都是空談記得牢，是繞不開的執(zhí)行工具，硬件質(zhì)量的好壞覆蓋，直接關(guān)系到處理結(jié)果》阵w系，F(xiàn)在世界上頂ji的工控設(shè)備生產(chǎn)商進展情況，都在向模塊化生產(chǎn)靠攏。
