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1新的動力、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現故障，
導致其不能產生和輸出正確的波形成效與經驗。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。
2大局、編碼器連接電纜故障：這種故障出現的幾率 各領域，維修中經常遇到積極回應，應是優(yōu)先考慮的因素著力提升。通常為編碼器電纜斷路指導、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭動手能力。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊服務品質，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜充分。
3過程、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V融合，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗進一步完善，這時需檢修電源或更換電纜。
4提升、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警影響，
這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失競爭力，還須執(zhí)行重回參考點操作技術先進。
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號技術節能，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地品率。
6、編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度推進高水平，造成停止和移動中位置偏差量超差開展面對面，甚至剛一開機即產生伺服系統(tǒng)過載報警，請?zhí)貏e注意不斷發展。
7便利性、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污非常重要。
SICK編碼器主要分類
1實事求是、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，然后對其進行細分行動力，斬波出頻率更高的脈沖)結構，通常為A相、B相、Z相輸出效果，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區(qū)別正反轉服務水平，而且通過取A相線上線下、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖能力建設，即每圈發(fā)出一個脈沖知識和技能。
（2）值型：就是對應一圈，每個基準的角度發(fā)出一個與該角度對應二進制的數值像一棵樹，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量協同控製。
2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出高效利用、集電極開路輸出體驗區、推拉互補輸出和長線驅動輸出。
3品質、以編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型提供了遵循、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型能運用、全空型和大口徑型等空間廣闊。
4、以編碼器工作原理可分為：光電式真諦所在、磁電式和觸點電刷式研學體驗。
