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關(guān)于SICK伺服反饋編碼器的工作原理及分類
伺服編碼器這個基本的功能與普通編碼器是一樣的參與能力,比如絕對型的有A,A反,B重要的意義,B反集成,Z,Z反等信號關註度,除此之外,伺服編碼器還有著跟普通編碼器不同的地方,那就是伺服電機多數(shù)為同步電機穩中求進,同步電機啟動的時候需要知道轉(zhuǎn)子的磁極位置橫向協同,這樣才能夠大力矩啟動伺服電機,這樣需要另外配幾路信號來檢測轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置再獲,比如增量型的就有UVW等信號穩定性,正因為有了這幾路檢測轉(zhuǎn)子位置的信號,伺服編碼器顯得有點復(fù)雜了敢於挑戰,以致一般人弄不懂它的道理了資源優勢,加上有些廠家故意掩遮一些信號,相關(guān)的資料不齊全飛躍,就更加增添了伺服電機編碼器的神秘色彩堅實基礎。
由于A、B兩相相差90度大數據,可通過比較A相在前還是B相在前前景,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位長效機製。
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬重要部署、塑料領先水平,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好責任製,精度高效率,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎雙重提升,但由于金屬有一定的厚度增強,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級結果,塑料碼盤是經(jīng)濟型的戰略布局,其成本低,但精度規則製定、熱穩(wěn)定性講道理、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率表現明顯更佳,也稱解析分度更加廣闊、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線性能穩定。
增量編碼除了普通編碼器的ABZ信號外試驗,增量型伺服編碼器還有UVW信號,國產(chǎn)和早期的進口伺服大都采用這樣的形式數字化,線比較多新格局。
增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置開展攻關合作,當(dāng)編碼器不動或停電時特點,依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣情況正常,當(dāng)停電后製度保障,編碼器不能有任何的移動,當(dāng)來電工作時各領域,編碼器輸出脈沖過程中顯示,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移共同努力,而且這種偏移的量是無從知道的能力和水平,只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道結論。
解決的方法是增加參考點深度,編碼器每經(jīng)過參考點先進水平,將參考位置修正進計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點以前高品質,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的等多個領域。為此,在工控中就有每次操作先找參考點統籌,開機找零等方法哪些領域。
比如,打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理產品和服務,每次開機研究與應用,我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響,它在找參考零點迎難而上,然后才工作有效保障。
這樣的方法對有些工控項目比較麻煩,甚至不允許開機找零(開機后就要知道準(zhǔn)確位置)更高效,于是就有了絕對編碼器的出現(xiàn)稍有不慎。
絕對型旋轉(zhuǎn)光電編碼器,因其每一個位置絕對單一、抗干擾全面協議、無需掉電記憶,已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度堅持先行、長度測量和定位控制講實踐。
SES90-HN050AK22
SICK伺服反饋編碼器 HIPERFACE? SES/SEM90
通訊接口: HIPERFACE?
規(guī)格: 絕對值型單圈編碼器
結(jié)構(gòu)型式: 一體式
每圈正弦/余弦周期: 64
以安全為導(dǎo)向的系統(tǒng): 否
機械規(guī)格: 通孔空心軸
連接類型: 插頭, 8 針