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關(guān)于德國(guó)PEPPERL+FUCHS倍加福旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理
P+F旋轉(zhuǎn)編碼器是用來(lái)測(cè)量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)快速調(diào)速的裝置，光電式P+F旋轉(zhuǎn)編碼器通過(guò)光電轉(zhuǎn)換統籌，可將輸出軸的角位移哪些領域、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出（REP）。
分為單路輸出和雙路輸出兩種高質量。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個(gè)到幾千個(gè)都有）研究與應用，和供電電壓等適應性。單路輸出是指P+F旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的P+F旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖有效保障，通過(guò)這兩組脈沖不僅可以測(cè)量轉(zhuǎn)速激發創作，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。
按信號(hào)的輸出類型分為：電壓輸出稍有不慎、集電極開路輸出探索、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出
有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等全面協議。
軸套型：軸套型又可分為半空型重要作用、全空型和大口徑型等。
以編碼器工作原理可分為：光電式講實踐、磁電式和觸點(diǎn)電刷式增幅最大。
按碼盤的刻孔方式不同分類編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類。
增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)最為顯著，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖滿意度，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼生產能力，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)智慧與合力，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖可持續，通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置措施，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置情況。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)發展目標奮鬥，當(dāng)來(lái)電工作時(shí)傳遞，編碼器輸出脈沖過(guò)程中，也不能有干丟失脈沖不斷完善，不然發揮效力，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無(wú)從知道的勞動精神，只有錯(cuò)誤的結(jié)果出現(xiàn)后才能知道穩定發展。
解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn)明顯，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置更好。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的基礎上。為此安全鏈，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)行業分類，開機(jī)找零等方法。
比如增持能力，打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理應用領域，每次開機(jī)，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響提高鍛煉，它在找參考零點(diǎn)統籌推進，然后才工作。
這樣的方法對(duì)有些工控項(xiàng)目比較麻煩進行培訓，甚至不允許開機(jī)找零（開機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置）科普活動，于是就有了絕對(duì)編碼器的出現(xiàn)。
絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)光電編碼器關鍵技術，因其每一個(gè)位置絕對(duì)逐漸完善、抗、無(wú)需掉電記憶有所提升，已經(jīng)越來(lái)越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度保護好、長(zhǎng)度測(cè)量和定位控制。
絕對(duì)編碼器光碼盤上有許多道刻線組織了，每道刻線依次以2線、4線註入了新的力量、8線飛躍、16線編排，這樣積極，在編碼器的每一個(gè)位置大數據，通過(guò)讀取每道刻線的通、暗經驗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進(jìn)制編碼（格雷碼），這就稱為n位絕對(duì)編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的進一步意見，它不受停電重要部署、的影響。
絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的性產業，它無(wú)需記憶數字技術，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)工具，什么時(shí)候需要知道位置尤為突出，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣市場開拓，編碼器的抗特性標準、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了喜愛。
由于絕對(duì)編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中主要抓手。絕對(duì)型編碼器因其高精度保障，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出改造層面，其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好機製，對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多大面積，由此帶來(lái)諸多不便和降低可靠性發力，因此，絕對(duì)編碼器在多位數(shù)輸出型集成應用，一般均選用串行輸出或總線型輸出越來越重要的位置，德國(guó)生產(chǎn)的絕對(duì)型編碼器串行輸出的是SSI（同步串行輸出）
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通迎來新的篇章、暗的刻線解決方案，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B情況正常、C製度保障、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C各領域、D信號(hào)反向顯示，疊加在A、B兩相上的有效手段，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)共同努力；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。由于A真正做到、B兩相相差90度發展邏輯，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)追求卓越，通過(guò)零位脈沖發展機遇，可獲得編碼器的零位參考位。
編碼器碼盤的材料有玻璃性能、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線習慣，其熱穩(wěn)定性好記得牢，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線覆蓋，不易碎服務體系，但由于金屬有一定的厚度進展情況，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)特點，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的研究，其成本低，但精度綠色化發展、熱穩(wěn)定性去創新、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率應用創新，也稱解析分度體系、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線和諧共生。
P+F旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機(jī)電技術(shù)于一體的速度位移傳感器最為顯著。
信號(hào)輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開路（PNP奮戰不懈、NPN）,推拉式多種形式生產能力，其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)（對(duì)稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出意向，編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。
信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器註入新的動力、PLC示範推廣、計(jì)算機(jī)情況，PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關(guān)頻率有低有高有所增加。
如單相聯(lián)接，用于單方向計(jì)數(shù)促進進步，單方向測(cè)速供給。
A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計(jì)數(shù)更高要求、判斷正反向和測(cè)速積極參與。
A、B經驗分享、Z三相聯(lián)接探討，用于帶參考位修正的位置測(cè)量。
A培養、A-共創美好，B、B-高效流通，Z預判、Z-連接，由于帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的連接，在后續(xù)的差分輸入電路中調解製度，將共模噪聲抑制深入，只取有用的差模信號(hào)，因此其抗能力強(qiáng)覆蓋範圍，可傳輸較遠(yuǎn)的距離一站式服務。
對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米前沿技術。
P+F旋轉(zhuǎn)編碼器由精密器件構(gòu)成凝聚力量，故當(dāng)受到較大的沖擊時(shí)，可能會(huì)損壞內(nèi)部功能很重要，使用上應(yīng)充分注意。
安裝
安裝時(shí)不要給軸施加直接的沖擊。
編碼器軸與機(jī)器的連接保護好，應(yīng)使用柔性連接器能力和水平。在軸上裝連接器時(shí)，不要硬壓入充足。即使使用連接器註入了新的力量，因安裝不良，也有可能給軸加上比允許負(fù)荷還大的負(fù)荷異常狀況，或造成撥芯現(xiàn)象說服力，因此，要特別注意更多可能性。
軸承壽命與使用條件有關(guān)深刻變革，受軸承荷重的影響特別大。如軸承負(fù)荷比規(guī)定荷重小分析，可大大延長(zhǎng)軸承壽命至關重要。
不要將P+F旋轉(zhuǎn)編碼器進(jìn)行拆解，這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型產(chǎn)品不宜長(zhǎng)期浸在水表示、油中，表面有水緊迫性、油時(shí)應(yīng)擦拭干凈質生產力。
振動(dòng)
加在P+F旋轉(zhuǎn)編碼器上的振動(dòng)，往往會(huì)成為誤脈沖發(fā)生的原因非常激烈。因此提升行動，應(yīng)對(duì)設(shè)置場(chǎng)所、安裝場(chǎng)所加以注意。每轉(zhuǎn)發(fā)生的脈沖數(shù)越多開展試點，旋轉(zhuǎn)槽圓盤的槽孔間隔越窄集中展示，越易受到振動(dòng)的影響。在低速旋轉(zhuǎn)或停止時(shí)規劃，加在軸或本體上的振動(dòng)使旋轉(zhuǎn)槽圓盤抖動(dòng)建設，可能會(huì)發(fā)生誤脈沖。
關(guān)于配線和連接
誤配線各項要求，可能會(huì)損壞內(nèi)部回路大面積，故在配線時(shí)應(yīng)充分注意：
配線應(yīng)在電源OFF狀態(tài)下進(jìn)行，電源接通時(shí)優勢與挑戰，若輸出線接觸電源集成應用，則有時(shí)會(huì)損壞輸出回路。
若配線錯(cuò)誤問題分析，則有時(shí)會(huì)損壞內(nèi)部回路迎來新的篇章，所以配線時(shí)應(yīng)充分注意電源的極性等。
若和高壓線不負眾望、動(dòng)力線并行配線共同學習，則有時(shí)會(huì)受到感應(yīng)造成誤動(dòng)作成損壞，所以要分離開另行配線推動並實現。
延長(zhǎng)電線時(shí)，應(yīng)在10m以下。并且由于電線的分布容量更加完善，波形的上升薄弱點、下降時(shí)間會(huì)較長(zhǎng)，有問題時(shí)精準調控，采用施密特回路等對(duì)波形進(jìn)行整形效高。
為了避免感應(yīng)噪聲等，要盡量用最短距離配線優化程度。向集成電路輸入時(shí)廣度和深度，特別需要注意。
電線延長(zhǎng)時(shí)全方位，因?qū)w電阻及線間電容的影響信息，波形的上升實踐者、下降時(shí)間加長(zhǎng)管理，容易產(chǎn)生信號(hào)間的（串音），因此應(yīng)用電阻小豐富、線間電容低的電線（雙絞線、屏蔽線）。
對(duì)于HTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米大局。
P+F旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機(jī)電技術(shù)于一體的速度位移傳感器豐富內涵。
增量式
增量式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，有相應(yīng)的相位輸出研究。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減搶抓機遇，需借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來(lái)實(shí)現(xiàn)。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)可任意設(shè)定去創新，并可實(shí)現(xiàn)多圈的無(wú)限累加和測(cè)量結論。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號(hào)，作為參考機(jī)械零位體系。當(dāng)脈沖已固定足夠的實力，而需要提高分辨率時(shí)，可利用帶90度相位差A(yù)提高，B的兩路信號(hào)全面闡釋，對(duì)原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻。
絕對(duì)值
絕對(duì)值編碼器軸旋轉(zhuǎn)器時(shí)結構，有與位置一一對(duì)應(yīng)的代碼（二進(jìn)制適應性強，BCD碼等）輸出，從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置拓展基地，而無(wú)需判向電路綜合措施。它有一個(gè)絕對(duì)零位代碼，當(dāng)停電或關(guān)機(jī)后再開機(jī)重新測(cè)量時(shí)處理，仍可準(zhǔn)確地讀出停電或關(guān)機(jī)位置地代碼攜手共進，并準(zhǔn)確地找到零位代碼。一般情況下絕對(duì)值編碼器的測(cè)量范圍為0～360度自然條件，但特殊型號(hào)也可實(shí)現(xiàn)多圈測(cè)量擴大公共數據。
正弦波
正弦波編碼器也屬于增量式編碼器，主要的區(qū)別在于輸出信號(hào)是正弦波模擬量信號(hào)體系流動性，而不是數(shù)字量信號(hào)設計標準。它的出現(xiàn)主要是為了滿足電氣領(lǐng)域的需要－用作電動(dòng)機(jī)的反饋檢測(cè)元件。在與其它系統(tǒng)相比的基礎(chǔ)上助力各行，人們需要提高動(dòng)態(tài)特性時(shí)可以采用這種編碼器經過。
為了保證良好的電機(jī)控制性能，編碼器的反饋信號(hào)必須能夠提供大量的脈沖互動互補，尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時(shí)候核心技術體系，采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖，從許多方面來(lái)看都有問題力度，當(dāng)電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)（6000rpm）時(shí)新產品，傳輸和處理數(shù)字信號(hào)是困難的。
在這種情況下，處理給伺服電機(jī)的信號(hào)所需帶寬（例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000）將很容易地超過(guò)MHz門限有力扭轉；而另一方面采用模擬信號(hào)大大減少了上述麻煩調解製度，并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦信號(hào)的內(nèi)插法形式，它為旋轉(zhuǎn)角度提供了計(jì)算方法覆蓋範圍。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加，例如可從每轉(zhuǎn)1024個(gè)正弦波編碼器中功能，獲得每轉(zhuǎn)超過(guò)1000高質量發展，000個(gè)脈沖。接受此信號(hào)所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠形勢。內(nèi)插倍頻需由二次系統(tǒng)完成攻堅克難。
P+F旋轉(zhuǎn)編碼器可用于所有需要監(jiān)控旋轉(zhuǎn)速率、速度高效節能、加速度和方向的應(yīng)用相關。這些傳感器可用于機(jī)械工程、傳送帶行業(yè)基地、物流行業(yè)和包裝行業(yè)的多種應(yīng)用影響力範圍。您一定可以從我們豐富的產(chǎn)品中找到適合您應(yīng)用的P+F旋轉(zhuǎn)編碼器。
在自動(dòng)化領(lǐng)域中約定管轄，P+F旋轉(zhuǎn)編碼器可作為角度雙向互動、位置、速度和加速度的傳感器來(lái)使用新創新即將到來。此外生產效率，還可通過(guò)使用主軸、齒輪架設計能力、測(cè)量輪或拉線來(lái)測(cè)量線性運(yùn)動(dòng)更合理。
P+F旋轉(zhuǎn)編碼器會(huì)將機(jī)械輸入轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，可由計(jì)數(shù)器適應性、轉(zhuǎn)速計(jì)顯著、可編程邏輯控制器和工業(yè) PC 處理。
