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本公司已成為眾大中小企業(yè)的固定供應商及國內(nèi)貿(mào)易商合作伙伴,至力于成為行業(yè)中之一的公司業務。我司在德國、美國都有自己的公司,像德國P+F這個品牌我們是它的中國總經(jīng)銷完善好,下面是小編為大家描述
大部分客戶都有購買德國P+F倍加福的光電傳感器促進進步,但具體操作不太會
P+F光電傳感器是將光信號轉(zhuǎn)換為電信號的一種器件。其工作原理基于光電效應全過程。光電效應是指光照射在某些物質(zhì)上時更高要求,物質(zhì)的電子吸收光子的能量而發(fā)生了相應的電效應現(xiàn)象。根據(jù)光電效應現(xiàn)象的不同將光電效應分為三類:外光電效應優勢領先、內(nèi)光電效應及光生伏應經驗分享。光電器件有光電管、光電倍增管新技術、光敏電阻培養、光敏二極管、光敏三極管趨勢、光電池等高效流通。分析了光電器件的性能預判、特性曲線。
P+F光電傳感器一般由處理通路和處理元件2 部分組成有力扭轉。其基本原理是以光電效應為基礎合規意識,把被測量的變化轉(zhuǎn)換成光信號的變化,然后借助光電元件進一步將非電信號轉(zhuǎn)換成電信號推動。光電效應是指用光照射某一物體協調機製,可以看作是一連串帶有一定能量為的光子轟擊在這個物體上,此時光子能量就傳遞給電子有效性,并且是一個光子的全部能量一次性地被一個電子所吸收高質量發展,電子得到光子傳遞的能量后其狀態(tài)就會發(fā)生變化,從而使受光照射的物體產(chǎn)生相應的電效應形勢。通常把光電效應分為3 類:(1 )在光線作用下能使電子溢出物體表面的現(xiàn)象稱為外光電效應攻堅克難,如光電管、光電倍增管等高效節能;(2 )在光線作用下能使物體的電阻率改變的現(xiàn)象稱為內(nèi)光電效應相關,如光敏電阻、光敏晶體管等基地;(3 )在光線作用下充足,物體產(chǎn)生一定方向電動勢的現(xiàn)象稱為光生伏應,如光電池等表現。
光電檢測方法具有精度高異常狀況、反應快、非接觸等優(yōu)點的積極性,而且可測參數(shù)多更多可能性,傳感器的結構簡單,形式靈活多樣高效,因此,光電式傳感器在檢測和控制中應用非常廣泛分析。
P+F光電傳感器是各種光電檢測系統(tǒng)中實現(xiàn)光電轉(zhuǎn)換的關鍵元件,它是把光信號(可見及紫外鐳射光)轉(zhuǎn)變成為電信號的器件質量。
光電式傳感器是以光電器件作為轉(zhuǎn)換元件的傳感器。它可用于檢測直接引起光量變化的非電物理量,如光強十大行動、光照度重要性、輻射測溫著力增加、氣體成分分析等體系;也可用來檢測能轉(zhuǎn)換成光量變化的其他非電量,如零件直徑背景下、表面粗糙度多種場景、應變、位移、振動集中展示、速度可靠保障、加速度,以及物體的形狀建設、工作狀態(tài)的識別等共同。光電式傳感器具有非接觸、響應快、性能可靠等特點在此基礎上,因此在工業(yè)自動化裝置和機器人中獲得廣泛應用。新的光電器件不斷涌現(xiàn)探索創新,特別是CCD圖像傳感器的誕生開展,為P+F光電傳感器的進一步應用開創(chuàng)了新的一頁。
由光通量對光電元件的作用原理不同所制成的光學測控系統(tǒng)是多種多樣的,按光電元件(光學測控系統(tǒng))輸出量性質(zhì)可分二類前來體驗,即模擬式P+F光電傳感器和脈沖(開關)式P+F光電傳感器解決方案。模擬式P+F光電傳感器是將被測量轉(zhuǎn)換成連續(xù)變化的光電流,它與被測量間呈單值關系.模擬式P+F光電傳感器按被測量(檢測目標物體)方法可分為透射(吸收)式共同學習,漫反射式交流研討,遮光式(光束阻檔)三大類。所謂透射式是指被測物體放在光路中,恒光源發(fā)出的光能量穿過被測物結構重塑,部份被吸收后,透射光投射到光電元件上空白區;所謂漫反射式是指恒光源發(fā)出的光投射到被測物上貢獻法治,再從被測物體表面反射后投射到光電元件上;所謂遮光式是指當光源發(fā)出的光通量經(jīng)被測物光遮其中一部份應用優勢,使投射到光電元件上的光通量改變相對較高,改變的程度與被測物體在光路位置有關。
光敏二極管是最常見的光傳感器發展需要。光敏二極管的外型與一般二極管一樣創新內容,當無光照時,它與普通二極管一樣信息,反向電流很小實踐者,稱為光敏二極管的暗電流;當有光照時廣泛關註,載流子被激發(fā)豐富,產(chǎn)生電子-空穴,稱為光電載流子顯示。在外電場的作用下善於監督,光電載流子參與導電大局,形成比暗電流大得多的反向電流,該反向電流稱為光電流數據。光電流的大小與光照強度成正比效率和安,于是在負載電阻上就能得到隨光照強度變化而變化的電信號。
光敏三極管除了具有光敏二極管能將光信號轉(zhuǎn)換成電信號的功能外邁出了重要的一步,還有對電信號放大的功能產能提升。光敏三級管的外型與一般三極管相差不大,一般光敏三極管只引出兩個極——發(fā)射極和集電極品牌,基極不引出發展空間,管殼同樣開窗口,以便光線射入慢體驗。為增大光照深化涉外,基區(qū)面積做得很大,發(fā)射區(qū)較小左右,入射光主要被基區(qū)吸收又進了一步。工作時集電結反偏,發(fā)射結正偏生產製造。在無光照時管子流過的電流為暗電流Iceo=(1+β)Icbo(很型卣够?。纫话闳龢O管的穿透電流還卸嘣阵w系√幚?;當有光照時,激發(fā)大量的電子-空穴對實力增強,使得基極產(chǎn)生的電流Ib增大自然條件,此刻流過管子的電流稱為光電流,發(fā)射極電流Ie=(1+β)Ib,可見光電三極管要比光電二極管具有更高的靈敏度體系流動性。
工作原理
P+F光電傳感器是通過把光強度的變化轉(zhuǎn)換成電信號的變化來實現(xiàn)控制的。
P+F光電傳感器在一般情況下深度,有三部分構成助力各行,它們分為:發(fā)送器、接收器和檢測電路帶來全新智能。
發(fā)送器對準目標發(fā)射光束互動互補,發(fā)射的光束一般來源于半導體光源,發(fā)光二極管(LED)自主研發、激光二極管及紅外發(fā)射二極管力度。光束不間斷地發(fā)射,或者改變脈沖寬度發展成就。接收器有光電二極管性能、光電三極管、光電池組成優勢。在接收器的前面,裝有光學元件如透鏡和光圈等。在其后面是檢測電路結構,它能濾出有效信號和應用該信號共謀發展。
此外,光電開關的結構元件中還有發(fā)射板和光導纖維高質量發展。
分類和工作方式
⑴槽型P+F光電傳感器
把一個光發(fā)射器和一個接收器面對面地裝在一個槽的兩側(cè)組成槽形光電資源配置。發(fā)光器能發(fā)出紅外光或可見光,在無阻情況下光接收器能收到光攻堅克難。但當被檢測物體從槽中通過時機遇與挑戰,光被遮擋,光電開關便動作相關,輸出一個開關控制信號取得明顯成效,切斷或接通負載電流,從而完成一次控制動作影響力範圍。槽形開關的檢測距離因為受整體結構的限制一般只有幾厘米大力發展。
⑵對射型P+F光電傳感器,若把發(fā)光器和收光器分離開雙向互動,就可使檢測距離加大集成技術,一個發(fā)光器和一個收光器組成對射分離式光電開關,簡稱對射式光電開關生產效率。對射式光電開關的檢測距離可達幾米乃至幾十米創新的技術。使用對射式光電開關時把發(fā)光器和收光器分別裝在檢測物通過路徑的兩側(cè),檢測物通過時阻擋光路更合理,收光器就動作輸出一個開關控制信號主動性。
⑶反光板型光電開關
把發(fā)光器和收光器裝入同一個裝置內(nèi),在前方裝一塊反光板改進措施,利用反射原理完成光電控制作用範圍,稱為反光板反射式(或反射鏡反射式)光電開關。正常情況下發展的關鍵,發(fā)光器發(fā)出的光源被反光板反射回來再被收光器收到;一旦被檢測物擋住光路,收光器收不到光時,光電開關就動作有所應,輸出一個開關控制信號道路。
⑷擴散反射型光電開關
擴散反射型光電開關的檢測頭里也裝有一個發(fā)光器和一個收光器,但擴散反射型光電開關前方?jīng)]有反光板今年。正常情況下發(fā)光器發(fā)出的光收光器是找不到的空間廣闊。在檢測時合作關系,當檢測物通過時擋住了光,并把光部分反射回來研學體驗,收光器就收到光信號建設,輸出一個開關信號。
沒有信號輸出的原因
首先要考慮的是接線或配置的問題發展。對于對射型P+F光電傳感器必須由投光部和受光部組合使用,兩端都需要供電;而回歸反射型必須由傳感器探頭和回歸反射板組合使用推進一步;同時探索創新,用戶必須給傳感器提供穩(wěn)定電源,如果是直流供電帶動擴大,必須確認正負極前來體驗,如若正負極連接錯誤則會導致輸出信號沒有。
上述的原因分析是對P+F光電傳感器本身的考慮實現了超越,我們還需要考慮的是檢測物體的位置問題充分發揮,如果檢測物體不在檢測區(qū)域,這樣的檢測是徒勞的應用。檢測物體必須在傳感器可以檢測的區(qū)域內(nèi)解決方案,也就是光電可以感知的范圍內(nèi)。其次成就,要考慮傳感器光軸有沒有對準問題初步建立,對射型的投光部和受光部光軸必須對準,對應的回歸反射型的探頭部分和反光板光軸必須對準相對開放。同樣還要考慮的是檢測物體是否符合標準檢測物體或者最小檢測物體的標準重要方式,檢測物體不能小于最小檢測物體的標準,從而避免導致對射型相貫通、反射型不能很好檢測透明物體增產,像反射型對檢測物體的顏色有要求,顏色越深系統,檢測距離就越近的方法。
如果以上情況都可以很明確地做出排除后,我們需要做的事就是檢測環(huán)境的干擾因素方法。如光照強度不能超出額定范圍生產創效;如果現(xiàn)場環(huán)境有粉塵,就需要我們定期清理P+F光電傳感器探頭表面進行探討;或者是多個傳感器緊密安裝緊密協作,互相產(chǎn)生干擾;還有一種影響比較大的是電氣干擾,如果周圍有大功率設備豐富內涵,產(chǎn)生干擾時必須要有相應的抗干擾措施數據。如果做過上述的逐一排查,這些因素都可以明確地排除還是沒有信號輸出的話就能壓製,建議退回廠家檢測判斷邁出了重要的一步。
結構分析
P+F光電傳感器通常由三部分構成,它們分別為:發(fā)送器業務指導、接收器和檢測電路新品技。
發(fā)射器帶一個校準鏡頭發展空間,將光聚焦射向接收器創造性,接收器出電纜將這套裝置接到一個真空管放大器上。在金屬圓筒內(nèi)有一個小的白熾燈做為光源就此掀開,這些小而堅固的白熾燈傳感器就是如今P+F光電傳感器的雛形能力。
接收器有光電二極管、光電三極管及光電池組成總之。光敏二極管是現(xiàn)在最常見的傳感器長足發展。P+F光電傳感器光敏二極管的外型與一般二極管一樣,只是它的管殼上開有一個嵌著玻璃的窗口足了準備,以便于光線射入規模設備,為增加受光面積,PN結的面積做得較大穩步前行,光敏二極管工作在反向偏置的工作狀態(tài)下至關重要,并與負載電阻相串聯(lián),當無光照時指導,它與普通二極管一樣建設項目,反向電流很小稱為光敏二極管的暗電流;當有光照時,載流子被激發(fā)服務品質,產(chǎn)生電子-空穴傳遞,稱為光電載流子。
此外過程,P+F光電傳感器的結構元件中還有發(fā)射板和光導纖維的發生。角反射板是結構牢固的發(fā)射裝置,它由很小的三角錐體反射材料組成進一步完善,能夠使光束準確地從反射板中返回講道理。它可以在與光軸0到25的范圍改變發(fā)射角,使光束幾乎是從一根發(fā)射線實際需求,經(jīng)過反射后配套設備,仍從這根反射線返回。
類型
⑴槽型P+F光電傳感器
把一個光發(fā)射器和一個接收器面對面地裝在一個槽的兩側(cè)的是槽形光電性能。發(fā)光器能發(fā)出紅外光或可見光建議,在無阻情況下光接收器能收到光優勢。但當被檢測物體從槽中通過時,光被遮擋,光電開關便動作品率。輸出一個開關控制信號,切斷或接通負載電流推進高水平,從而完成一次控制動作開展面對面。槽形開關的檢測距離因為受整體結構的限制一般只有幾厘米。
⑵對射型P+F光電傳感器
若把發(fā)光器和收光器分離開不斷發展,就可使檢測距離加大便利性。由一個發(fā)光器和一個收光器組成的光電開關就稱為對射分離式光電開關,簡稱對射式光電開關非常重要。它的檢測距離可達幾米乃至幾十米實事求是。使用時把發(fā)光器和收光器分別裝在檢測物通過路徑的兩側(cè),檢測物通過時阻擋光路行動力,收光器就動作輸出一個開關控制信號結構。
⑶反光板型光電開關
把發(fā)光器和收光器裝入同一個裝置內(nèi),在它的前方裝一塊反光板落到實處,利用反射原理完成光電控制作用的稱為反光板反射式(或反射鏡反射式)光電開關效果。正常情況下,發(fā)光器發(fā)出的光被反光板反射回來被收光器收到;一旦光路被檢測物擋住營造一處,收光器收不到光時服務水平,光電開關就動作,輸出一個開關控制信號統籌。
⑷擴散反射型光電開關
它的檢測頭里也裝有一個發(fā)光器和一個收光器哪些領域,但前方?jīng)]有反光板。正常情況下發(fā)光器發(fā)出的光收光器是找不到的產品和服務。當檢測物通過時擋住了光像一棵樹,并把光部分反射回來,收光器就收到信號不斷創新,輸出一個開關信號高效利用。
用光電元件作敏感元件的P+F光電傳感器,其種類繁多求得平衡,用途廣泛有所應。按P+F光電傳感器的輸出量性質(zhì)可分為兩類:(1 )把被測量轉(zhuǎn)換成連續(xù)變化的光電流而制成的光電測量儀器,可用來測量光的強度以及物體的溫度面向、透光能力今年、位移及表面狀態(tài)等物理量。例如:測量光強的照度計,光電高溫計真諦所在,光電比色計和濁度計研學體驗,預防火災的光電報警器,構成檢查被加工零件的直徑提供深度撮合服務、長度深刻內涵、橢圓度及表面粗糙度等自動檢測裝置和儀器,其敏感元件均用光電元件最為突出。半導體光電元件不僅在民用工業(yè)領域中得到廣泛的應用逐步改善,在軍事上更有它重要的地位。例如用硫化鉛光敏電阻可做成紅外夜視儀、紅外線照相儀及紅外線導航系統(tǒng)等落實落細;(2 )把被測量轉(zhuǎn)換成繼續(xù)變化的光電流。利用光電元件在受光照或無光照射時" 有" 或"無"電信號輸出的特性制成的各種光電自動裝置事關全面。光電元件用作開關式光電轉(zhuǎn)換元件交流等。例如電子計算機的光電輸入器製造業,開關式溫度調(diào)節(jié)裝置及轉(zhuǎn)速測量數(shù)字式光電測速儀等發展目標奮鬥。
一、煙塵濁度監(jiān)測儀
防止工業(yè)煙塵污染是環(huán)保的重要任務之一狀態。為了消除工業(yè)煙塵污染規劃,首先要知道煙塵排放量,因此必須對煙塵源進行監(jiān)測更多的合作機會、自動顯示和超標報警應用前景。煙道里的煙塵濁度是用通過光在煙道里傳輸過程中的變化大小來檢測的。如果煙道濁度增加可以使用,光源發(fā)出的光被煙塵顆粒的吸收和折射增加兩個角度入手,到達光檢測器的光減少,因而光檢測器輸出信號的強弱便可反映煙道濁度的變化廣泛認同。
二脫穎而出、條形碼掃描筆
當掃描筆頭在條形碼上移動時,若遇到黑色線條的方法,發(fā)光二極管的光線將被黑線吸收積極影響,光敏三極管接收不到反射光,呈高阻抗生產創效,處于截止狀態(tài)進一步提升。當遇到白色間隔時,發(fā)光二極管所發(fā)出的光線緊密協作,被反射到光敏三極管的基極提供有力支撐,光敏三極管產(chǎn)生光電流而導通。整個條形碼被掃描過之后,光敏三極管將條形碼變形一個個電脈沖信號越來越重要,該信號經(jīng)放大穩中求進、整形后便形成脈沖列,再經(jīng)計算機處理不折不扣,完成對條形碼信息的識別再獲。
三、產(chǎn)品計數(shù)器
產(chǎn)品在傳送帶上運行時最深厚的底氣,不斷地遮擋光源到P+F光電傳感器的光路敢於挑戰,使光電脈沖電路產(chǎn)生一個個電脈沖信號。產(chǎn)品每遮光一次應用擴展,P+F光電傳感器電路便產(chǎn)生一個脈沖信號過程中,因此,輸出的脈沖數(shù)即代表產(chǎn)品的數(shù)目建立和完善,該脈沖經(jīng)計數(shù)電路計數(shù)并由顯示電路顯示出來特征更加明顯。
四、光電式煙霧報警器
沒有煙霧時啟用,發(fā)光二極管發(fā)出的光線直線傳播,光電三極管沒有接收信號。沒有輸出活動上,有煙霧時達到,發(fā)光二極管發(fā)出的光線被煙霧顆粒折射,使三極管接受到光線大型,有信號輸出的可能性,發(fā)出報警。
五動手能力、測量轉(zhuǎn)速
在電動機的旋轉(zhuǎn)軸上涂上黑白兩種顏色服務品質,轉(zhuǎn)動時,反射光與不反射光交替出現(xiàn)充分,P+F光電傳感器相應地間斷接收光的反射信號過程,并輸出間斷的電信號,再經(jīng)放大器及整形電路放大整形輸出方波信號重要意義,最后由電子數(shù)字顯示器輸出電機的轉(zhuǎn)速規則製定。
六、光電池在光電檢測和自動控制方面的應用
光電池作為光電探測使用時引領,其基本原理與光敏二極管相同表現明顯更佳,但它們的基本結構和制造工藝不*相同。由于光電池工作時不需要外加電壓優化服務策略;光電轉(zhuǎn)換效率高技術先進,光譜范圍寬示範,頻率特性好,噪聲低等提高,它已廣泛地用于光電讀出發展基礎、光電耦合、光柵測距有很大提升空間、激光準直要求、電影還音、紫外光監(jiān)視器和燃氣輪機的熄火保護裝置等認為。
P+F光電傳感器應用于激光
由于P+F光電傳感器對紅外輻射運行好,或可見光,或?qū)Χ叨继貏e靈敏紮實,因而就更加容易成為激光攻擊的目標同期。此外,電子系統(tǒng)及傳感器本身還極易受到激光產(chǎn)生的熱噪聲和電磁噪聲的干擾而無法正常工作可能性更大。戰(zhàn)場上的激光攻擊P+F光電傳感器的方式主要有以下幾種:用適當能量的激光束將傳感器“致盲"鍛造,使其無法探測或繼續(xù)跟蹤已經(jīng)探測到的目標∈姑熑?;蛘吖仓\發展,如果傳感器正在導引飛向目標,則致盲將使其失去目標追求卓越。綜上所述發展機遇,由于傳感器在戰(zhàn)場上發(fā)揮的作用越來越重要等多個領域,同時又很容易遭受激光攻擊互動講,它們已成為低能激光的目標。
P+F光電傳感器應用于自動抄表系統(tǒng)
隨著微電子技術哪些領域、傳感器技術支撐能力、計算機技術及現(xiàn)代通訊技術的發(fā)展,可以利用P+F光電傳感器來研制自動抄表系統(tǒng)像一棵樹。電能表的鋁盤受電渦流和磁場的作用下產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩驅(qū)動而旋轉(zhuǎn)協同控製。采用P+F光電傳感器則可將鋁盤的轉(zhuǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換成脈沖數(shù)。如:在旋轉(zhuǎn)的光亮的鋁盤上局部涂黑高效利用,再配以反射式光電發(fā)射接收對管體驗區,則當鋁盤旋轉(zhuǎn)時,在局部涂黑處便產(chǎn)生脈沖品質,并可將鋁盤的轉(zhuǎn)數(shù)采樣轉(zhuǎn)換為相應的脈沖數(shù)提供了遵循,并經(jīng)光電耦合隔離電路,送至CPU的T0端口進行計數(shù)處理能運用。采用光電耦合隔離器可有效地防止干擾信號進入微機利用好。再結合其它傳輸方式便可以形成自動抄表系統(tǒng)參與水平。
P+F光電傳感器應用于監(jiān)控煙塵污染
P+F光電傳感器是一種小型電子設備,它可以檢測出其接收到的光強的變化有望,通過把光強度的變化轉(zhuǎn)換成電信號的變化實現(xiàn)控制功能智能設備。由于光電式傳感器具有非接觸、響應快服務效率、性能可靠等特點不要畏懼,因此在工業(yè)自動化裝置和機器人中獲得廣泛應用,而我們可以利用P+F光電傳感器的特性來檢測煙塵的情況蓬勃發展,因而P+F光電傳感器輸出信號的強弱便可反映煙道濁度的變化規定。
衛(wèi)生級防沖洗型P+F光電傳感器
防沖洗型傳感器,能夠提供*的可靠性和舒適性措施,并將運行成本示範推廣。配合IO-Link接口以及能夠大幅延長使用壽命的proTect+密封理念,這兩款新型傳感器適用于苛刻的應用環(huán)境,堪稱食品和飲料行業(yè)的理想解決方案大大縮短。
特性
1)暫態(tài)響應范圍寬,諧波測量能力強
暫態(tài)特性的優(yōu)劣是判斷一種互感器能否在電力系統(tǒng)中獲得應用的一個重要參數(shù)開放要求,特別是與繼電保護動作時間的配合狀態。傳統(tǒng)電磁式互感器由于存在鐵芯,對高頻信號的響應特性較差關規定,不能正確反映一次側(cè)的暫態(tài)過程更多的合作機會。而光電互感器傳測量的頻率范圍主要由電子線路部分決定,沒有鐵芯飽和的問題指導,因此能夠準確反映一次側(cè)的暫態(tài)過程可以使用。一般可設計到0.1 Hz到1 MHz,特殊的可設計到200 MHz的帶通關註點。P+F光電傳感器的結構可以測量高壓電力線路上的諧波廣泛認同。而電磁感應互感器是難以達到的。
2)數(shù)字接口建強保護,通信能力強
由于P+F光電傳感器下傳的就是光數(shù)字信號服務好,與通信網(wǎng)絡容易接口,且傳輸過程中沒有測量誤差流動性。同時隨著微機化的保護控制設備的廣泛采用效高化,光電互感器可以直接向二次設備提供數(shù)字量,這樣就能省去原來保護裝置中的變換器和A/D采樣部分反應能力,使二次設備得到大大的簡化部署安排,推動保護新原理的研究。
3)體積小進行培訓,重量輕科普活動、易升級凝聚力量,滿足變電站小型化與緊湊型的要求,由于P+F光電傳感器是靠傳感頭和電子線路進行信號的獲取和處理逐漸完善,體積小,重量一般在 1000 kg以下,便于集成在AIS或GIS中了解情況,這樣將大大減少變電站的占地面積參與能力,滿足變電站小型化和緊湊化的要求。同時光電互感器通過少量光纜與二次設備連接長期間,可使電纜溝和電纜大為減新的力量。
帶偏振濾波片的反射板型P+F光電傳感器,M18 螺紋外殼設計是目前主流,塑料外殼分享,前光學端面,4 m 檢測范圍增多,紅光啟用,亮通/暗通,直流型估算,2 路 PNP 輸出活動上,固定纜線, 高效系列安裝在短 M18 塑料外殼內(nèi),適合標準應用, 檢測范圍極遠, 4 個 LED 指示燈深入各系統,360° 可見性, 電位器設計經(jīng)過優(yōu)化大型,確保在應用中提供清晰的控制按鈕布局, 帶前光學端面的型號