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我司在德國高產、美國都有自己的公司,專業(yè)從事進口貿(mào)易行業(yè)建立和完善,所以我司的技術(shù)人員為都會輪流到國外廠家學習技術(shù)問題分析。
大部分客戶都有購買德國P+F倍加福的旋轉(zhuǎn)編碼器,但具體操作不太會
P+F旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實現(xiàn)快速調(diào)速的裝置促進善治,光電式P+F旋轉(zhuǎn)編碼器通過光電轉(zhuǎn)換講故事,可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出(REP)求索。
分為單路輸出和雙路輸出兩種置之不顧。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(幾十個到幾千個都有),和供電電壓等性能穩定。單路輸出是指P+F旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖試驗,而雙路輸出的P+F旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖,通過這兩組脈沖不僅可以測量轉(zhuǎn)速數字化,還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向新格局。
按信號的輸出類型分為:電壓輸出作用、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出特點。
有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
軸套型:軸套型又可分為半空型切實把製度、全空型和大口徑型等優化上下。
以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點電刷式產能提升。
按碼盤的刻孔方式不同分類編碼器可分為增量式和絕對式兩類發揮。
增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖適應能力,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小設施。絕對式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)快速增長,而與測量的中間過程無關(guān)要求。
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置通過活化,當編碼器不動或停電時開放以來,依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣防控,當停電后組合運用,編碼器不能有任何的移動,當來電工作時高質量,編碼器輸出脈沖過程中研究與應用,也不能有干擾而丟失脈沖,不然迎難而上,計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移有效保障,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的結(jié)果出現(xiàn)后才能知道更高效。
解決的方法是增加參考點稍有不慎,編碼器每經(jīng)過參考點,將參考位置修正進計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點以前全面協議,是不能保證位置的準確性的。為此進一步完善,在工控中就有每次操作先找參考點相結合,開機找零等方法提升。
比如影響,打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理相關性,每次開機,我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響製高點項目,它在找參考零點的必然要求,然后才工作。
這樣的方法對有些工控項目比較麻煩合作,甚至不允許開機找零(開機后就要知道準確位置),于是就有了絕對編碼器的出現(xiàn)。
絕對型旋轉(zhuǎn)光電編碼器勇探新路,因其每一個位置絕對抗干擾長遠所需、無需掉電記憶,已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度擴大、長度測量和定位控制非常完善。
絕對編碼器光碼盤上有許多道刻線,每道刻線依次以2線讓人糾結、4線不斷完善、8線、16線編排全面革新,這樣勞動精神,在編碼器的每一個位置,通過讀取每道刻線的通方便、暗明顯,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進制編碼(格雷碼),這就稱為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的營造一處,它不受停電、干擾的影響線上線下。
絕對編碼器由機械位置決定的每個位置的性保供,它無需記憶,無需找參考點知識和技能,而且不用一直計數(shù)技術創新,什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置進行部署。這樣生產體系,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了重要作用。
由于絕對編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器高質量,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。絕對型編碼器因其高精度很重要,輸出位數(shù)較多,如仍用并行輸出占,其每一位輸出信號必須確保連接很好,對于較復(fù)雜工況還要隔離成效與經驗,連接電纜芯數(shù)多更讓我明白了,由此帶來諸多不便和降低可靠性,因此提供了有力支撐,絕對編碼器在多位數(shù)輸出型飛躍,一般均選用串行輸出或總線型輸出,德國生產(chǎn)的絕對型編碼器串行輸出SSI(同步串行輸出)積極。
由一個中心有軸的光電碼盤大數據,其上有環(huán)形通、暗的刻線經驗,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C意見征詢、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度)組成部分,將C、D信號反向集聚,疊加在A高效化、B兩相上,可增強穩(wěn)定信號新的動力;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位完成的事情。由于A、B兩相相差90度為產業發展,可通過比較A相在前還是B相在前研究成果,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖穩定,可獲得編碼器的零位參考位機製性梗阻。
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬廣泛關註、塑料改造層面,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好各項要求,精度高大面積,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎規模,但由于金屬有一定的厚度數字化,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟型的開展攻關合作,其成本低管理,但精度、熱穩(wěn)定性越來越重要、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率優化上下,也稱解析分度改革創新、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線發揮重要作用。
P+F旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機電技術(shù)于一體的速度位移傳感器自行開發。
信號輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極開路(PNP取得顯著成效、NPN),推拉式多種形式處理方法,其中TTL為長線差分驅(qū)動(對稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出責任,編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng)服務。
信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器、PLC持續向好、計算機舉行,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關(guān)頻率有低有高不容忽視。
如單相聯(lián)接習慣,用于單方向計數(shù),單方向測速組建。
A.B兩相聯(lián)接覆蓋,用于正反向計數(shù)、判斷正反向和測速進展情況。
A重要的作用、B、Z三相聯(lián)接研究,用于帶參考位修正的位置測量服務為一體。
A、A-的發生,B融合、B-,Z相結合、Z-連接提升,由于帶有對稱負信號的連接,在后續(xù)的差分輸入電路中,將共模噪聲抑制競爭力,只取有用的差模信號製高點項目,因此其抗干擾能力強,可傳輸較遠的距離的過程中。
對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器物聯與互聯,信號傳輸距離可達150米。
P+F旋轉(zhuǎn)編碼器由精密器件構(gòu)成範圍和領域,故當受到較大的沖擊時取得了一定進展,可能會損壞內(nèi)部功能,使用上應(yīng)充分注意。
P+F旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機電技術(shù)于一體的速度位移傳感器有所增加。
增量式
增量式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時,有相應(yīng)的相位輸出促進進步。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減供給,需借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn)。其計數(shù)起點可任意設(shè)定更高要求,并可實現(xiàn)多圈的無限累加和測量積極參與。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個脈沖的Z信號,作為參考機械零位經驗分享。當脈沖已固定使命責任,而需要提高分辨率時,可利用帶90度相位差A(yù)搖籃,B的兩路信號持續創新,對原脈沖數(shù)進行倍頻。
絕對值
絕對值編碼器軸旋轉(zhuǎn)器時使用,有與位置一一對應(yīng)的代碼(二進制分析,BCD碼等)輸出,從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置不難發現,而無需判向電路知識和技能。它有一個絕對零位代碼,當停電或關(guān)機后再開機重新測量時醒悟,仍可準確地讀出停電或關(guān)機位置地代碼進行部署,并準確地找到零位代碼。一般情況下絕對值編碼器的測量范圍為0~360度新模式,但特殊型號也可實現(xiàn)多圈測量重要作用。
正弦波
正弦波編碼器也屬于增量式編碼器,主要的區(qū)別在于輸出信號是正弦波模擬量信號應用情況,而不是數(shù)字量信號很重要。它的出現(xiàn)主要是為了滿足電氣領(lǐng)域的需要-用作電動機的反饋檢測元件。在與其它系統(tǒng)相比的基礎(chǔ)上,人們需要提高動態(tài)特性時可以采用這種編碼器保護好。
為了保證良好的電機控制性能能力和水平,編碼器的反饋信號必須能夠提供大量的脈沖,尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時候充足,采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖註入了新的力量,從許多方面來看都有問題,當電機高速旋轉(zhuǎn)(6000rpm)時異常狀況,傳輸和處理數(shù)字信號是困難的說服力。
在這種情況下,處理給伺服電機的信號所需帶寬(例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000)將很容易地超過MHz門限蓬勃發展;而另一方面采用模擬信號大大減少了上述麻煩,并有能力模擬編碼器的大量脈沖重要意義。這要感謝正弦和余弦信號的內(nèi)插法問題,它為旋轉(zhuǎn)角度提供了計算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加效率,例如可從每轉(zhuǎn)1024個正弦波編碼器中,獲得每轉(zhuǎn)超過1000,000個脈沖十大行動。接受此信號所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠重要性。內(nèi)插倍頻需由二次系統(tǒng)完成。
增量P+F旋轉(zhuǎn)編碼器 THI40N-YYAK2R6YN-00050
緊湊設(shè)計
最高 1024 ppr
4.75 V ...30 V體系,具有帶短路保護的推挽輸出
在 5 V 電壓下工作時的 RS 422 功能性
增量P+F旋轉(zhuǎn)編碼器 THI40N-YYAK2R6YN-00050
緊湊設(shè)計
最高 1024 ppr
4.75 V ...30 V系統穩定性,具有帶短路保護的推挽輸出
在 5 V 電壓下工作時的 RS 422 功能性