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像德國SICK這個(gè)品牌一直是我司的優(yōu)勢品牌，我們每年這個(gè)拿貨的金額都達(dá)到了廠家的要求，因此我司的價(jià)格也是一年比一年好情況，針對于最近業(yè)務(wù)反映客戶不懂德國SICK伺服編碼器的工作原理，我司技術(shù)人員高度重視，于今天為我們大家分享介紹德國SICK伺服編碼器的工作原理，詳情如下：
今天給大家詳細(xì)敘述一下德國SICK施克伺服編碼器的特點(diǎn)及使用
SICK編碼器是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制共創輝煌、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備等特點。SICK編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)使用，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺不合理波動。按照讀出方式SICK編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種建言直達；按照工作原理SICK編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式SICK編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)助力各業，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖精準調控，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對式SICK編碼器的每一個(gè)位置對應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼建設應用，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)廣度和深度。
1應用的因素之一、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，然后對其進(jìn)行細(xì)分日漸深入，斬波出頻率更高的脈沖)奮勇向前，通常為A相、B相預期、Z相輸出經驗，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出加強宣傳，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)全技術方案，而且通過取A相基本情況、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖重要的，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖充分發揮。
（2）絕對值型：就是對應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值高端化，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測量全面展示。
2、按信號(hào)的輸出類型分為：電壓輸出充分發揮、集電極開路輸出服務、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動(dòng)輸出。
3相互融合、以SICK編碼器機(jī)械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型選擇適用、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型用上了、全空型和大口徑型等結構。
4、以SICK編碼器工作原理可分為：光電式的特性、磁電式和觸點(diǎn)電刷式競爭力所在。
1、SICK編碼器本身故障：是指SICK編碼器本身元器件出現(xiàn)故障高效，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形先進的解決方案。這種情況下需更換SICK編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2領域、SICK編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高研究進展，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為SICK編碼器電纜斷路溝通機製、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭體系。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊宣講活動，造成松動(dòng)引起開焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜註入新的動力。
3快速融入、SICK編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V貢獻力量，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗合作，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
4、絕對式SICK編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，這時(shí)需更換電池勃勃生機，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作深入。
5形式、SICK編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定一站式服務，影響通信的準(zhǔn)確性功能，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6支撐作用、SICK編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度積極性，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警解決，請?zhí)貏e注意性能。
7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降不斷豐富，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污方案。
8、SICK編碼器高速端未對中或安裝過緊：這會(huì)導(dǎo)致SICK編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱同時，軸承內(nèi)潤滑油泄漏污染碼盤實施體系，進(jìn)而影響信號(hào)采集。
絕對型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝幅度、低速端安裝技術創新、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接）各有優勢，此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高技術發展，由于多圈SICK編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)資料，可充分用足量程而提高分辨率自動化，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差集成，一般用于單向高精度控制定位更優美，例如軋鋼的輥縫控制。另外SICK編碼器直接安裝于高速端質生產力，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞SICK編碼器非常激烈。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后提升行動，如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接交流，精度較高引人註目，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設(shè)備溝通協調，送料小車定位等拓展。
輔助機(jī)械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶活動、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。
旋轉(zhuǎn)SICK編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置還不大，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）好宣講。
SICK編碼器如以信號(hào)原理來分，有增量型SICK編碼器保障性，絕對型SICK編碼器不斷進步。
我們通常用的是增量型SICK編碼器，可將旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC領先水平，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)認為，以獲得測量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器效率，其輸出脈沖的相數(shù)也不同良好，有的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器輸出A、B意料之外、Z三相脈沖必然趨勢，有的只有A、B相兩相橋梁作用，只有A相文化價值。
SICK編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線講故事，1條是COM端線廣度和深度，1條是電源線（OC門輸出型）。SICK編碼器的電源可以是外接電源基礎，也可直接使用PLC的DC24V電源日漸深入。電源“-"端要與SICK編碼器的COM端連接，“+ "與SICK編碼器的電源端連接引領作用。SICK編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接預期，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接加強宣傳，A敢於監督、B為相差90度的脈沖，Z相信號(hào)在SICK編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖互動式宣講，通常用來做零點(diǎn)的依據(jù)組建，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)SICK編碼器還有一條屏蔽線結構，使用時(shí)要將屏蔽線接地深入交流研討，提高抗干擾性。
SICK編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤效果較好，其上有環(huán)形通集聚效應、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取設施，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A節點、B、C要求、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向開放以來，疊加在A等形式、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)組合運用；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位的特點。
由于A、B兩相相差90度研究與應用，可通過比較A相在前還是B相在前適應性，以判別SICK編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖要素配置改革，可獲得SICK編碼器的零位參考位。SICK編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬無障礙、塑料體系，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好高產，精度高註入新的動力，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎帶動產業發展，但由于金屬有一定的厚度工藝技術，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的系統，其成本低持續發展，但精度、熱穩(wěn)定性系統性、壽命均要差一些。
分辨率—SICK編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度損耗、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線長遠所需。
它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器形式，這些脈沖能用來控制角位移，如果SICK編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起非常完善，也可用于測量直線位移傳遞。
SICK編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC不斷完善、控制系統(tǒng)等來處理發揮效力。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機(jī)床、材料加工勞動精神、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備穩定發展。在ELTRASICK編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)明顯，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的更好。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上技術創新，該接收器覆蓋著一層光柵效高性，稱為準(zhǔn)直儀，它具有和光盤相同的窗口技術發展。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化重要的作用，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地適應性，旋轉(zhuǎn)SICK編碼器也能得到一個(gè)速度信號(hào)顯著，這個(gè)信號(hào)要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)更優美。故障現(xiàn)象：1需求、旋轉(zhuǎn)SICK編碼器壞（無輸出）時(shí)，變頻器不能正常工作更為一致，變得運(yùn)行速度很慢各方面，而且一會(huì)兒變頻器保護(hù)，顯示“PG斷開"...聯(lián)合動(dòng)作才能起作用落地生根。要使電信號(hào)上升到較高電平占，并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖技術的開發，這就必須用電子電路來處理。SICK編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與SICK編碼器pg之間的連接方式更讓我明白了，必須與SICK編碼器pg的型號(hào)相對應(yīng)健康發展。一般而言，SICK編碼器pg型號(hào)分差動(dòng)輸出飛躍、集電極開路輸出和推挽輸出三種堅實基礎，其信號(hào)的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號(hào)或者設(shè)置合理.
SICK編碼器一般分為增量型與絕對型大數據，它們存著最大的區(qū)別：在增量SICK編碼器的情況下前景，位置是從零位標(biāo)記開始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的，而絕對型SICK編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里長效機製，每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是的； 因此重要部署，當(dāng)電源斷開時(shí)等地，絕對型SICK編碼器并不與實(shí)際的位置分離。如果電源再次接通高效化，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的確定性，有效的； 不像增量SICK編碼器那樣去完善，必須去尋找零位標(biāo)記意料之外。
SICK編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全，一般都是專用的設備，如電梯專用型SICK編碼器橋梁作用、機(jī)床專用SICK編碼器、伺服電機(jī)專用型SICK編碼器等促進善治，并且SICK編碼器都是智能型的講故事，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。
SICK編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置求索。前者成為碼盤置之不顧，后者稱碼尺．按照讀出方式SICK編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"性能穩定；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件試驗，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"。
按照工作原理SICK編碼器可分為增量式和絕對式兩類數字化。增量式SICK編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖開展攻關合作，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小製度保障。絕對式SICK編碼器的每一個(gè)位置對應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼顯示，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。
旋轉(zhuǎn)增量式SICK編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置防控，當(dāng)SICK編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣更高效，當(dāng)停電后，SICK編碼器不能有任何的移動(dòng)堅持先行，當(dāng)來電工作時(shí)，SICK編碼器輸出脈沖過程中製高點項目，也不能有干擾而丟失脈沖物聯與互聯，不然業務，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移完善好，而且這種偏移的量是無從知道的不斷完善，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn)明顯，SICK編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn)基礎上，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前技術創新，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此進行部署，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)高質量，開機(jī)找零等方法很重要。這樣的SICK編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的組織了，它不受停電說服力、干擾的影響經驗。
絕對SICK編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的性，它無需記憶，無需找參考點(diǎn)新的動力，而且不用一直計(jì)數(shù)為產業發展，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置廣泛關註。這樣各項要求，SICK編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
由于絕對SICK編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式SICK編碼器不負眾望，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中改革創新。絕對型SICK編碼器因其高精度自行開發，輸出位數(shù)較多處理方法，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好舉行，對于較復(fù)雜工況還要隔離習慣，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可靠性重要的作用，因此研究，絕對SICK編碼器在多位數(shù)輸出型搶抓機遇，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產(chǎn)的絕對型SICK編碼器串行輸出的是SSI（同步串行輸出）去創新。
多圈絕對式SICK編碼器相互配合。SICK編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí)品質，通過齒輪傳動(dòng)另一組碼盤（或多組齒輪積極回應，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼深化涉外，以擴(kuò)大SICK編碼器的測量范圍全會精神，這樣的絕對SICK編碼器就稱為多圈式絕對SICK編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼不重復(fù)的過程中，而無需記憶物聯與互聯。多圈SICK編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多範圍和領域，這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，而大大簡化了安裝調(diào)試難度。多圈式絕對SICK編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。
信號(hào)輸出有正弦波（電流或電壓），方波(TTL、HTL)不難發現，集電極開路(PNP、NPN)，推拉式多種形式形勢，其中TTL為長線差分驅(qū)動(dòng)（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出組織了，SICK編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與SICK編碼器對應(yīng)。
信號(hào)連接—SICK編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器更多可能性、PLC、計(jì)算機(jī),PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關(guān)頻率有低有高。
如單相聯(lián)接系統穩定性，用于單方向計(jì)數(shù)，單方向測速可靠保障。
A.B兩相聯(lián)接共同，用于正反向計(jì)數(shù)發力、判斷正反向和測速越來越重要的位置。
A效果、B改善、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測量。
A、A-,B、B-,Z管理、Z-連接，由于帶有對稱負(fù)信號(hào)的連接，電流對于電纜貢獻(xiàn)的電磁場為0,衰減最小，抗干擾優(yōu)良特點，可傳輸較遠(yuǎn)的距離。
對于TTL的帶有對稱負(fù)信號(hào)輸出的SICK編碼器慢體驗，信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米又進了一步。
對于HTL的帶有對稱負(fù)信號(hào)輸出的SICK編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米處理。
應(yīng)注意三方面的參數(shù)：
1、機(jī)械安裝尺寸：包括定位止口深度，軸徑將進一步，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否滿足要求實際需求。
2性能、分辨率：即SICK編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求設備製造。
3資源配置、電氣接口：SICK編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)攻堅克難，集電極開路(C機遇與挑戰，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)相關，長線驅(qū)動(dòng)器輸出取得明顯成效。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配基地。
光電SICK編碼器
優(yōu)點(diǎn)：體積小，精密大力發展，本身分辨度可以很高約定管轄，無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移，又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電絕對SICK編碼器可以檢測相當(dāng)長量程的直線位移(如25位多圈)集成技術。壽命長核心技術，安裝隨意，接口形式豐富設計，價(jià)格合理創新能力。成熟技術(shù)，多年前已在國內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用主動性。
缺點(diǎn)：精密但對戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護(hù)要求發展；量測直線位移需依賴機(jī)械裝置轉(zhuǎn)換，需消除機(jī)械間隙帶來的誤差範圍；檢測軌道運(yùn)行物體難以克服滑差效果。
靜磁柵絕對SICK編碼器
優(yōu)點(diǎn)：體積適中，直接測量直線位移，絕對數(shù)字編碼求得平衡，理論量程沒有限制；無接觸無磨損道路，抗惡劣環(huán)境多種場景，可水下1000米使用；接口形式豐富開展試點，量測方式多樣集中展示；價(jià)格尚能接受。
缺點(diǎn)：分辨度1mm不高規劃；測量直線和角度要使用不同品種建設；不適于在精小處實(shí)施位移檢測（大于260毫米）。
伺服反饋SICK編碼器 HIPERFACE DSL? EES/EEM37
通訊接口: HIPERFACE DSL?
規(guī)格: 絕對值型單圈SICK編碼器
結(jié)構(gòu)型式: 一體式
每圈分辨率: 15 bit
以安全為導(dǎo)向的系統(tǒng): 否
機(jī)械規(guī)格: 錐形軸
連接類型: 插頭, 4 針
