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因?yàn)槲宜驹诘聡?guó)活動、美國(guó)都有自己的公司綠色化，專業(yè)從事進(jìn)口貿(mào)易行業(yè)技術創新，所以我司的技術(shù)人員為都會(huì)輪流到國(guó)外廠家學(xué)習(xí)技術(shù)供給，以下是我司技術(shù)人員為大家介紹
不同的客戶有著不同的需求，正如德國(guó)SICK施克編碼器總是與眾不同
SICK編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制更加廣闊、轉(zhuǎn)換為可用以通訊系統性、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。SICK編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤損耗，后者稱為碼尺。按照讀出方式SICK編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種長遠所需；按照工作原理SICK編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類形式。增量式SICK編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖非常完善，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小傳遞。絕對(duì)式SICK編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)不斷完善，而與測(cè)量的中間過程無關(guān)發揮效力。
SICK編碼器可按以下方式來分類。
1勞動精神、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)穩定發展，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)明顯，通常為A相更好、B相、Z相輸出技術創新，A相效高性、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)技術發展，而且通過取A相重要的作用、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖適應性，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖顯著。
（2）絕對(duì)值型：就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值更優美，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量需求。
2、按信號(hào)的輸出類型分為：電壓輸出更為一致、集電極開路輸出各方面、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。
3落地生根、以SICK編碼器機(jī)械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型占、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型成效與經驗、全空型和大口徑型等更讓我明白了。
4、以SICK編碼器工作原理可分為：光電式提供了有力支撐、磁電式和觸點(diǎn)電刷式飛躍。
1、SICK編碼器本身故障：是指SICK編碼器本身元器件出現(xiàn)故障積極，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形大數據。這種情況下需更換SICK編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2經驗、SICK編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素進一步意見。通常為SICK編碼器電纜斷路重要部署、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭產業。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊數字技術，造成松動(dòng)引起開焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜明確了方向。
3去完善、SICK編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V必然趨勢，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗設備，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
4文化價值、絕對(duì)式SICK編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警促進善治，這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失單產提升，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作求索。
5、SICK編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定性能穩定，影響通信的準(zhǔn)確性試驗，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6數字化、SICK編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度新格局，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警開展攻關合作，請(qǐng)?zhí)貏e注意特點。
7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降情況正常，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污製度保障。
8、SICK編碼器高速端未對(duì)中或安裝過緊：這會(huì)導(dǎo)致SICK編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱各領域，軸承內(nèi)潤(rùn)滑油泄漏污染碼盤顯示，進(jìn)而影響信號(hào)采集。
絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機(jī)械安裝使用：
絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝自行開發、低速端安裝模樣、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接）處理方法，此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高數據顯示，由于多圈SICK編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)服務，可充分用足量程而提高分辨率通過活化，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差等形式，一般用于單向高精度控制定位防控，例如軋鋼的輥縫控制。另外SICK編碼器直接安裝于高速端的特點，馬達(dá)抖動(dòng)須較小高質量，不然易損壞SICK編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后適應性，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端迎難而上，此方法已無齒輪來回程間隙，測(cè)量較直接激發創作，精度較高更高效，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位，例如各種提升設(shè)備探索，送料小車定位等。
輔助機(jī)械安裝：
常用的有齒輪齒條全面協議、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪堅持先行、收繩機(jī)械等講實踐。
旋轉(zhuǎn)SICK編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）影響。
SICK編碼器如以信號(hào)原理來分相關性，有增量型SICK編碼器競爭力，絕對(duì)型SICK編碼器製高點項目。
我們通常用的是增量型SICK編碼器，可將旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC的過程中，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)物聯與互聯，以獲得測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器範圍和領域，其輸出脈沖的相數(shù)也不同取得了一定進展，有的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器輸出A、B、Z三相脈沖有所增加，有的只有A、B相兩相傳遞，的只有A相讓人糾結。
SICK編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線發揮效力，1條是COM端線全面革新，1條是電源線（OC門輸出型）。SICK編碼器的電源可以是外接電源穩定發展，也可直接使用PLC的DC24V電源方便。電源“-"端要與SICK編碼器的COM端連接，“+ "與SICK編碼器的電源端連接更好。SICK編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接基石之一，A、B安全鏈、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接行業分類，A、B為相差90度的脈沖能力建設，Z相信號(hào)在SICK編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖知識和技能，通常用來做零點(diǎn)的依據(jù)，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間醒悟。旋轉(zhuǎn)SICK編碼器還有一條屏蔽線進行部署，使用時(shí)要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。
SICK編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤重要作用，其上有環(huán)形通高質量、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取很重要，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C保護好、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度）能力和水平，將C、D信號(hào)反向充足，疊加在A註入了新的力量、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)異常狀況；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位說服力。
由于A、B兩相相差90度前景，可通過比較A相在前還是B相在前經驗，以判別SICK編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖長效機製，可獲得SICK編碼器的零位參考位進一步意見。SICK編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬深入闡釋、塑料集聚，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好大大提高，精度高新的動力，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎調整推進，但由于金屬有一定的厚度為產業發展，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)發展契機，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的穩定，其成本低，但精度齊全、熱穩(wěn)定性廣泛關註、壽命均要差一些。
分辨率—SICK編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率機製，也稱解析分度各項要求、或直接稱多少線大面積，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
應(yīng)注意三方面的參數(shù)：
1優勢與挑戰、機(jī)械安裝尺寸：包括定位止口集成應用，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否滿足要求問題分析。
2迎來新的篇章、分辨率：即SICK編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求不負眾望。
3共同學習、電氣接口：SICK編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)改善，集電極開路(C改革創新，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)發揮重要作用，長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配模樣。
DBS60 核心
具有各種孔型的面安裝和伺服法蘭
空心軸直徑達(dá) 5/8 英寸取得顯著成效，可選絕緣；前后夾緊
外殼直徑 58 mm數據顯示，緊湊的安裝深度
線數(shù)高達(dá) 10,000 個(gè)脈沖
電纜連接責任，M12 和 M23 公連接器，徑向
電壓范圍為 4.5 V DC ... 30 V DC 的 TTL/HTL 和 TTL 接口
