首頁 > 技術(shù)文章
本公司已成為眾大中小企業(yè)的固定供應(yīng)商及國內(nèi)貿(mào)易商合作伙伴,至力于成為行業(yè)中之一的公司著力提升。
眾多新老客戶都對(duì)德國OMRON歐姆龍旋轉(zhuǎn)編碼器有著疑惑責任製，今天為此解答
OMRON編碼器是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊良好、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備雙重提升。OMRON編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤倍增效應，后者稱為碼尺結果。按照讀出方式OMRON編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種戰略布局；按照工作原理OMRON編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類。增量式OMRON編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)規則製定，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖講道理，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對(duì)式OMRON編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼表現明顯更佳，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)更加廣闊，而與測量的中間過程無關(guān)。
1技術先進、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)示範，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)提高，通常為A相發展基礎、B相、Z相輸出有很大提升空間，A相要求、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)認為，而且通過取A相運行好、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖紮實，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖模式。
（2）絕對(duì)值型：就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值集聚效應，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測量貢獻。
2、按信號(hào)的輸出類型分為：電壓輸出提升、集電極開路輸出持續、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動(dòng)輸出。
3、以O(shè)MRON編碼器機(jī)械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型高品質、同步法蘭型和伺服安裝型等。 [2]
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型互動講、全空型和大口徑型等統籌。
4、以O(shè)MRON編碼器工作原理可分為：光電式支撐能力、磁電式和觸點(diǎn)電刷式產品和服務。
1、OMRON編碼器本身故障：是指OMRON編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形不斷創新。這種情況下需更換OMRON編碼器或維修其內(nèi)部器件高效利用。
2、OMRON編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高去突破，維修中經(jīng)常遇到品質，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為OMRON編碼器電纜斷路、短路或接觸不良能運用，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊參與水平，造成松動(dòng)引起開焊或斷路講理論，這時(shí)需卡緊電纜。
3具體而言、OMRON編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低最為顯著， 通常不能低于4.75V滿意度，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗奮戰不懈，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
4智慧與合力、絕對(duì)式OMRON編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警作用，這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失近年來，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作銘記囑托。
5、OMRON編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)交流等，使波形不穩(wěn)定製造業，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地自動化裝置。
6狀態、OMRON編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差關規定，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警更多的合作機會，請?zhí)貏e注意。
7指導、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降可以使用，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
8關註點、OMRON編碼器高速端未對(duì)中或安裝過緊：這會(huì)導(dǎo)致OMRON編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱廣泛認同，軸承內(nèi)潤滑油泄漏污染碼盤，進(jìn)而影響信號(hào)采集。
絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)OMRON編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝行業分類、低速端安裝預下達、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接）應用領域，此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高創新為先，由于多圈OMRON編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)統籌推進，可充分用足量程而提高分辨率行業內卷，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差科普活動，一般用于單向高精度控制定位凝聚力量，例如軋鋼的輥縫控制。另外OMRON編碼器直接安裝于高速端逐漸完善，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞OMRON編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后穩定性，如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端最深厚的底氣，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接資源優勢，精度較高應用擴展，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設(shè)備振奮起來，送料小車定位等建立和完善。
旋轉(zhuǎn)OMRON編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）增多。
OMRON編碼器如以信號(hào)原理來分啟用，有增量型OMRON編碼器，絕對(duì)型OMRON編碼器估算。
我們通常用的是增量型OMRON編碼器活動上，可將旋轉(zhuǎn)OMRON編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)等地，以獲得測量結(jié)果產業。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)OMRON編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同共享應用，有的旋轉(zhuǎn)OMRON編碼器輸出A工具、B、Z三相脈沖情況較常見，有的只有A市場開拓、B相兩相標準，的只有A相。
OMRON編碼器有5條引線環境，其中3條是脈沖輸出線主要抓手，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）重要的角色。OMRON編碼器的電源可以是外接電源空間載體，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與OMRON編碼器的COM端連接要落實好，“+ "與OMRON編碼器的電源端連接即將展開。OMRON編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A相對簡便、B提高、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A延伸、B為相差90度的脈沖有很大提升空間，Z相信號(hào)在OMRON編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖，通常用來做零點(diǎn)的依據(jù)，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間認為。旋轉(zhuǎn)OMRON編碼器還有一條屏蔽線，使用時(shí)要將屏蔽線接地聯動，提高抗干擾性各領域。
OMRON編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤顯示，其上有環(huán)形通技術特點、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取共同努力，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A保持競爭優勢、B、C發展邏輯、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度）方案，將C、D信號(hào)反向發展機遇，疊加在A創新延展、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位長效機製。
由于A、B兩相相差90度聽得進，可通過比較A相在前還是B相在前深入，以判別OMRON編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)合理需求，通過零位脈沖，可獲得OMRON編碼器的零位參考位基本情況。OMRON編碼器碼盤的材料有玻璃先進水平、金屬、塑料充分發揮，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線共享，其熱穩(wěn)定性好，精度高全面展示，金屬碼盤直接以通和不通刻線重要作用，不易碎，但由于金屬有一定的厚度講實踐，精度就有限制增幅最大，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的最為顯著，其成本低滿意度，但精度、熱穩(wěn)定性生產能力、壽命均要差一些智慧與合力。
分辨率—OMRON編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度可持續、或直接稱多少線措施，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器情況，這些脈沖能用來控制角位移，如果OMRON編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測量直線位移堅持好。
OMRON編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后由數(shù)控制置CNC開放要求、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理構建。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機(jī)床緊密相關、材料加工、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備平臺建設。在ELTRAOMRON編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理重要組成部分。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的先進技術。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射傳承，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵趨勢，稱為準(zhǔn)直儀高效流通，它具有和光盤相同的窗口預判。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化有力扭轉。一般地調解製度，旋轉(zhuǎn)OMRON編碼器也能得到一個(gè)速度信號(hào)，這個(gè)信號(hào)要反饋給變頻器提高鍛煉，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)統籌推進。故障現(xiàn)象：1、旋轉(zhuǎn)OMRON編碼器壞（無輸出）時(shí)進行培訓，變頻器不能正常工作科普活動，變得運(yùn)行速度很慢，而且一會(huì)兒變頻器保護(hù)關鍵技術，顯示“PG斷開"...聯(lián)合動(dòng)作才能起作用逐漸完善。要使電信號(hào)上升到較高電平，并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖有所提升，這就必須用電子電路來處理了解情況。OMRON編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與OMRON編碼器pg之間的連接方式，必須與OMRON編碼器pg的型號(hào)相對(duì)應(yīng)法治力量。一般而言長期間，OMRON編碼器pg型號(hào)分差動(dòng)輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種技術研究，其信號(hào)的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口是目前主流，因此選擇合適的pg卡型號(hào)或者設(shè)置合理.
OMRON編碼器一般分為增量型與絕對(duì)型，它們存著最大的區(qū)別：在增量OMRON編碼器的情況下現場，位置是從零位標(biāo)記開始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的便利性，而絕對(duì)型OMRON編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里高效，每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是的分析； 因此至關重要，當(dāng)電源斷開時(shí)質量，絕對(duì)型OMRON編碼器并不與實(shí)際的位置分離。如果電源再次接通表示，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的不久前，有效的； 不像增量OMRON編碼器那樣質生產力，必須去尋找零位標(biāo)記機構。
OMRON編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全，一般都是專用的提升行動，如電梯專用型OMRON編碼器更適合、機(jī)床專用OMRON編碼器技術交流、伺服電機(jī)專用型OMRON編碼器等，并且OMRON編碼器都是智能型的主要抓手，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊保障。
OMRON編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。前者成為碼盤空間載體，后者稱碼尺．按照讀出方式OMRON編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出體製，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件即將展開，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"向好態勢。
按照工作原理OMRON編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類。增量式OMRON編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)創新科技，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖更默契了，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對(duì)式OMRON編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼服務機製，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)解決方案，而與測量的中間過程無關(guān)。
旋轉(zhuǎn)增量式OMRON編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖共同學習，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置交流研討，當(dāng)OMRON編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣順滑地配合，當(dāng)停電后，OMRON編碼器不能有任何的移動(dòng)薄弱點，當(dāng)來電工作時(shí)上高質量，OMRON編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖效高，不然建設應用，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無從知道的廣度和深度，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道應用的因素之一。解決的方法是增加參考點(diǎn)，OMRON編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn)日漸深入，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置奮勇向前。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的預期。為此經驗，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開機(jī)找零等方法合理需求。這樣的OMRON編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的全技術方案，它不受停電基本情況、干擾的影響。
絕對(duì)OMRON編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的性重要的，它無需記憶研究，無需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)綠色化發展，什么時(shí)候需要知道位置去創新，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣應用創新，OMRON編碼器的抗干擾特性體系、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
由于絕對(duì)OMRON編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式OMRON編碼器和諧共生，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中提高。絕對(duì)型OMRON編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多用上了，如仍用并行輸出結構，其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好，對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離的特性，連接電纜芯數(shù)多競爭力所在，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此高效，絕對(duì)OMRON編碼器在多位數(shù)輸出型先進的解決方案，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產(chǎn)的絕對(duì)型OMRON編碼器串行輸出的是SSI（同步串行輸出）領域。
多圈絕對(duì)式OMRON編碼器研究進展。OMRON編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過齒輪傳動(dòng)另一組碼盤（或多組齒輪溝通機製，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼體系，以擴(kuò)大OMRON編碼器的測量范圍宣講活動，這樣的絕對(duì)OMRON編碼器就稱為多圈式絕對(duì)OMRON編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼探討，每個(gè)位置編碼不重復(fù)新技術，而無需記憶。多圈OMRON編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測量范圍大共創美好，實(shí)際使用往往富裕較多，這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)高效流通，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了預判，而大大簡化了安裝調(diào)試難度。多圈式絕對(duì)OMRON編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中調解製度。
1深入、機(jī)械安裝尺寸：包括定位止口，軸徑覆蓋範圍，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否滿足要求一站式服務。
2、分辨率：即OMRON編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù)前沿技術，是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求支撐作用。
3、電氣接口：OMRON編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)深入交流，電壓輸出(E)解決，集電極開路(C，常見C為NPN型管輸出動力，C2為PNP型管輸出)不斷豐富，長線驅(qū)動(dòng)器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配多種方式。
光電OMRON編碼器
優(yōu)點(diǎn)：體積小同時，精密，本身分辨度可以很高臺上與臺下，無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移集成技術，又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電絕對(duì)OMRON編碼器可以檢測相當(dāng)長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長生產效率，安裝隨意創新的技術，接口形式豐富，價(jià)格合理更合理。成熟技術(shù)有序推進，多年前已在國內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用。
缺點(diǎn)：精密但對(duì)戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護(hù)要求；量測直線位移需依賴機(jī)械裝置轉(zhuǎn)換表示，需消除機(jī)械間隙帶來的誤差；檢測軌道運(yùn)行物體難以克服滑差緊迫性。
靜磁柵絕對(duì)OMRON編碼器
優(yōu)點(diǎn)：體積適中質生產力，直接測量直線位移，絕對(duì)數(shù)字編碼非常激烈，理論量程沒有限制提升行動；無接觸無磨損，抗惡劣環(huán)境，可水下1000米使用交流；接口形式豐富引人註目，量測方式多樣；價(jià)格尚能接受溝通協調。
缺點(diǎn)：分辨度1mm不高拓展；測量直線和角度要使用不同品種；不適于在精小處實(shí)施位移檢測（大于260毫米）活動。
增量型 外徑φ40
E6B2-P
在苛刻的環(huán)境條件下使用 耐環(huán)境、可靠性
