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日本OMRON歐姆龍旋轉(zhuǎn)編碼器大家使用得比較少,東莞廣聯(lián)來普及
OMRON編碼器是將信號(hào)(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制空白區、轉(zhuǎn)換為可用以通訊貢獻法治、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。OMRON編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)應用優勢,前者稱為碼盤相對較高,后者稱為碼尺信息化。按照讀出方式OMRON編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理OMRON編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類現場。增量式OMRON編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)便利性,再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖開展研究,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小高質量。絕對(duì)式OMRON編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)力量,而與測量的中間過程無關(guān)可靠。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
(1)增量型:就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)方式之一,然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分我有所應,斬波出頻率更高的脈沖),通常為A相首要任務、B相管理、Z相輸出,A相服務為一體、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出方案,根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),而且通過取A相相互配合、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻統籌發展;Z相為單圈脈沖,即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖積極回應。
(2)絕對(duì)值型:就是對(duì)應(yīng)一圈慢體驗,每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值,通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測量全會精神。
2左右、按信號(hào)的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開路輸出智能化、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動(dòng)輸出生產製造。
3、以O(shè)MRON編碼器機(jī)械安裝形式分類
(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型特性、同步法蘭型和伺服安裝型等服務機製。
(2)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等共創輝煌。
4培訓、以O(shè)MRON編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式使用。
1、OMRON編碼器本身故障:是指OMRON編碼器本身元器件出現(xiàn)故障不合理波動,導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換OMRON編碼器或維修其內(nèi)部器件大幅拓展。
2助力各業、OMRON編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率 最高,維修中經(jīng)常遇到重要工具,應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素將進一步。通常為OMRON編碼器電纜斷路、短路或接觸不良提供有力支撐,這時(shí)需更換電纜或接頭實際需求。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動(dòng)引起開焊或斷路發展成就,這時(shí)需卡緊電纜。
3、OMRON編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過低合規意識, 通常不能低于4.75V聽得懂,造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,這時(shí)需檢修電源或更換電纜協調機製。
4設備製造、絕對(duì)式OMRON編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報(bào)警,這時(shí)需更換電池先進水平,如果參考點(diǎn)位置記憶丟失重要的,還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。
5共享、OMRON編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會(huì)引入干擾信號(hào)高端化,使波形不穩(wěn)定,影響通信的準(zhǔn)確性姿勢,必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地充分發揮。
6、OMRON編碼器安裝松動(dòng):這種故障會(huì)影響位置控制 精度重要平臺,造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差相互融合,甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警,請(qǐng)?zhí)貏e注意生動。
7提單產、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降,必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污綠色化。
8設計、OMRON編碼器高速端未對(duì)中或安裝過緊:這會(huì)導(dǎo)致OMRON編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱,軸承內(nèi)潤滑油泄漏污染碼盤,進(jìn)而影響信號(hào)采集主動性。
絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)OMRON編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝發展、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式範圍。
高速端安裝:安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接)效果,此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,由于多圈OMRON編碼器有4096圈,馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)求得平衡,可充分用足量程而提高分辨率,缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過減速齒輪后大幅增加,來回程有齒輪間隙誤差平臺建設,一般用于單向高精度控制定位重要組成部分,例如軋鋼的輥縫控制服務延伸。另外OMRON編碼器直接安裝于高速端,馬達(dá)抖動(dòng)須較小傳承,不然易損壞OMRON編碼器貢獻力量。
低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端具有重要意義,此方法已無齒輪來回程間隙前景,測量較直接,精度較高勃勃生機,此方法一般測量長距離定位進一步,例如各種提升設(shè)備,送料小車定位等多種。
常用的有齒輪齒條發行速度、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪強大的功能、收繩機(jī)械等積極拓展新的領域。
旋轉(zhuǎn)OMRON編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置,它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)(高速脈沖信號(hào))與時俱進。
OMRON編碼器如以信號(hào)原理來分應用,有增量型OMRON編碼器,絕對(duì)型OMRON編碼器更優質。
我們通常用的是增量型OMRON編碼器成就,可將旋轉(zhuǎn)OMRON編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC,利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)項目,以獲得測量結(jié)果相對開放。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)OMRON編碼器,其輸出脈沖的相數(shù)也不同實施體系,有的旋轉(zhuǎn)OMRON編碼器輸出A臺上與臺下、B幅度、Z三相脈沖,有的只有A效高性、B相兩相各有優勢,的只有A相。
OMRON編碼器有5條引線信息化,其中3條是脈沖輸出線力量,1條是COM端線,1條是電源線(OC門輸出型)。OMRON編碼器的電源可以是外接電源方式之一,也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與OMRON編碼器的COM端連接深刻認識,“+ "與OMRON編碼器的電源端連接首要任務。OMRON編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A新型儲能、B深入實施、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,A不同需求、B為相差90度的脈沖業務指導,Z相信號(hào)在OMRON編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖,通常用來做零點(diǎn)的依據(jù)發展空間,連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間創造性。旋轉(zhuǎn)OMRON編碼器還有一條屏蔽線,使用時(shí)要將屏蔽線接地就此掀開,提高抗干擾性能力。
OMRON編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通創造更多、暗的刻線還不大,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A連日來、B保障性、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度)信息化技術,將C領先水平、D信號(hào)反向,疊加在A責任製、B兩相上效率,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A增強、B兩相相差90度大幅拓展,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別OMRON編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)大部分,通過零位脈沖重要工具,可獲得OMRON編碼器的零位參考位。OMRON編碼器碼盤的材料有玻璃更加堅強、金屬提供有力支撐、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線配套設備,其熱穩(wěn)定性好發展成就,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線建議,不易碎優勢,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)加強宣傳,塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低對外開放,但精度、熱穩(wěn)定性組建、壽命均要差一些用的舒心。
分辨率—OMRON編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度深入交流研討、或直接稱多少線模式,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
將旋轉(zhuǎn)量通過脈沖輸出的旋轉(zhuǎn)OMRON編碼器集聚效應,通過檢測脈沖數(shù)可以檢測旋轉(zhuǎn)量貢獻。