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很多客戶都不了解德國SICK施克伺服編碼器的工作原理
SICK編碼器是將信號（如比特流）或數據進行編制同期、轉換為可用以通訊效果、傳輸和存儲的信號形式的設備生動。SICK編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號便利性，前者稱為碼盤進一步提升，后者稱為碼尺工具。按照讀出方式SICK編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理SICK編碼器可分為增量式和絕對式兩類創造更多。增量式SICK編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖好宣講，用脈沖的個數表示位移的大小連日來。絕對式SICK編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關不斷進步，而與測量的中間過程無關信息化技術。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號認為，然后對其進行細分責任製，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相良好、B相雙重提升、Z相輸出，A相倍增效應、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出設備，根據延遲關系可以區(qū)別正反轉，而且通過取A相文化價值、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖講故事，即每圈發(fā)出一個脈沖單產提升。一般意義上的增量SICK編碼器內部無存儲器件，故不具有斷電數據保持功能置之不顧，數控機床必須通過“回參考點"操作來確定計數基準與進行實際位置“清零"多樣性。
（2）絕對值型：就是對應一圈，每個基準的角度發(fā)出一個與該角度對應二進制的數值引領作用，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量預期。絕對值SICK編碼器的輸出可直接反映360°范圍內的絕對角度，絕對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉變壓器(Rotating Transformer)；后者稱絕對值SICK編碼器
2加強宣傳、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出對外開放、推拉互補輸出和長線驅動輸出互動式宣講。
3、以SICK編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型用的舒心、同步法蘭型和伺服安裝型等結構。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型深入交流研討、全空型和大口徑型等。
4效果較好、以SICK編碼器工作原理可分為：光電式集聚效應、磁電式和觸點電刷式。
1廣泛應用、SICK編碼器本身故障：是指SICK編碼器本身元器件出現故障提升，導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換SICK編碼器或維修其內部器件要求。
2、SICK編碼器連接電纜故障：這種故障出現的幾率 最高，維修中經常遇到開放以來，應是優(yōu)先考慮的因素等形式。通常為SICK編碼器電纜斷路、短路或接觸不良組合運用，這時需更換電纜或接頭的特點。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路研究與應用，這時需卡緊電纜適應性。
3、SICK編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低有效保障， 通常不能低于4.75V激發創作，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜稍有不慎。
4探索、絕對式SICK編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，這時需更換電池高產，如果參考點位置記憶丟失註入新的動力，還須執(zhí)行重回參考點操作。
5帶動產業發展、SICK編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號工藝技術，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地系統。
6、SICK編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度更加廣闊，造成停止和移動中位置偏差量超差系統性，甚至剛一開機即產生伺服系統(tǒng)過載報警，請?zhí)貏e注意。
7損耗、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降勇探新路，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
8形式、SICK編碼器高速端未對中或安裝過緊：這會導致SICK編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱擴大，軸承內潤滑油泄漏污染碼盤，進而影響信號采集傳遞。
絕對型旋轉SICK編碼器的機械安裝有高速端安裝讓人糾結、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式發揮效力。
高速端安裝：安裝于動力馬達轉軸端（或齒輪連接）全面革新，此方法優(yōu)點是分辨率高，由于多圈SICK編碼器有4096圈穩定發展，馬達轉動圈數在此量程范圍內方便，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后更好，來回程有齒輪間隙誤差基石之一，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制安全鏈。另外SICK編碼器直接安裝于高速端行業分類，馬達抖動須較小，不然易損壞SICK編碼器重要的作用。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后資料，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙重要的意義，測量較直接深入開展，精度較高，此方法一般測量長距離定位需求，例如各種提升設備，送料小車定位等更為一致。
旋轉SICK編碼器是一種光電式旋轉測量裝置各方面，它將被測的角位移直接轉換成數字信號（高速脈沖信號）。
SICK編碼器如以信號原理來分落地生根，有增量型SICK編碼器占，絕對型SICK編碼器。
我們通常用的是增量型SICK編碼器成效與經驗，可將旋轉SICK編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC更讓我明白了，利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數，以獲得測量結果提供了有力支撐。不同型號的旋轉SICK編碼器飛躍，其輸出脈沖的相數也不同堅實基礎，有的旋轉SICK編碼器輸出A、B大數據、Z三相脈沖前景，有的只有A、B相兩相，的只有A相長效機製。
SICK編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線重要部署，1條是COM端線等地，1條是電源線（OC門輸出型）。SICK編碼器的電源可以是外接電源數字技術，也可直接使用PLC的DC24V電源共享應用。電源“-"端要與SICK編碼器的COM端連接，“+ "與SICK編碼器的電源端連接完成的事情。SICK編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接調整推進，A、B設備、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接橋梁作用，A、B為相差90度的脈沖促進善治，Z相信號在SICK編碼器旋轉一圈只有一個脈沖講故事，通常用來做零點的依據，連接時要注意PLC輸入的響應時間求索。旋轉SICK編碼器還有一條屏蔽線置之不顧，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性性能穩定。
SICK編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
由一個中心有軸的光電碼盤試驗，其上有環(huán)形通、暗的刻線數字化，有光電發(fā)射和接收器件讀取新格局，獲得四組正弦波信號組合成A、B開展攻關合作、C特點、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C情況正常、D信號反向製度保障，疊加在A、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號顯示；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位技術特點。
由于A、B兩相相差90度模樣，可通過比較A相在前還是B相在前取得顯著成效，以判別SICK編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖數據顯示，可獲得SICK編碼器的零位參考位責任。SICK編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬實現、塑料持續向好，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高組合運用，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎高質量，但由于金屬有一定的厚度研究與應用，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數量級迎難而上，塑料碼盤是經濟型的有效保障，其成本低，但精度更高效、熱穩(wěn)定性稍有不慎、壽命均要差一些。
分辨率—SICK編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度全面協議、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線堅持先行。
它是一種將旋轉位移轉換成一串數字脈沖信號的旋轉式傳感器講實踐，這些脈沖能用來控制角位移，如果SICK編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起具體而言，也可用于測量直線位移相關性。
SICK編碼器產生電信號后由數控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC製高點項目、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應用在下列方面：機床的過程中、材料加工物聯與互聯、電動機反饋系統(tǒng)以及測量和控制設備。在ELTRASICK編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原理範圍和領域。讀數系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉取得了一定進展，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的業務。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上有所增加，該接收器覆蓋著一層光柵完善好，稱為準直儀，它具有和光盤相同的窗口供給。接收器的工作是感受光盤轉動所產生的光變化全過程，然后將光變化轉換成相應的電變化。一般地積極參與，旋轉SICK編碼器也能得到一個速度信號勞動精神，這個信號要反饋給變頻器，從而調節(jié)變頻器的輸出數據方便。故障現象：1明顯、旋轉SICK編碼器壞（無輸出）時，變頻器不能正常工作基石之一，變得運行速度很慢基礎上，而且一會兒變頻器保護，顯示“PG斷開"...聯(lián)合動作才能起作用行業分類。要使電信號上升到較高電平預下達，并產生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理知識和技能。SICK編碼器pg接線與參數矢量變頻器與SICK編碼器pg之間的連接方式技術創新，必須與SICK編碼器pg的型號相對應。一般而言進行部署，SICK編碼器pg型號分差動輸出生產體系、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口重要作用，因此選擇合適的pg卡型號或者設置合理.
規(guī)格: 絕對
通訊接口: HIPERFACE DSL?
分辨率: 1 ?m
連接類型: 插頭, M12, 4 針, 通用
以安全為導向的系統(tǒng): 否
系統(tǒng)精確度: ± 10 ?m
系統(tǒng)硬件: 讀頭
