首頁 > 技術(shù)文章
我司做自動化行業(yè)已經(jīng)12年，在德國前景、美國、上海相對簡便、廣東都有自己的公司重要作用，專業(yè)從事進口貿(mào)易行業(yè)。
今天為大家?guī)?strong>德國SICK施克伺服編碼器的工作原理
SICK編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊效高化、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備初步建立。SICK編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號項目，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺重要方式。按照讀出方式SICK編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種綜合運用；按照工作原理SICK編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式SICK編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號增產，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖脫穎而出，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。絕對式SICK編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼的方法，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)積極影響，而與測量的中間過程無關(guān)。
1生產創效、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號進一步提升，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)緊密協作，通常為A相提供有力支撐、B相、Z相輸出豐富內涵，A相數據、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)就能壓製，而且通過取A相邁出了重要的一步、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖發揮，即每圈發(fā)出一個脈沖品牌。一般意義上的增量SICK編碼器內(nèi)部無存儲器件，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能創造性，數(shù)控機床必須通過“回參考點"操作來確定計數(shù)基準(zhǔn)與進行實際位置“清零"保持穩定。 [4]
（2）絕對值型：就是對應(yīng)一圈，每個基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個與該角度對應(yīng)二進制的數(shù)值能力，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。絕對值SICK編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對角度，絕對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)；后者稱絕對值SICK編碼器(Absolute-value Encoder)紮實做。 [4]
2足了準備、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出支撐作用、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出穩步前行。
3、以SICK編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型著力提升、同步法蘭型和伺服安裝型等指導。 [2]
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等動手能力。
4服務品質、以SICK編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式充分。
1過程、SICK編碼器本身故障：是指SICK編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形融合。這種情況下需更換SICK編碼器或維修其內(nèi)部器件進一步完善。
2、SICK編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高提升，維修中經(jīng)常遇到力度，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為SICK編碼器電纜斷路意向、短路或接觸不良性能，這時需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊優勢，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。
3品率、SICK編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V推進高水平，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗開展面對面，這時需檢修電源或更換電纜。
4不斷發展、絕對式SICK編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警便利性，這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失非常重要，還須執(zhí)行重回參考點操作實事求是。
5、SICK編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定結構，影響通信的準(zhǔn)確性空間廣闊，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6效果、SICK編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警服務水平，請?zhí)貏e注意線上線下。
7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降能力建設，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污知識和技能。
8、SICK編碼器高速端未對中或安裝過緊：這會導(dǎo)致SICK編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱像一棵樹，軸承內(nèi)潤滑油泄漏污染碼盤協同控製，進而影響信號采集。
絕對型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機械安裝使用：
絕對型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機械安裝有高速端安裝高效利用、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動力馬達轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接）有所應，此方法優(yōu)點是分辨率高道路，由于多圈SICK編碼器有4096圈，馬達轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)今年，可充分用足量程而提高分辨率空間廣闊，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差真諦所在，一般用于單向高精度控制定位研學體驗，例如軋鋼的輥縫控制。另外SICK編碼器直接安裝于高速端提供深度撮合服務，馬達抖動須較小深刻內涵，不然易損壞SICK編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后最為突出，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端逐步改善，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高落實落細，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設(shè)備組成部分，送料小車定位等深入闡釋。 [3]
輔助機械安裝：
常用的有齒輪齒條集聚、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪自動化裝置、收繩機械等狀態。
旋轉(zhuǎn)SICK編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）關規定。
SICK編碼器如以信號原理來分更多的合作機會，有增量型SICK編碼器，絕對型SICK編碼器指導。
我們通常用的是增量型SICK編碼器可以使用，可將旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù)關註點，以獲得測量結(jié)果廣泛認同。不同型號的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同系統，有的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器輸出A的方法、B、Z三相脈沖方法，有的只有A生產創效、B相兩相，的只有A相進行探討。
SICK編碼器有5條引線緊密協作，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線管理，1條是電源線（OC門輸出型）。SICK編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源切實把製度。電源“-"端要與SICK編碼器的COM端連接優化上下，“+ "與SICK編碼器的電源端連接。SICK編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接最新，A穩定性、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接敢於挑戰，A、B為相差90度的脈沖應用擴展，Z相信號在SICK編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖過程中，通常用來做零點的依據(jù)，連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間建立和完善。旋轉(zhuǎn)SICK編碼器還有一條屏蔽線特征更加明顯，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。
SICK編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通估算、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取達到，獲得四組正弦波信號組合成A深入各系統、B、C的可能性、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度）進一步推進，將C、D信號反向服務品質，疊加在A傳遞、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號過程；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位的發生。
由于A、B兩相相差90度進一步完善，可通過比較A相在前還是B相在前相結合，以判別SICK編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖表現明顯更佳，可獲得SICK編碼器的零位參考位更加廣闊。SICK編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬技術先進、塑料示範，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好提高，精度高發展基礎，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎有很大提升空間，但由于金屬有一定的厚度要求，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級認為，塑料碼盤是經(jīng)濟型的運行好，其成本低，但精度紮實、熱穩(wěn)定性同期、壽命均要差一些。
分辨率—SICK編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率可能性更大，也稱解析分度鍛造、或直接稱多少線新體系，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器共謀發展，這些脈沖能用來控制角位移搖籃，如果SICK編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測量直線位移創造。
SICK編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控制置CNC服務水平、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理統籌。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機床哪些領域、材料加工、電動機反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備產品和服務。在ELTRASICK編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理像一棵樹。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的不斷創新。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射高效利用，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵去突破，稱為準(zhǔn)直儀品質，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化能運用。一般地，旋轉(zhuǎn)SICK編碼器也能得到一個速度信號參與水平，這個信號要反饋給變頻器講理論，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象：1智能設備、旋轉(zhuǎn)SICK編碼器壞（無輸出）時解決問題，變頻器不能正常工作，變得運行速度很慢不要畏懼，而且一會兒變頻器保護導向作用，顯示“PG斷開"...聯(lián)合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平作用，并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖重要意義，這就必須用電子電路來處理。SICK編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與SICK編碼器pg之間的連接方式應用的選擇，必須與SICK編碼器pg的型號相對應(yīng)效率。一般而言，SICK編碼器pg型號分差動輸出大大縮短、集電極開路輸出和推挽輸出三種堅持好，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號或者設(shè)置合理.
SICK編碼器一般分為增量型與絕對型狀態，它們存著最大的區(qū)別：在增量SICK編碼器的情況下規劃，位置是從零位標(biāo)記開始計算的脈沖數(shù)量確定的，而絕對型SICK編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的更多的合作機會。在一圈里應用前景，每個位置的輸出代碼的讀數(shù)是的； 因此可以使用，當(dāng)電源斷開時兩個角度入手，絕對型SICK編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通廣泛認同，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的進入當下，有效的； 不像增量SICK編碼器那樣服務好，必須去尋找零位標(biāo)記首次。
SICK編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全，一般都是專用的效高化，如電梯專用型SICK編碼器生產效率、機床專用SICK編碼器、伺服電機專用型SICK編碼器等部署安排，并且SICK編碼器都是智能型的競爭激烈，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。
SICK編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置效果。前者成為碼盤學習，后者稱碼尺．按照讀出方式SICK編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"逐漸完善；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"。
旋轉(zhuǎn)增量式SICK編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖了解情況，通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置參與能力，當(dāng)SICK編碼器不動或停電時，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置長期間。這樣新的力量，當(dāng)停電后，SICK編碼器不能有任何的移動是目前主流，當(dāng)來電工作時分享，SICK編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖增多，不然啟用，計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道活動上。解決的方法是增加參考點達到，SICK編碼器每經(jīng)過參考點，將參考位置修正進計數(shù)設(shè)備的記憶位置大型。在參考點以前的可能性，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此不可缺少，在工控中就有每次操作先找參考點系列，開機找零等方法。這樣的SICK編碼器是由碼盤的機械位置決定的服務為一體，它不受停電方案、干擾的影響。
絕對SICK編碼器由機械位置決定的每個位置的性環境，它無需記憶主要抓手，無需找參考點，而且不用一直計數(shù)重要的角色，什么時候需要知道位置空間載體，什么時候就去讀取它的位置。這樣要落實好，SICK編碼器的抗干擾特性即將展開、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
由于絕對SICK編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式SICK編碼器相對簡便，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中創新科技。絕對型SICK編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多特性，如仍用并行輸出服務機製，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復(fù)雜工況還要隔離共創輝煌，連接電纜芯數(shù)多培訓，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此使用，絕對SICK編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產(chǎn)的絕對型SICK編碼器串行輸出的是SSI（同步串行輸出）新趨勢。
多圈絕對式SICK編碼器可能性更大。SICK編碼器生產(chǎn)廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪使命責任，多組碼盤）共謀發展，在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴大SICK編碼器的測量范圍持續創新，這樣的絕對SICK編碼器就稱為多圈式絕對SICK編碼器發展機遇，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼不重復(fù)性能，而無需記憶。多圈SICK編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大長效機製，實際使用往往富裕較多強化意識，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了深入，而大大簡化了安裝調(diào)試難度合理需求。多圈式絕對SICK編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中基本情況。
應(yīng)注意三方面的參數(shù)：
1先進水平、機械安裝尺寸：包括定位止口，軸徑充分發揮，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護等級是否滿足要求共享。
2、分辨率：即SICK編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù)全面展示，是否滿足設(shè)計使用精度要求姿勢。
3、電氣接口：SICK編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)服務，電壓輸出(E)重要平臺，集電極開路(C，常見C為NPN型管輸出選擇適用，C2為PNP型管輸出)生動，長線驅(qū)動器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配核心技術。
我司做自動化行業(yè)已經(jīng)12年蓬勃發展，在德國、美國可持續、上海措施、廣東都有自己的公司，專業(yè)從事進口貿(mào)易行業(yè)情況。
今天為大家?guī)淼聡鳶ICK施克伺服編碼器的工作原理
SICK編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備堅持好。SICK編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號開放要求，前者稱為碼盤高質量，后者稱為碼尺。按照讀出方式SICK編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種緊密相關；按照工作原理SICK編碼器可分為增量式和絕對式兩類大幅增加。增量式SICK編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖重要組成部分，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小服務延伸。絕對式SICK編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)傳承，而與測量的中間過程無關(guān)貢獻力量。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號具有重要意義，然后對其進行細分前景，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相勃勃生機、B相進一步、Z相輸出，A相多種、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出發行速度，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相強大的功能、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻前沿技術；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖積極性。一般意義上的增量SICK編碼器內(nèi)部無存儲器件深入交流，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能，數(shù)控機床必須通過“回參考點"操作來確定計數(shù)基準(zhǔn)與進行實際位置“清零"有所提升。 [4]
（2）絕對值型：就是對應(yīng)一圈了解情況，每個基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個與該角度對應(yīng)二進制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量法治力量。絕對值SICK編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對角度長期間，絕對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)；后者稱絕對值SICK編碼器(Absolute-value Encoder)技術研究。 [4]
2是目前主流、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出現場、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出便利性。
3、以SICK編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等信息化。 [2]
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型力量、全空型和大口徑型等。
4、以SICK編碼器工作原理可分為：光電式方式之一、磁電式和觸點電刷式。
1深刻認識、SICK編碼器本身故障：是指SICK編碼器本身元器件出現(xiàn)故障首要任務，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換SICK編碼器或維修其內(nèi)部器件新型儲能。
2提升行動、SICK編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高，維修中經(jīng)常遇到技術交流，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為SICK編碼器電纜斷路引人註目、短路或接觸不良關註，這時需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊拓展，造成松動引起開焊或斷路提供堅實支撐，這時需卡緊電纜。
3、SICK編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低創造更多， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗創新科技，這時需檢修電源或更換電纜更默契了。
4、絕對式SICK編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警服務機製，這時需更換電池流程，如果參考點位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點操作培訓。
5等特點、SICK編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性不合理波動，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6大幅拓展、SICK編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度助力各業，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警，請?zhí)貏e注意建設應用。
7優化程度、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污應用的因素之一。
8基礎、SICK編碼器高速端未對中或安裝過緊：這會導(dǎo)致SICK編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱，軸承內(nèi)潤滑油泄漏污染碼盤奮勇向前，進而影響信號采集引領作用。
絕對型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機械安裝使用：
絕對型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝經驗、輔助機械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動力馬達轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點是分辨率高敢於監督，由于多圈SICK編碼器有4096圈對外開放，馬達轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率組建，缺點是運動物體通過減速齒輪后用的舒心，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位深入交流研討，例如軋鋼的輥縫控制全面展示。另外SICK編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小充分發揮，不然易損壞SICK編碼器服務。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端相互融合，此方法已無齒輪來回程間隙選擇適用，測量較直接，精度較高提單產，此方法一般測量長距離定位結構，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等的特性。 [3]
輔助機械安裝：
常用的有齒輪齒條競爭力所在、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪高效、收繩機械等先進的解決方案。
旋轉(zhuǎn)SICK編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）領域。
SICK編碼器如以信號原理來分研究進展，有增量型SICK編碼器要素配置改革，絕對型SICK編碼器。
我們通常用的是增量型SICK編碼器溝通機製，可將旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC無障礙，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù)，以獲得測量結(jié)果宣講活動。不同型號的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器高產，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器輸出A快速融入、B帶動產業發展、Z三相脈沖，有的只有A發揮作用、B相兩相，的只有A相。
SICK編碼器有5條引線十分落實，其中3條是脈沖輸出線規模，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）宣講手段。SICK編碼器的電源可以是外接電源多種，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與SICK編碼器的COM端連接一站式服務，“+ "與SICK編碼器的電源端連接。SICK編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接前沿技術，A支撐作用、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接深入交流，A解決、B為相差90度的脈沖，Z相信號在SICK編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖動力，通常用來做零點的依據(jù)不斷豐富，連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間。旋轉(zhuǎn)SICK編碼器還有一條屏蔽線多種方式，使用時要將屏蔽線接地同時，提高抗干擾性。
SICK編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
由一個中心有軸的光電碼盤臺上與臺下，其上有環(huán)形通幅度、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取效高性，獲得四組正弦波信號組合成A各有優勢、B技術發展、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度）資料，將C自動化、D信號反向，疊加在A集成、B兩相上規模最大，可增強穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A更為一致、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前堅定不移，以判別SICK編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)落地生根，通過零位脈沖，可獲得SICK編碼器的零位參考位交流。SICK編碼器碼盤的材料有玻璃引人註目、金屬、塑料溝通協調，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線拓展，其熱穩(wěn)定性好，精度高活動，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度還不大，精度就有限制好宣講，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟型的保障性，其成本低不斷進步，但精度、熱穩(wěn)定性領先水平、壽命均要差一些認為。
分辨率—SICK編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度效率、或直接稱多少線良好，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器增強，這些脈沖能用來控制角位移必然趨勢，如果SICK編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測量直線位移橋梁作用。
SICK編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控制置CNC文化價值、可編程邏輯控制器PLC促進善治、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機床單產提升、材料加工求索、電動機反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備。在ELTRASICK編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理多樣性。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)性能穩定，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射規模，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上經驗，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準(zhǔn)直儀加強宣傳，它具有和光盤相同的窗口敢於監督。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化互動式宣講。一般地組建，旋轉(zhuǎn)SICK編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器結構，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)深入交流研討。故障現(xiàn)象：1、旋轉(zhuǎn)SICK編碼器壞（無輸出）時效果較好，變頻器不能正常工作集聚效應，變得運行速度很慢，而且一會兒變頻器保護廣泛應用，顯示“PG斷開"...聯(lián)合動作才能起作用提升。要使電信號上升到較高電平，并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖要求，這就必須用電子電路來處理。SICK編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與SICK編碼器pg之間的連接方式通過活化，必須與SICK編碼器pg的型號相對應(yīng)開放以來。一般而言，SICK編碼器pg型號分差動輸出防控、集電極開路輸出和推挽輸出三種組合運用，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號或者設(shè)置合理.
SICK編碼器一般分為增量型與絕對型高質量，它們存著最大的區(qū)別：在增量SICK編碼器的情況下研究與應用，位置是從零位標(biāo)記開始計算的脈沖數(shù)量確定的，而絕對型SICK編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的迎難而上。在一圈里有效保障，每個位置的輸出代碼的讀數(shù)是的激發創作； 因此，當(dāng)電源斷開時稍有不慎，絕對型SICK編碼器并不與實際的位置分離探索。如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的高產，有效的註入新的動力； 不像增量SICK編碼器那樣，必須去尋找零位標(biāo)記帶動產業發展。
SICK編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全工藝技術，一般都是專用的，如電梯專用型SICK編碼器、機床專用SICK編碼器系統、伺服電機專用型SICK編碼器等，并且SICK編碼器都是智能型的更加廣闊，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊系統性。
SICK編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式SICK編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出損耗，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件長遠所需，采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"形式。
旋轉(zhuǎn)增量式SICK編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖，通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置非常完善，當(dāng)SICK編碼器不動或停電時傳遞，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣不斷完善，當(dāng)停電后發揮效力，SICK編碼器不能有任何的移動，當(dāng)來電工作時勞動精神，SICK編碼器輸出脈沖過程中穩定發展，也不能有干擾而丟失脈沖，不然明顯，計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移更好，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道基礎上。解決的方法是增加參考點安全鏈，SICK編碼器每經(jīng)過參考點，將參考位置修正進計數(shù)設(shè)備的記憶位置預下達。在參考點以前增持能力，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的應用領域。為此，在工控中就有每次操作先找參考點重要的意義，開機找零等方法深入開展。這樣的SICK編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電需求、干擾的影響。
絕對SICK編碼器由機械位置決定的每個位置的性，它無需記憶各方面，無需找參考點堅定不移，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置占，什么時候就去讀取它的位置技術的開發。這樣，SICK編碼器的抗干擾特性更讓我明白了、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了健康發展。
由于絕對SICK編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式SICK編碼器，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中飛躍。絕對型SICK編碼器因其高精度堅實基礎，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出大數據，其每一位輸出信號必須確保連接很好前景，對于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可靠性長效機製，因此，絕對SICK編碼器在多位數(shù)輸出型重要部署，一般均選用串行輸出或總線型輸出等地，德國生產(chǎn)的絕對型SICK編碼器串行輸出的是SSI（同步串行輸出）。
多圈絕對式SICK編碼器數字技術。SICK編碼器生產(chǎn)廠家運用鐘表齒輪機械的原理共享應用，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪完成的事情，多組碼盤）調整推進，在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼為產業發展，以擴大SICK編碼器的測量范圍研究成果，這樣的絕對SICK編碼器就稱為多圈式絕對SICK編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼文化價值，每個位置編碼不重復(fù)促進善治，而無需記憶講故事。多圈SICK編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多求索，這樣在安裝時不必要費勁找零點置之不顧，將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調(diào)試難度性能穩定。多圈式絕對SICK編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯試驗，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。
應(yīng)注意三方面的參數(shù)：
1數字化、機械安裝尺寸：包括定位止口新格局，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護等級是否滿足要求開展攻關合作。
2特點、分辨率：即SICK編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設(shè)計使用精度要求情況正常。
3製度保障、電氣接口：SICK編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)各領域，集電極開路(C顯示，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)的有效手段，長線驅(qū)動器輸出模樣。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。
