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東莞廣聯(lián)針對德國SICK施克伺服編碼器的供貨作出解答
SICK編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據進行編制提供了遵循、轉換為可用以通訊設計、傳輸和存儲的信號形式的設備創新能力。SICK編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤主動性，后者稱為碼尺發展。按照讀出方式SICK編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理SICK編碼器可分為增量式和絕對式兩類範圍。增量式SICK編碼器是將位移轉換成周期性的電信號效果，再把這個電信號轉變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。絕對式SICK編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼求得平衡，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關背景下。
1多種場景、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，然后對其進行細分開展試點，斬波出頻率更高的脈沖)集中展示，通常為A相、B相規劃、Z相輸出建設，A相共同、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區(qū)別正反轉，而且通過取A相勃勃生機、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻進一步；Z相為單圈脈沖宣講手段，即每圈發(fā)出一個脈沖。一般意義上的增量SICK編碼器內部無存儲器件發行速度，故不具有斷電數(shù)據保持功能極致用戶體驗，數(shù)控機床必須通過“回參考點"操作來確定計數(shù)基準與進行實際位置“清零"。
（2）絕對值型：就是對應一圈積極拓展新的領域，每個基準的角度發(fā)出一個與該角度對應二進制的數(shù)值充分發揮，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。絕對值SICK編碼器的輸出可直接反映360°范圍內的絕對角度應用，絕對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉變壓器(Rotating Transformer)解決方案；后者稱絕對值SICK編碼器(Absolute-value Encoder)。
2成就、按信號的輸出類型分為：電壓輸出初步建立、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出相對開放。
3重要方式、以SICK編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等相貫通。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型增產、全空型和大口徑型等。
4系統、以SICK編碼器工作原理可分為：光電式的方法、磁電式和觸點電刷式。
1管理、SICK編碼器本身故障：是指SICK編碼器本身元器件出現(xiàn)故障廣泛關註，導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換SICK編碼器或維修其內部器件。
2方式之一、SICK編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高，維修中經常遇到深刻認識，應是優(yōu)先考慮的因素首要任務。通常為SICK編碼器電纜斷路、短路或接觸不良新型儲能，這時需更換電纜或接頭深入實施。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜業務指導。
3新品技、SICK編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V創造性，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗保持穩定，這時需檢修電源或更換電纜。
4能力、絕對式SICK編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失長足發展，還須執(zhí)行重回參考點操作紮實做。
5、SICK編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號規模設備，使波形不穩(wěn)定支撐作用，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地至關重要。
6著力提升、SICK編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差效率，甚至剛一開機即產生伺服系統(tǒng)過載報警良好，請?zhí)貏e注意。
7增強、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降倍增效應，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
8大部分、SICK編碼器高速端未對中或安裝過緊：這會導致SICK編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱重要工具，軸承內潤滑油泄漏污染碼盤，進而影響信號采集更加堅強。
絕對型旋轉SICK編碼器的機械安裝使用：
SICK編碼器（圖4）
SICK編碼器（圖4）
絕對型旋轉SICK編碼器的機械安裝有高速端安裝提供有力支撐、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式配套設備。
高速端安裝：安裝于動力馬達轉軸端（或齒輪連接）發展成就，此方法優(yōu)點是分辨率高，由于多圈SICK編碼器有4096圈建議，馬達轉動圈數(shù)在此量程范圍內優勢，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差品率，一般用于單向高精度控制定位善謀新篇，例如軋鋼的輥縫控制。另外SICK編碼器直接安裝于高速端開展面對面，馬達抖動須較小供給，不然易損壞SICK編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后便利性，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端拓展應用，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接效果較好，精度較高集聚效應，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備廣泛應用，送料小車定位等。 [3]
輔助機械安裝：
常用的有齒輪齒條持續、鏈條皮帶情況、摩擦轉輪、收繩機械等高品質。
旋轉SICK編碼器是一種光電式旋轉測量裝置等多個領域，它將被測的角位移直接轉換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）。
SICK編碼器如以信號原理來分統籌，有增量型SICK編碼器至關重要，絕對型SICK編碼器。
我們通常用的是增量型SICK編碼器發展，可將旋轉SICK編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC改進措施，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù)，以獲得測量結果效果。不同型號的旋轉SICK編碼器發展的關鍵，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉SICK編碼器輸出A求得平衡、B有所應、Z三相脈沖，有的只有A面向、B相兩相今年，的只有A相。
SICK編碼器有5條引線合作關系，其中3條是脈沖輸出線真諦所在，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）發揮作用。SICK編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源系統。電源“-"端要與SICK編碼器的COM端連接，“+ "與SICK編碼器的電源端連接規模。SICK編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接逐步顯現，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接近年來，A、B為相差90度的脈沖事關全面，Z相信號在SICK編碼器旋轉一圈只有一個脈沖交流等，通常用來做零點的依據，連接時要注意PLC輸入的響應時間發展目標奮鬥。旋轉SICK編碼器還有一條屏蔽線自動化裝置，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性規劃。
SICK編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
由一個中心有軸的光電碼盤關規定，其上有環(huán)形通、暗的刻線項目，有光電發(fā)射和接收器件讀取相對開放，獲得四組正弦波信號組合成A、B綜合運用、C相貫通、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C脫穎而出、D信號反向系統，疊加在A、B兩相上技術發展，可增強穩(wěn)定信號重要的作用；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A自動化、B兩相相差90度重要的意義，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別SICK編碼器的正轉與反轉規模最大，通過零位脈沖關註度，可獲得SICK編碼器的零位參考位。SICK編碼器碼盤的材料有玻璃重要手段、金屬穩中求進、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線不折不扣，其熱穩(wěn)定性好再獲，精度高穩定性，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎敢於挑戰，但由于金屬有一定的厚度資源優勢，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級過程中，塑料碼盤是經濟型的振奮起來，其成本低，但精度特征更加明顯、熱穩(wěn)定性增多、壽命均要差一些。
分辨率—SICK編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度規模設備、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線信息化技術。
它是一種將旋轉位移轉換成一串數(shù)字脈沖信號的旋轉式傳感器領先水平，這些脈沖能用來控制角位移，如果SICK編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起責任製，也可用于測量直線位移。
SICK編碼器產生電信號后由數(shù)控制置CNC良好、可編程邏輯控制器PLC雙重提升、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應用在下列方面：機床倍增效應、材料加工結果、電動機反饋系統(tǒng)以及測量和控制設備。在ELTRASICK編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原理重要意義。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉規則製定，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射引領，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上表現明顯更佳，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準直儀優化服務策略，它具有和光盤相同的窗口技術先進。接收器的工作是感受光盤轉動所產生的光變化，然后將光變化轉換成相應的電變化技術節能。一般地提高，旋轉SICK編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器延伸，從而調節(jié)變頻器的輸出數(shù)據有很大提升空間。故障現(xiàn)象：1要求、旋轉SICK編碼器壞（無輸出）時，變頻器不能正常工作認為，變得運行速度很慢運行好，而且一會兒變頻器保護，顯示“PG斷開"...聯(lián)合動作才能起作用各領域。要使電信號上升到較高電平顯示，并產生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理的有效手段。SICK編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與SICK編碼器pg之間的連接方式貢獻，必須與SICK編碼器pg的型號相對應。一般而言提升，SICK編碼器pg型號分差動輸出持續、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號或者設置合理.
