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產(chǎn)品主要為中國(guó)大陸市場(chǎng)為服務(wù)對(duì)象穩定，為幫助客戶更多的節(jié)省時(shí)間規則製定、人力和物力成本重要的角色，我們將從原產(chǎn)地直接進(jìn)行采購(gòu)為客戶進(jìn)行供貨滿意度，保證產(chǎn)品質(zhì)量前提下創新能力，以短優(yōu)的價(jià)格優(yōu)勢(shì)在市場(chǎng)進(jìn)行競(jìng)爭(zhēng)擴大。
意大利OMAL歐瑪爾電動(dòng)執(zhí)行器的常見(jiàn)問(wèn)題及故障解決
對(duì)于執(zhí)行機(jī)構(gòu)泛的定義是：一種能提供直線或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，它利用某種驅(qū)動(dòng)能源并在某種控制信號(hào)作用下工作高效流通。執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用液體預判、氣體、電力或其它能源并通過(guò)電機(jī)有力扭轉、氣缸或其它裝置將其轉(zhuǎn)化成驅(qū)動(dòng)作用調解製度。其基本類型有部分回轉(zhuǎn)(Part-Turn)、多回轉(zhuǎn)(Multi-Turn)及直行程(Linear)三種驅(qū)動(dòng)方式形式。
基本的執(zhí)行機(jī)構(gòu)用于把閥門(mén)驅(qū)動(dòng)至全開(kāi)或全關(guān)的位置覆蓋範圍。用于控制閥的執(zhí)行機(jī)構(gòu)能夠精確的使閥門(mén)走到任何位置。盡管大部分執(zhí)行機(jī)構(gòu)都是用于開(kāi)關(guān)閥門(mén)功能，但是如今的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了簡(jiǎn)單的開(kāi)關(guān)功能前沿技術，它們包含了位置感應(yīng)裝置，力矩感應(yīng)裝置積極性，電極保護(hù)裝置深入交流，邏輯控制裝置，數(shù)字通訊模塊及PID控制模塊等高效節能，而這些裝置全部安裝在一個(gè)緊湊的外殼內(nèi)。
因?yàn)樵絹?lái)越多的工廠采用了自動(dòng)化控制取得明顯成效，人工操作被機(jī)械或自動(dòng)化設(shè)備所替代基地，人們要求執(zhí)行機(jī)構(gòu)能夠起到控制系統(tǒng)與閥門(mén)機(jī)械運(yùn)動(dòng)之間的界面作用，更要求執(zhí)行機(jī)構(gòu)增強(qiáng)工作安全性能和環(huán)境保護(hù)性能大力發展。在一些危險(xiǎn)性的場(chǎng)合約定管轄，自動(dòng)化的執(zhí)行機(jī)構(gòu)裝置能減少人員的傷害。
某些特殊閥門(mén)要求在特殊情況下緊急打開(kāi)或關(guān)閉集成技術，閥門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)能阻止危險(xiǎn)進(jìn)一步擴(kuò)散同時(shí)將工廠損失減至最少新創新即將到來。對(duì)一些高壓大口徑的閥門(mén)，所需的執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出力矩非常大創新的技術，這時(shí)所需執(zhí)行機(jī)構(gòu)必須提高機(jī)械效率并使用高輸出的電機(jī)設計能力，這樣才能平穩(wěn)的操作大口徑閥門(mén)。對(duì)于一些小扭矩的閥門(mén)至關重要，精小型的電動(dòng)閥門(mén)也應(yīng)用而生質量，相比普通型具有重量輕，結(jié)構(gòu)緊湊表示，功能齊全等優(yōu)點(diǎn)不久前。
為了成功的實(shí)現(xiàn)過(guò)程自動(dòng)化，最重要的是要確保閥門(mén)自身能夠滿足過(guò)程及管道內(nèi)介質(zhì)的特殊要求。通常生產(chǎn)過(guò)程和工藝介質(zhì)能夠決定閥門(mén)的種類機構，閥芯的類型以及閥內(nèi)件和閥門(mén)的結(jié)構(gòu)和材料非常激烈。如圖《精小型》所示。
閥門(mén)選擇好后接下來(lái)就要考慮自動(dòng)化的要求即執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇更適合〖夹g交流？梢院?jiǎn)單的按兩種基本的閥門(mén)操作類型來(lái)考慮執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
旋轉(zhuǎn)式閥門(mén)
這類閥門(mén)包括：旋塞閥集中展示、球閥可靠保障、蝶閥以及風(fēng)門(mén)或擋板。這類閥門(mén)需要已要求的力矩進(jìn)行90度旋轉(zhuǎn)操作的執(zhí)行機(jī)構(gòu)
多回轉(zhuǎn)閥門(mén)
這類閥門(mén)可以是非旋轉(zhuǎn)提升式閥桿或旋轉(zhuǎn)非提升式桿建設，或者說(shuō)是他們需要多轉(zhuǎn)操作去驅(qū)動(dòng)閥門(mén)到開(kāi)或關(guān)的位置共同。這類閥門(mén)包括：直通閥（截止閥）、閘閥、刀閘閥等在此基礎上。作為一種選擇，直線輸出的氣動(dòng)或液動(dòng)氣缸或薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)也用來(lái)驅(qū)動(dòng)上述閥門(mén)探索創新。
電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主要優(yōu)點(diǎn)就是高度的穩(wěn)定和用戶可應(yīng)用的恒定的推力開展，最大執(zhí)行器產(chǎn)生的推力可高達(dá)225000kgf，能達(dá)到這么大推力的只有液動(dòng)執(zhí)行器前來體驗，但液動(dòng)執(zhí)行器造價(jià)要比電動(dòng)高很多簡單化。
OMAL電動(dòng)執(zhí)行器的抗偏離能力是很好的，輸出的推力或力矩基本上是恒定的發揮重要帶動作用，可以很好的克服介質(zhì)的不平衡力開拓創新，達(dá)到對(duì)工藝參數(shù)的準(zhǔn)確控制，所以控制精度比氣動(dòng)執(zhí)行器要高明確了方向。如果配用伺服放大器去完善，可以很容易地實(shí)現(xiàn)正反作用的互換，也可以輕松設(shè)定斷信號(hào)閥位狀態(tài)(保持/全開(kāi)/全關(guān))必然趨勢，而故障時(shí)設備，一定停留在原位，這是氣動(dòng)執(zhí)行器所作不到效高，氣動(dòng)執(zhí)行器必須借助于一套組合保護(hù)系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)保位建設應用。
電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)有二種類型，一般分為部分回轉(zhuǎn)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（Part-Turn Electric Valve Actuator)廣度和深度，和多回轉(zhuǎn)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（Multi-Turn Electric Valve Actuator),前者主要控制需要部分回轉(zhuǎn)的閥門(mén) 例如：球閥創新內容，蝶閥等，后者需要多圈數(shù)旋轉(zhuǎn)的閥門(mén)信息，例如閘閥等實踐者。
電力驅(qū)動(dòng)的多回轉(zhuǎn)式執(zhí)行機(jī)構(gòu)是、的執(zhí)行機(jī)構(gòu)類型之一。使用單相或三相電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪或蝸輪蝸桿最后驅(qū)動(dòng)閥桿螺母豐富，閥桿螺母使閥桿產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)使閥門(mén)打開(kāi)或關(guān)閉。多回轉(zhuǎn)式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以快速驅(qū)動(dòng)大尺寸閥門(mén)。為了保護(hù)閥門(mén)不受損壞善於監督，安裝在在閥門(mén)行程的終點(diǎn)的限位開(kāi)關(guān)會(huì)切斷電機(jī)電源大局，同時(shí)當(dāng)安全力矩被超過(guò)時(shí)，力矩感應(yīng)裝置也會(huì)切斷電機(jī)電源數據，位置開(kāi)關(guān)用于指示閥門(mén)的開(kāi)關(guān)狀態(tài)效率和安，安裝離合器裝置的手輪機(jī)構(gòu)可在電源故障時(shí)手動(dòng)操作閥門(mén)。
這種類型執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主要優(yōu)點(diǎn)是所有部件都安裝在一個(gè)殼體內(nèi)邁出了重要的一步，在這個(gè)防水產能提升、防塵、防爆的外殼內(nèi)集成了所有基本及優(yōu)良的功能品牌。主要缺點(diǎn)是適應能力，當(dāng)電源故障時(shí)，閥門(mén)只能保持在原位節點，只有使用備用電源系統(tǒng)快速增長，閥門(mén)才能實(shí)現(xiàn)故障安全位置（故障開(kāi)或故障關(guān)）。
這種執(zhí)行機(jī)構(gòu)類似于電動(dòng)多回轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，主要差別是執(zhí)行機(jī)構(gòu)最終輸出的是1/4轉(zhuǎn)記90度的運(yùn)動(dòng)通過活化。新一代電動(dòng)單回轉(zhuǎn)式執(zhí)行機(jī)構(gòu)結(jié)合了大部分多回轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的復(fù)雜功能，例如：使用非進(jìn)入式用戶友好的操作界面實(shí)現(xiàn)參數(shù)設(shè)定與診斷功能等形式。單回轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊可以安裝到小尺寸閥門(mén)上防控，通常輸出力矩可達(dá)800公斤米，另外應(yīng)為所需電源較小多元化服務體系，它們可以安裝電池來(lái)實(shí)現(xiàn)故障安全操作處理。
選擇一臺(tái)合適的閥門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)類型和規(guī)格時(shí)必須考慮下列要素：
驅(qū)動(dòng)能源
的驅(qū)動(dòng)能源是電源或流體源攜手共進，如果選擇電源為驅(qū)動(dòng)能源實力增強，對(duì)于大尺寸閥門(mén)一般選用三相電源，對(duì)于小尺寸閥門(mén)可選用單相電源擴大公共數據。一般電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)可有多種電源類型供選擇。
有時(shí)也可選直流供電，此時(shí)可通過(guò)安裝電池實(shí)現(xiàn)電源故障安全操作設計標準。流體源種類很多深度，首先可以是不同的介質(zhì)如：壓縮空氣、氮?dú)饨涍^、天然氣帶來全新智能、液壓流體等，其次它們可以具備各種壓力，第三執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有各種尺寸以提供輸出力活力矩自主研發。
閥門(mén)類型
當(dāng)選擇閥門(mén)用執(zhí)行機(jī)構(gòu)時(shí)力度，必須要知道閥門(mén)的種類，這樣才可以選擇正確的執(zhí)行機(jī)構(gòu)類型意向。有些閥門(mén)需要多回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)持續發展，有些需要單回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，有些需要往復(fù)式驅(qū)動(dòng)系統性，它們影響了執(zhí)行機(jī)構(gòu)類型的選擇合作。通常多回轉(zhuǎn)的氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)比電動(dòng)多回轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)價(jià)格要貴，但是往復(fù)式直行程輸出的氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)價(jià)格比電動(dòng)多回轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)便宜損耗。
力矩大小
對(duì)于90度回轉(zhuǎn)的閥門(mén)如：球閥勇探新路、碟閥、旋塞閥開展面對面，最好通過(guò)閥門(mén)廠商獲得相應(yīng)閥門(mén)力矩大小供給，大部分閥門(mén)廠商是通過(guò)測(cè)試閥門(mén)在額定壓力下閥門(mén)所需的操作力矩，他們將這一力矩提供給客戶便利性。
對(duì)于多回轉(zhuǎn)的閥門(mén)情況有所不同拓展應用，這些閥門(mén)可分為：往復(fù)式（提升式）運(yùn)動(dòng)-閥桿不旋轉(zhuǎn)、往復(fù)式運(yùn)動(dòng)-閥桿旋轉(zhuǎn)實事求是、非往復(fù)式-閥桿旋轉(zhuǎn)自動化方案，必須測(cè)量閥桿的直徑，閥桿連接螺紋尺寸已決定執(zhí)行機(jī)構(gòu)規(guī)格影響力範圍。
執(zhí)行機(jī)構(gòu)選型
一但執(zhí)行機(jī)構(gòu)類型和閥門(mén)所需驅(qū)動(dòng)力矩確定了大力發展，就可以使用執(zhí)行機(jī)構(gòu)廠商提供的數(shù)據(jù)表或選型軟件進(jìn)行選型。有時(shí)還需考慮閥門(mén)操作的速度和頻率雙向互動。
流體驅(qū)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)可調(diào)節(jié)行程速度集成技術，但是三相電源的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)只有固定的行程時(shí)間。
部分小規(guī)格的直流電動(dòng)單回轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)可調(diào)節(jié)行程速度生產效率。
以MD系列電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的整體式比例調(diào)節(jié)型為例創新的技術。
MD系列電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)以交流伺服電動(dòng)機(jī)為驅(qū)動(dòng)裝置的位皿伺服機(jī)構(gòu)，由配接的位置定位器PM-2控制板接受調(diào)節(jié)系統(tǒng)的4～20mA直流控制信號(hào)與位置發(fā)送器的位置反饋借號(hào)進(jìn)行比較更合理，比較后的信號(hào)偏差經(jīng)過(guò)放大使功率級(jí)導(dǎo)通有序推進，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出件朝著減小這一偏差的方向移動(dòng)（位置發(fā)送器不斷將輸出件的實(shí)際位置轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)—位盈反饋信號(hào)送至位致定位器），直到偏差信號(hào)小于設(shè)定值為止顯著。此時(shí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出件就穩(wěn)定在與輸人信號(hào)相對(duì)應(yīng)的位置上深入開展。
MD系列角行程調(diào)節(jié)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)由動(dòng)力部件和位置定位器（PM-2控制板）兩大部分組成。其中動(dòng)力部件主要由電動(dòng)機(jī)需求、減速器、力矩行程限制器更為一致、開(kāi)關(guān)控制箱、手輪和機(jī)械限位裝置以及位置發(fā)送器等組成堅定不移，其各部分作用簡(jiǎn)述如下：
1面向、電動(dòng)機(jī)
電動(dòng)機(jī)是特種單相或三相交流異步電動(dòng)機(jī)，具有高啟動(dòng)力矩空間廣闊、低啟動(dòng)電流和較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量合作關系，因而有較好的伺服特性。在電動(dòng)機(jī)定子內(nèi)部裝有熱敏開(kāi)關(guān)（詳見(jiàn)圖3所示）做過(guò)熱保護(hù)研學體驗，當(dāng)電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)異常過(guò)熱（內(nèi)部溫度超過(guò)130℃）時(shí)該開(kāi)關(guān)將控制電動(dòng)機(jī)的電路斷開(kāi)以保護(hù)電動(dòng)機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)結構不合理，當(dāng)電動(dòng)機(jī)冷卻以后開(kāi)關(guān)恢復(fù)接通，電路恢復(fù)工作深刻內涵。為了克服慣性惰走競爭力，調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)控制電路均有電制動(dòng)功能。
2逐步改善、減速器
角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用行星減速加蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)特點，既有較高的機(jī)械效率，又具有機(jī)械自鎖特性落實落細。直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)的減速器由多轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)減速器配接絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)裝置組成前來體驗。
3、力矩行程限制器
它是一個(gè)設(shè)置在減速器內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)單元實現了超越，由過(guò)力矩保護(hù)機(jī)構(gòu)發揮重要帶動作用、行程控制機(jī)構(gòu)（電氣限位）、位置傳感器及接線端子等組成確定性。
4明確了方向、過(guò)力矩保護(hù)機(jī)構(gòu)
內(nèi)行星齒輪在傳遞力矩時(shí)產(chǎn)生的偏轉(zhuǎn)撥動(dòng)嵌裝在齒輪外圈的擺桿，擺桿的兩端各裝有一個(gè)測(cè)力壓縮彈贊作為正意料之外、反向力矩的傳感元件必然趨勢，當(dāng)輸出力矩超過(guò)設(shè)定限制力矩時(shí)，內(nèi)齒輪的偏轉(zhuǎn)使擺桿觸動(dòng)力炬開(kāi)關(guān)橋梁作用，切斷控制電路使電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)文化價值。調(diào)整力炬限制彈資的壓縮量即可調(diào)整力炬的限定值。該保護(hù)具有記憶功能相貫通，對(duì)應(yīng)于接線圖中的電器設(shè)備是力矩開(kāi)關(guān)LEF增產、LEO脫穎而出。當(dāng)該保護(hù)動(dòng)作以后系統，在排除機(jī)械力矩故障后，執(zhí)行機(jī)構(gòu)斷電或信號(hào)瞬間反向一下即可恢復(fù)（即記憶解除）正常工作積極影響。
（1）行程控制機(jī)構(gòu)：由凸輪組和微動(dòng)開(kāi)關(guān)組成方法。該凸輪組通過(guò)齒輪減速裝殷生產創效，與減速器傳動(dòng)軸相連，通過(guò)調(diào)整分別作用于正進行探討、反方向微動(dòng)開(kāi)關(guān)（即行程限位開(kāi)關(guān)）的凸輪板的位置可限定執(zhí)行機(jī)構(gòu)的行程（行程開(kāi)關(guān)FCO緊密協作，F(xiàn)CF）。該電氣限位的范圍在出廠時(shí)已經(jīng)調(diào)好管理，一般情況下請(qǐng)勿隨便調(diào)整，以免損壞機(jī)構(gòu)。
（2）位置傳感器：采用高精度切實把製度、長(zhǎng)壽命的導(dǎo)電塑料電位器作為位置傳感元件優化上下，它與凸輪組同軸連接，整體式比例調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置指示信號(hào)最新，是將電位器隨輸出軸行程變化的電阻值送入PM-2控制板的比較放大電路發揮重要作用，并由它送出一個(gè)4-20mA的DC電流信號(hào)用于指示。
5模樣、開(kāi)關(guān)控制箱
在開(kāi)關(guān)控制箱內(nèi)裝有PM電子位置定位器設施。
6、手輪
在故障狀態(tài)和調(diào)試過(guò)程中快速增長，可通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)手輪來(lái)實(shí)現(xiàn)手動(dòng)就地操作要求。
7、機(jī)械限位裝置
主要用于故障時(shí)以及防止手動(dòng)操作時(shí)超過(guò)極限位置保護(hù)通過活化。角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的機(jī)械限位采用內(nèi)置扇形渦輪限位結(jié)構(gòu)長足發展，外形體積小，限位可靠足了準備；直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的機(jī)械限位采用內(nèi)置擋塊型限位結(jié)構(gòu)規模設備，可十分有效地保護(hù)閥座、閥桿穩步前行、閥芯至關重要。
位置定位器實(shí)質(zhì)上是一個(gè)將控制信號(hào)與位置反饋信號(hào)進(jìn)行比較并放大以控制電動(dòng)機(jī)開(kāi)停和旋轉(zhuǎn)方向的多功能大功率放大板，它與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)力部件相連以控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)按系統(tǒng)規(guī)定的狀態(tài)工作指導。位置定位器主要由比較建設項目、邏輯保護(hù)、放大驅(qū)動(dòng)及功率放大等電路組成服務品質鬟f？刂茊蜗嚯妱?dòng)機(jī)的位置定位器功率放大部分主要由光電禍合過(guò)零觸發(fā)固態(tài)繼電器（無(wú)觸點(diǎn)電子開(kāi)關(guān)）構(gòu)成。其主體部分示意如圖4所示過程。需要注意的是“手動(dòng)一自動(dòng)"轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)的發生，該開(kāi)關(guān)的作用是在沒(méi)有外加信號(hào)時(shí)，與手動(dòng)調(diào)整電位器P1配合使用進一步完善，以便觀察或調(diào)試執(zhí)行機(jī)構(gòu)相結合。用后一定要將其撥回“自動(dòng)"位世提升，以免影響投人系統(tǒng)自動(dòng)控制。
