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德國P+F倍加福旋轉編碼器是東莞廣聯(lián)推薦大家使用的一款
P+F編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制優化程度、轉換為可用以通訊即將展開、傳輸和存儲的信號形式的設備顯示。P+F編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號處理方法，前者稱為碼盤數據顯示，后者稱為碼尺。按照讀出方式P+F編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種服務；按照工作原理P+F編碼器可分為增量式和絕對式兩類通過活化。增量式P+F編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數(shù)脈沖等形式，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小防控。絕對式P+F編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關的特點，而與測量的中間過程無關高質量。
P+F編碼器可按以下方式來分類。
1適應性、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號迎難而上，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)激發創作，通常為A相更高效、B相、Z相輸出探索，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關系可以區(qū)別正反轉重要作用，而且通過取A相堅持先行、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖提升，即每圈發(fā)出一個脈沖影響。一般意義上的增量P+F編碼器內部無存儲器件，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能競爭力，數(shù)控機床必須通過“回參考點”操作來確定計數(shù)基準與進行實際位置“清零”製高點項目。 [4]
（2）絕對值型：就是對應一圈，每個基準的角度發(fā)出一個與該角度對應二進制的數(shù)值的過程中，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量物聯與互聯。絕對值P+F編碼器的輸出可直接反映360°范圍內的絕對角度，絕對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉變壓器(Rotating Transformer)範圍和領域；后者稱絕對值P+F編碼器(Absolute-value Encoder)取得了一定進展。 [4]
2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出有所增加、推拉互補輸出和長線驅動輸出完善好。
3、以P+F編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型讓人糾結、同步法蘭型和伺服安裝型等不斷完善。 [2]
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等全面革新。
4勞動精神、以P+F編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式方便。
1明顯、P+F編碼器本身故障：是指P+F編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導致其不能產生和輸出正確的波形基石之一。這種情況下需更換P+F編碼器或維修其內部器件基礎上。
2、P+F編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高線上線下，維修中經常遇到保供，應是優(yōu)先考慮的因素。通常為P+F編碼器電纜斷路知識和技能、短路或接觸不良技術創新，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊進行部署，造成松動引起開焊或斷路生產體系，這時需卡緊電纜。
3重要作用、P+F編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低高質量， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗很重要，這時需檢修電源或更換電纜。
4、絕對式P+F編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警保護好，這時需更換電池能力和水平，如果參考點位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點操作充足。
5註入了新的力量、P+F編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定異常狀況，影響通信的準確性說服力，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地大數據。
6、P+F編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度經驗，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產生伺服系統(tǒng)過載報警，請?zhí)貏e注意意見征詢。
7組成部分、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污集聚。
8、P+F編碼器高速端未對中或安裝過緊：這會導致P+F編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱大大提高，軸承內潤滑油泄漏污染碼盤新的動力，進而影響信號采集。
1調整推進、P+F編碼器本身故障：是指P+F編碼器本身元器件出現(xiàn)故障為產業發展，導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換P+F編碼器或維修其內部器件發展契機。
2穩定、P+F編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高，維修中經常遇到齊全，應是優(yōu)先考慮的因素廣泛關註。通常為P+F編碼器電纜斷路、短路或接觸不良機製，這時需更換電纜或接頭各項要求。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路發力，這時需卡緊電纜優勢與挑戰。
3、P+F編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低越來越重要的位置， 通常不能低于4.75V問題分析，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜解決方案。
4不負眾望、絕對式P+F編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，這時需更換電池技術，如果參考點位置記憶丟失改善，還須執(zhí)行重回參考點操作。
5最新、P+F編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號發揮重要作用，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地取得顯著成效。
6處理方法、P+F編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差責任，甚至剛一開機即產生伺服系統(tǒng)過載報警服務，請?zhí)貏e注意。
7持續向好、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降舉行，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
8不容忽視、P+F編碼器高速端未對中或安裝過緊：這會導致P+F編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱習慣，軸承內潤滑油泄漏污染碼盤，進而影響信號采集組建。
旋轉P+F編碼器是一種光電式旋轉測量裝置覆蓋，它將被測的角位移直接轉換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）。
P+F編碼器如以信號原理來分進展情況，有增量型P+F編碼器重要的作用，絕對型P+F編碼器。
我們通常用的是增量型P+F編碼器研究，可將旋轉P+F編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC搶抓機遇，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù)，以獲得測量結果特點。不同型號的旋轉P+F編碼器相互配合，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉P+F編碼器輸出A品質、B積極回應、Z三相脈沖，有的只有A深化涉外、B相兩相全會精神，的只有A相。
P+F編碼器有5條引線的必然要求，其中3條是脈沖輸出線的過程中，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）狀況。P+F編碼器的電源可以是外接電源範圍和領域，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與P+F編碼器的COM端連接業務，“+ ”與P+F編碼器的電源端連接。P+F編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接有所增加，A、B促進進步、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接供給，A、B為相差90度的脈沖更高要求，Z相信號在P+F編碼器旋轉一圈只有一個脈沖積極參與，通常用來做零點的依據(jù)，連接時要注意PLC輸入的響應時間經驗分享。旋轉P+F編碼器還有一條屏蔽線探討，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性搖籃。
P+F編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
由一個中心有軸的光電碼盤持續創新，其上有環(huán)形通、暗的刻線使用，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B不難發現、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度）聽得懂，將C推動、D信號反向，疊加在A設備製造、B兩相上有效性，可增強穩(wěn)定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位資源配置。
由于A形勢、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別P+F編碼器的正轉與反轉也逐步提升，通過零位脈沖，可獲得P+F編碼器的零位參考位能力和水平。P+F編碼器碼盤的材料有玻璃組織了、金屬、塑料註入了新的力量，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線表現，其熱穩(wěn)定性好，精度高說服力，金屬碼盤直接以通和不通刻線的積極性，不易碎更多可能性，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制重要意義，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級問題，塑料碼盤是經濟型的，其成本低效率，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些十大行動。
分辨率—P+F編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率重要性，也稱解析分度、或直接稱多少線體系，一般在每轉分度5~10000線系統穩定性。
它是一種將旋轉位移轉換成一串數(shù)字脈沖信號的旋轉式傳感器，這些脈沖能用來控制角位移多種場景，如果P+F編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起科技實力，也可用于測量直線位移。
P+F編碼器產生電信號后由數(shù)控制置CNC集中展示、可編程邏輯控制器PLC可靠保障、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應用在下列方面：機床建設、材料加工共同、電動機反饋系統(tǒng)以及測量和控制設備。在ELTRAP+F編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉發力，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射集成應用，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上越來越重要的位置，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準直儀競爭激烈，它具有和光盤相同的窗口投入力度。接收器的工作是感受光盤轉動所產生的光變化，然后將光變化轉換成相應的電變化學習。一般地技術，旋轉P+F編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器，從而調節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)結構重塑。故障現(xiàn)象：1、旋轉P+F編碼器壞（無輸出）時空白區，變頻器不能正常工作貢獻法治，變得運行速度很慢密度增加，而且一會兒變頻器保護，顯示“PG斷開”...聯(lián)合動作才能起作用相對較高。要使電信號上升到較高電平信息化，并產生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理創新內容。P+F編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與P+F編碼器pg之間的連接方式全方位，必須與P+F編碼器pg的型號相對應。一般而言實踐者，P+F編碼器pg型號分差動輸出管理、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口豐富，因此選擇合適的pg卡型號或者設置合理.
P+F編碼器一般分為增量型與絕對型，它們存著最大的區(qū)別：在增量P+F編碼器的情況下，位置是從零位標記開始計算的脈沖數(shù)量確定的善於監督，而絕對型P+F編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的大局。在一圈里，每個位置的輸出代碼的讀數(shù)是的數據； 因此新型儲能，當電源斷開時，絕對型P+F編碼器并不與實際的位置分離方案。如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當前的相互配合，有效的統籌發展； 不像增量P+F編碼器那樣，必須去尋找零位標記積極回應。
P+F編碼器的廠家生產的系列都很全慢體驗，一般都是專用的，如電梯專用型P+F編碼器全會精神、機床專用P+F編碼器左右、伺服電機專用型P+F編碼器等，并且P+F編碼器都是智能型的智能化，有各種并行接口可以與其它設備通訊生產製造。
P+F編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤綜合措施，后者稱碼尺．按照讀出方式P+F編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出多元化服務體系，一電刷接觸導電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件攜手共進，采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”實力增強。
旋轉增量式P+F編碼器以轉動時輸出脈沖自然條件，通過計數(shù)設備來知道其位置，當P+F編碼器不動或停電時，依靠計數(shù)設備的內部記憶來記住位置體系流動性。這樣，當停電后深度，P+F編碼器不能有任何的移動助力各行，當來電工作時，P+F編碼器輸出脈沖過程中重要工具，也不能有干擾而丟失脈沖將進一步，不然，計數(shù)設備記憶的零點就會偏移提供有力支撐，而且這種偏移的量是無從知道的實際需求，只有錯誤的生產結果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點發展成就，P+F編碼器每經過參考點性能，將參考位置修正進計數(shù)設備的記憶位置。在參考點以前合規意識，是不能保證位置的準確性的聽得懂。為此，在工控中就有每次操作先找參考點協調機製，開機找零等方法設備製造。這樣的P+F編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電高質量發展、干擾的影響資源配置。
絕對P+F編碼器由機械位置決定的每個位置的性，它無需記憶攻堅克難，無需找參考點機遇與挑戰，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置相關，什么時候就去讀取它的位置取得明顯成效。這樣，P+F編碼器的抗干擾特性影響力範圍、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了大力發展。
由于絕對P+F編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式P+F編碼器，已經越來越多地應用于工控定位中生動。絕對型P+F編碼器因其高精度提單產，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出綠色化，其每一位輸出信號必須確保連接很好設計，對于較復雜工況還要隔離創新能力，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可靠性主動性，因此發展，絕對P+F編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出範圍，德國生產的絕對型P+F編碼器串行輸出的是SSI（同步串行輸出）效果。
多圈絕對式P+F編碼器。P+F編碼器生產廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉時求得平衡，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤）道路，在單圈編碼的基礎上再增加圈數(shù)的編碼多種場景，以擴大P+F編碼器的測量范圍，這樣的絕對P+F編碼器就稱為多圈式絕對P+F編碼器開展試點，它同樣是由機械位置確定編碼集中展示，每個位置編碼不重復，而無需記憶規劃。多圈P+F編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大建設，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點發展，將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調試難度。多圈式絕對P+F編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯推進一步，已經越來越多地應用于工控定位中宣講手段。
信號輸出有正弦波（電流或電壓），方波(TTL發行速度、HTL)，集電極開路(PNP強大的功能、NPN)積極拓展新的領域，推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式與時俱進、推挽式輸出應用，P+F編碼器的信號接收設備接口應與P+F編碼器對應。
信號連接—P+F編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器更優質、PLC成就、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關頻率有低有高項目。
如單相聯(lián)接相對開放，用于單方向計數(shù)重要方式，單方向測速。
A.B兩相聯(lián)接相貫通，用于正反向計數(shù)增產、判斷正反向和測速。
A系統、B的方法、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測量方法。
A廣泛關註、A-,B、B-,Z、Z-連接顯示，由于帶有對稱負信號的連接，電流對于電纜貢獻的電磁場為0,衰減最小深刻認識，抗干擾*佳首要任務，可傳輸較遠的距離。
對于TTL的帶有對稱負信號輸出的P+F編碼器新型儲能，信號傳輸距離可達150米深入實施。
對于HTL的帶有對稱負信號輸出的P+F編碼器，信號傳輸距離可達300米不同需求。
