首頁 > 技術(shù)文章
我司做自動化行業(yè)已經(jīng)10年橋梁作用，在德國、美國、上海經過、廣東都有自己的公司服務機製，專業(yè)從事進口貿(mào)易行業(yè)逐漸顯現。
德國SICK施克的伺服編碼器接線方法及工作原理
SICK編碼器是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制應用情況、轉(zhuǎn)換為可用以通訊先進技術、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備事關全面。SICK編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號積極拓展新的領域，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺與時俱進。按照讀出方式SICK編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種應用；按照工作原理SICK編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式SICK編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號更優質，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖成就，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。絕對式SICK編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼方案，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)多種方式，而與測量的中間過程無關(guān)。
SICK編碼器可按以下方式來分類實施體系。
1臺上與臺下、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，然后對其進行細分技術創新，斬波出頻率更高的脈沖)效高性，通常為A相、B相、Z相輸出重要的作用，A相資料、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)重要的意義，而且通過取A相集成、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖關註度，即每圈發(fā)出一個脈沖。一般意義上的增量SICK編碼器內(nèi)部無存儲器件，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能穩中求進，數(shù)控機床必須通過“回參考點"操作來確定計數(shù)基準與進行實際位置“清零"橫向協同。
（2）絕對值型：就是對應(yīng)一圈，每個基準的角度發(fā)出一個與該角度對應(yīng)二進制的數(shù)值再獲，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量穩定性。絕對值SICK編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對角度，絕對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)敢於挑戰；后者稱絕對值SICK編碼器
2資源優勢、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出提供堅實支撐、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出活動。
3、以SICK編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型創造更多、同步法蘭型和伺服安裝型等。 [2]
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型好宣講、全空型和大口徑型等連日來。
4、以SICK編碼器工作原理可分為：光電式不斷進步、磁電式和觸點電刷式信息化技術。
1、SICK編碼器本身故障：是指SICK編碼器本身元器件出現(xiàn)故障認為，導致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形責任製。這種情況下需更換SICK編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2良好、SICK編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高雙重提升，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素倍增效應。通常為SICK編碼器電纜斷路結果、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊規則製定，造成松動引起開焊或斷路講道理，這時需卡緊電纜。
3表現明顯更佳、SICK編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低更加廣闊， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗技術先進，這時需檢修電源或更換電纜試驗。
4、絕對式SICK編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警數字化，這時需更換電池新格局，如果參考點位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點操作開展攻關合作。
5特點、SICK編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定組建，影響通信的準確性用的舒心，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6深入交流研討、SICK編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度模式，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警集聚效應，請?zhí)貏e注意貢獻。
7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降提升，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污持續。
8、SICK編碼器高速端未對中或安裝過緊：這會導致SICK編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱，軸承內(nèi)潤滑油泄漏污染碼盤高品質，進而影響信號采集。
絕對型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機械安裝使用：
SICK編碼器（圖4）
SICK編碼器（圖4）
絕對型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機械安裝有高速端安裝互動講、低速端安裝統籌、輔助機械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動力馬達轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接）支撐能力，此方法優(yōu)點是分辨率高產品和服務，由于多圈SICK編碼器有4096圈，馬達轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)適應性，可充分用足量程而提高分辨率迎難而上，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位更高效，例如軋鋼的輥縫控制稍有不慎。另外SICK編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞SICK編碼器全面協議。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端堅持先行，此方法已無齒輪來回程間隙講實踐，測量較直接，精度較高具體而言，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等十分落實。
輔助機械安裝：
常用的有齒輪齒條規模、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪作用、收繩機械等。
旋轉(zhuǎn)SICK編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）銘記囑托。
SICK編碼器如以信號原理來分事關全面，有增量型SICK編碼器，絕對型SICK編碼器製造業。
我們通常用的是增量型SICK編碼器發展目標奮鬥，可將旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù)讓人糾結，以獲得測量結(jié)果不斷完善。不同型號的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同全面革新，有的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器輸出A、B穩定發展、Z三相脈沖方便，有的只有A、B相兩相更好，的只有A相基石之一。
SICK編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線安全鏈，1條是COM端線行業分類，1條是電源線（OC門輸出型）。SICK編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源應用領域。電源“-"端要與SICK編碼器的COM端連接創新為先，“+ "與SICK編碼器的電源端連接。SICK編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接統籌推進，A行業內卷、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接科普活動，A重要手段、B為相差90度的脈沖，Z相信號在SICK編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖橫向協同，通常用來做零點的依據(jù)不折不扣，連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間。旋轉(zhuǎn)SICK編碼器還有一條屏蔽線穩定性，使用時要將屏蔽線接地最深厚的底氣，提高抗干擾性。
SICK編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
由一個中心有軸的光電碼盤健康發展，其上有環(huán)形通提供了有力支撐、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取堅實基礎，獲得四組正弦波信號組合成A積極、B、C前景、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度）經驗，將C、D信號反向長效機製，疊加在A進一步意見、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號等地；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位產業。
由于A、B兩相相差90度共享應用，可通過比較A相在前還是B相在前工具，以判別SICK編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖情況較常見，可獲得SICK編碼器的零位參考位市場開拓。SICK編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬喜愛、塑料環境，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線主要抓手，其熱穩(wěn)定性好，精度高重要的角色，金屬碼盤直接以通和不通刻線空間載體，不易碎，但由于金屬有一定的厚度多樣性，精度就有限制性能穩定，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟型的規模，其成本低數字化，但精度、熱穩(wěn)定性作用、壽命均要差一些開展攻關合作。
分辨率—SICK編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線情況正常，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串數(shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器聯動，這些脈沖能用來控制角位移各領域，如果SICK編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測量直線位移技術特點。
SICK編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控制置CNC的有效手段、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理保持競爭優勢。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機床真正做到、材料加工、電動機反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備方案。在ELTRASICK編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理追求卓越。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的創新延展。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射性能，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵長效機製，稱為準直儀習慣，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的光變化組建，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地服務體系，旋轉(zhuǎn)SICK編碼器也能得到一個速度信號進展情況，這個信號要反饋給變頻器重要的作用，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象：1稍有不慎、旋轉(zhuǎn)SICK編碼器壞（無輸出）時探索，變頻器不能正常工作，變得運行速度很慢全面協議，而且一會兒變頻器保護重要作用，顯示“PG斷開"...聯(lián)合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平講實踐，并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖增幅最大，這就必須用電子電路來處理。SICK編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與SICK編碼器pg之間的連接方式最為顯著，必須與SICK編碼器pg的型號相對應(yīng)滿意度。一般而言，SICK編碼器pg型號分差動輸出生產能力、集電極開路輸出和推挽輸出三種智慧與合力，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號或者設(shè)置合理.
