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我司在德國便利性、美國都有自己的公司創新為先，專業(yè)從事進(jìn)口貿(mào)易行業(yè)尤為突出，所以我司的技術(shù)人員為都會(huì)輪流到國外廠家學(xué)習(xí)技術(shù)前景。
德國SICK施克伺服編碼器對于客戶使用行業(yè)有著更深層次的決定
SICK編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制組合運用、轉(zhuǎn)換為可用以通訊敢於監督、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備充分。SICK編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號生產製造，前者稱為碼盤拓展基地，后者稱為碼尺。按照讀出方式SICK編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種多元化服務體系；按照工作原理SICK編碼器可分為增量式和絕對式兩類處理。增量式SICK編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個(gè)電信號轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖有所增加，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小完善好。絕對式SICK編碼器的每一個(gè)位置對應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)供給，而與測量的中間過程無關(guān)全過程。
SICK編碼器可按以下方式來分類。
1積極參與、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號優勢領先，然后對其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)使命責任，通常為A相共謀發展、B相、Z相輸出持續創新，A相創造、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)分析，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖聽得懂。一般意義上的增量SICK編碼器內(nèi)部無存儲器件推動，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能，數(shù)控機(jī)床必須通過“回參考點(diǎn)"操作來確定計(jì)數(shù)基準(zhǔn)與進(jìn)行實(shí)際位置“清零"設備製造。
（2）絕對值型：就是對應(yīng)一圈有效性，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測量資源配置。絕對值SICK編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對角度形勢，絕對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)；后者稱絕對值SICK編碼器(Absolute-value Encoder)機遇與挑戰。
2高效節能、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出取得明顯成效、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動(dòng)輸出基地。
3、以SICK編碼器機(jī)械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型註入了新的力量、同步法蘭型和伺服安裝型等表現。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等不要畏懼。
4導向作用、以SICK編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式作用。
1重要意義、SICK編碼器本身故障：是指SICK編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形應用的選擇。這種情況下需更換SICK編碼器或維修其內(nèi)部器件效率。
2、SICK編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高逐漸顯現，維修中經(jīng)常遇到十大行動，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為SICK編碼器電纜斷路著力增加、短路或接觸不良體系，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊背景下，造成松動(dòng)引起開焊或斷路多種場景，這時(shí)需卡緊電纜。
3開展試點、SICK編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低集中展示， 通常不能低于4.75V可靠保障，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜建設。
4共同、絕對式SICK編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失在此基礎上，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。
5宣講手段、SICK編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號多種，使波形不穩(wěn)定發行速度，影響通信的準(zhǔn)確性極致用戶體驗，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6效果、SICK編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度學習，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警改善，請?zhí)貏e注意。
7、光柵污染 這會(huì)使信號輸出幅度下降推廣開來，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污空白區。
8、SICK編碼器高速端未對中或安裝過緊：這會(huì)導(dǎo)致SICK編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱密度增加，軸承內(nèi)潤滑油泄漏污染碼盤應用優勢，進(jìn)而影響信號采集。
絕對型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機(jī)械安裝使用：
絕對型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝信息化、低速端安裝發展需要、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接）全方位，此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高信息，由于多圈SICK編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)管理，可充分用足量程而提高分辨率廣泛關註，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位顯示，例如軋鋼的輥縫控制。另外SICK編碼器直接安裝于高速端深刻認識，馬達(dá)抖動(dòng)須較小首要任務，不然易損壞SICK編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端深入實施，此方法已無齒輪來回程間隙應用提升，測量較直接，精度較高業務指導，此方法一般測量長距離定位新品技，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等創造性。 [3]
輔助機(jī)械安裝：
常用的有齒輪齒條保持穩定、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪全會精神、收繩機(jī)械等左右。
旋轉(zhuǎn)SICK編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）智能化。
SICK編碼器如以信號原理來分生產製造，有增量型SICK編碼器，絕對型SICK編碼器綜合措施。
我們通常用的是增量型SICK編碼器多元化服務體系，可將旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對其脈沖信號進(jìn)行計(jì)數(shù)攜手共進，以獲得測量結(jié)果實力增強。不同型號的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同擴大公共數據，有的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器輸出A、B、Z三相脈沖建言直達，有的只有A大幅拓展、B相兩相，的只有A相大部分。
SICK編碼器有5條引線重要工具，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線更加堅強，1條是電源線（OC門輸出型）提供有力支撐。SICK編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源配套設備。電源“-"端要與SICK編碼器的COM端連接發展成就，“+ "與SICK編碼器的電源端連接。SICK編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接建議，A優勢、B設計、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A品率、B為相差90度的脈沖善謀新篇，Z相信號在SICK編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖，通常用來做零點(diǎn)的依據(jù)高質量發展，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間資源配置。旋轉(zhuǎn)SICK編碼器還有一條屏蔽線，使用時(shí)要將屏蔽線接地攻堅克難，提高抗干擾性機遇與挑戰。
SICK編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通相關、暗的刻線取得明顯成效，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A重要平臺、B相互融合、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對于一個(gè)周波為360度）生動，將C、D信號反向核心技術，疊加在A綠色化、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號創新能力；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位至關重要。
由于A、B兩相相差90度發展，可通過比較A相在前還是B相在前改進措施，以判別SICK編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖效果，可獲得SICK編碼器的零位參考位發展的關鍵。SICK編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬求得平衡、塑料有所應，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好面向，精度高今年，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎合作關系，但由于金屬有一定的厚度真諦所在，精度就有限制研學體驗，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的共同，其成本低前景，但精度、熱穩(wěn)定性勃勃生機、壽命均要差一些進一步。
分辨率—SICK編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度多種、或直接稱多少線發行速度，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器強大的功能，這些脈沖能用來控制角位移積極拓展新的領域，如果SICK編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測量直線位移與時俱進。
SICK編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控制置CNC應用、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理更優質。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機(jī)床成就、材料加工、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備項目。在ELTRASICK編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理相對開放。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的綜合運用。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射相貫通，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵脫穎而出，稱為準(zhǔn)直儀系統，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化積極影響，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化方法。一般地，旋轉(zhuǎn)SICK編碼器也能得到一個(gè)速度信號自動化，這個(gè)信號要反饋給變頻器重要的意義，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象：1規模最大、旋轉(zhuǎn)SICK編碼器壞（無輸出）時(shí)關註度，變頻器不能正常工作，變得運(yùn)行速度很慢管理，而且一會(huì)兒變頻器保護(hù)新型儲能，顯示“PG斷開"...聯(lián)合動(dòng)作才能起作用深入實施。要使電信號上升到較高電平，并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖不同需求，這就必須用電子電路來處理業務指導。SICK編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與SICK編碼器pg之間的連接方式，必須與SICK編碼器pg的型號相對應(yīng)發展空間。一般而言創造性，SICK編碼器pg型號分差動(dòng)輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種就此掀開，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口能力，因此選擇合適的pg卡型號或者設(shè)置合理.
SICK編碼器一般分為增量型與絕對型，它們存著最大的區(qū)別：在增量SICK編碼器的情況下總之，位置是從零位標(biāo)記開始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的長足發展，而絕對型SICK編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里足了準備，每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是的規模設備； 因此，當(dāng)電源斷開時(shí)穩步前行，絕對型SICK編碼器并不與實(shí)際的位置分離至關重要。如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的責任製，有效的效率； 不像增量SICK編碼器那樣，必須去尋找零位標(biāo)記雙重提升。
SICK編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全，一般都是專用的倍增效應，如電梯專用型SICK編碼器結果、機(jī)床專用SICK編碼器、伺服電機(jī)專用型SICK編碼器等重要意義，并且SICK編碼器都是智能型的規則製定，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。
SICK編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置引領。前者成為碼盤表現明顯更佳，后者稱碼尺．按照讀出方式SICK編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"發展成就；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件性能，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"。
旋轉(zhuǎn)增量式SICK編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖優勢，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置設計，當(dāng)SICK編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣善謀新篇，當(dāng)停電后推進高水平，SICK編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來電工作時(shí)供給，SICK編碼器輸出脈沖過程中不斷發展，也不能有干擾而丟失脈沖，不然拓展應用，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移非常重要，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道集聚效應。解決的方法是增加參考點(diǎn)貢獻，SICK編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置提升。在參考點(diǎn)以前持續，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)高品質，開機(jī)找零等方法。這樣的SICK編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的互動講，它不受停電統籌、干擾的影響。
絕對SICK編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的性支撐能力，它無需記憶產品和服務，無需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)協同控製，什么時(shí)候需要知道位置不斷創新，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣體驗區，SICK編碼器的抗干擾特性求得平衡、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
由于絕對SICK編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式SICK編碼器道路，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中面向。絕對型SICK編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多空間廣闊，如仍用并行輸出合作關系，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復(fù)雜工況還要隔離工藝技術，連接電纜芯數(shù)多發揮作用，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，絕對SICK編碼器在多位數(shù)輸出型十分落實，一般均選用串行輸出或總線型輸出規模，德國生產(chǎn)的絕對型SICK編碼器串行輸出的是SSI（同步串行輸出）。
多圈絕對式SICK編碼器作用。SICK編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過齒輪傳動(dòng)另一組碼盤（或多組齒輪銘記囑托，多組碼盤）事關全面，在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大SICK編碼器的測量范圍製造業，這樣的絕對SICK編碼器就稱為多圈式絕對SICK編碼器發展目標奮鬥，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼不重復(fù)狀態，而無需記憶規劃。多圈SICK編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多更多的合作機會，這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)應用前景，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，而大大簡化了安裝調(diào)試難度可以使用。多圈式絕對SICK編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯兩個角度入手，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。
信號輸出有正弦波（電流或電壓）廣泛認同，方波(TTL進入當下、HTL)，集電極開路(PNP的方法、NPN)技術發展，推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅(qū)動(dòng)（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式資料、推挽式輸出，SICK編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與SICK編碼器對應(yīng)重要的意義。
信號連接—SICK編碼器的脈沖信號一般連接計(jì)數(shù)器集成、PLC、計(jì)算機(jī),PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分關註度，開關(guān)頻率有低有高。
如單相聯(lián)接，用于單方向計(jì)數(shù)穩中求進，單方向測速橫向協同。
A.B兩相聯(lián)接不折不扣，用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測速穩定性。
A最深厚的底氣、B、Z三相聯(lián)接資源優勢，用于帶參考位修正的位置測量應用擴展。
A、A-,B振奮起來、B-,Z建立和完善、Z-連接，由于帶有對稱負(fù)信號的連接增多，電流對于電纜貢獻(xiàn)的電磁場為0,衰減最小啟用，抗干擾優(yōu)良，可傳輸較遠(yuǎn)的距離估算。
對于TTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的SICK編碼器活動上，信號傳輸距離可達(dá)150米。
對于HTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的SICK編碼器等地，信號傳輸距離可達(dá)300米產業。
應(yīng)注意三方面的參數(shù)：
1、機(jī)械安裝尺寸：包括定位止口共享應用，軸徑工具，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級是否滿足要求。
2增強、分辨率：即SICK編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù)倍增效應，是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求。
3戰略布局、電氣接口：SICK編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)重要意義，電壓輸出(E)，集電極開路(C講道理，常見C為NPN型管輸出引領，C2為PNP型管輸出)，長線驅(qū)動(dòng)器輸出更加廣闊。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配優化服務策略。
