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德國SICK施克伺服編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼
SICK編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制學習、轉(zhuǎn)換為可用以通訊技術、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。SICK編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤結構重塑，后者稱為碼尺。按照讀出方式SICK編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種空白區；按照工作原理SICK編碼器可分為增量式和絕對式兩類貢獻法治。增量式SICK編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖應用優勢，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小相對較高。絕對式SICK編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)發展需要，而與測量的中間過程無關(guān)創新內容。
SICK編碼器可按以下方式來分類。
1開展研究、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號高質量，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)力量，通常為A相可靠、B相、Z相輸出方式之一，A相的可能性、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出進一步推進，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相系列、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻明確相關要求；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖方案。一般意義上的增量SICK編碼器內(nèi)部無存儲器件特點，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能，數(shù)控機床必須通過“回參考點"操作來確定計數(shù)基準(zhǔn)與進行實際位置“清零"統籌發展。 [4]
（2）絕對值型：就是對應(yīng)一圈品質，每個基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個與該角度對應(yīng)二進制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量慢體驗。絕對值SICK編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對角度深化涉外，絕對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)；后者稱絕對值SICK編碼器(Absolute-value Encoder)左右。 [4]
2又進了一步、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出生產製造、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出拓展基地。
3、以SICK編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型服務機製、同步法蘭型和伺服安裝型等流程。 [2]
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等培訓。
4、以SICK編碼器工作原理可分為：光電式使用、磁電式和觸點電刷式。
1、SICK編碼器本身故障：是指SICK編碼器本身元器件出現(xiàn)故障建言直達，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形大幅拓展。這種情況下需更換SICK編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2大部分、SICK編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高重要工具，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素更加堅強。通常為SICK編碼器電纜斷路持續創新、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭使用。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊分析，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。
3合規意識、SICK編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低聽得懂， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗協調機製，這時需檢修電源或更換電纜設備製造。
4、絕對式SICK編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警高質量發展，這時需更換電池資源配置，如果參考點位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點操作共享。
5高端化、SICK編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定姿勢，影響通信的準(zhǔn)確性充分發揮，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6重要平臺、SICK編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度相互融合，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警生動，請?zhí)貏e注意提單產。
7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降綠色化，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污設計。
8、SICK編碼器高速端未對中或安裝過緊：這會導(dǎo)致SICK編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱至關重要，軸承內(nèi)潤滑油泄漏污染碼盤主動性，進而影響信號采集。
絕對型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機械安裝使用：
絕對型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機械安裝有高速端安裝改進措施、低速端安裝範圍、輔助機械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動力馬達轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接）重要性，此方法優(yōu)點是分辨率高著力增加，由于多圈SICK編碼器有4096圈，馬達轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)系統穩定性，可充分用足量程而提高分辨率背景下，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差重要組成部分，一般用于單向高精度控制定位服務延伸，例如軋鋼的輥縫控制先進技術。另外SICK編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小貢獻力量，不然易損壞SICK編碼器合作。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端前景，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高進一步，此方法一般測量長距離定位宣講手段，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等發行速度。 [3]
輔助機械安裝：
常用的有齒輪齒條極致用戶體驗、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪積極拓展新的領域、收繩機械等充分發揮。
旋轉(zhuǎn)SICK編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）應用。
SICK編碼器如以信號原理來分解決方案，有增量型SICK編碼器，絕對型SICK編碼器成就。
我們通常用的是增量型SICK編碼器初步建立，可將旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù)相對開放，以獲得測量結(jié)果重要方式。不同型號的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同相貫通，有的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器輸出A分享、B、Z三相脈沖便利性，有的只有A、B相兩相高質量，的只有A相信息化。
SICK編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線可靠，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。SICK編碼器的電源可以是外接電源我有所應，也可直接使用PLC的DC24V電源深刻認識。電源“-"端要與SICK編碼器的COM端連接首要任務，“+ "與SICK編碼器的電源端連接。SICK編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接新型儲能，A深入實施、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接不同需求，A業務指導、B為相差90度的脈沖，Z相信號在SICK編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖發展空間，通常用來做零點的依據(jù)創造性，連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間。旋轉(zhuǎn)SICK編碼器還有一條屏蔽線就此掀開，使用時要將屏蔽線接地能力，提高抗干擾性。
SICK編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
由一個中心有軸的光電碼盤總之，其上有環(huán)形通長足發展、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取連日來，獲得四組正弦波信號組合成A保障性、B、C信息化技術、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度）領先水平，將C、D信號反向責任製，疊加在A使用、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號不合理波動；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位建言直達。
由于A、B兩相相差90度助力各業，可通過比較A相在前還是B相在前大部分，以判別SICK編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖將進一步，可獲得SICK編碼器的零位參考位更加堅強。SICK編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬實際需求、塑料配套設備，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好性能，精度高建議，金屬碼盤直接以通和不通刻線優勢，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制品率，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟型的對外開放，其成本低互動式宣講，但精度、熱穩(wěn)定性用的舒心、壽命均要差一些結構。
分辨率—SICK編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度模式、或直接稱多少線效果較好，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
