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德國(guó)TURCK圖爾克旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測(cè)量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)實(shí)現(xiàn)快速調(diào)速
TURCK旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測(cè)量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)快速調(diào)速的裝置先進水平，光電式TURCK旋轉(zhuǎn)編碼器通過光電轉(zhuǎn)換效率和安，可將輸出軸的角位移、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出（REP）可以使用。
分為單路輸出和雙路輸出兩種更多可能性。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個(gè)到幾千個(gè)都有），和供電電壓等落地生根。單路輸出是指TURCK旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖占，而雙路輸出的TURCK旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測(cè)量轉(zhuǎn)速成效與經驗，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向更讓我明白了。
按信號(hào)的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出提供了有力支撐、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出飛躍。
有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等積極。
軸套型：軸套型又可分為半空型最為突出、全空型和大口徑型等。
以編碼器工作原理可分為：光電式特點、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。
按碼盤的刻孔方式不同分類編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類。
增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)意見征詢，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖組成部分，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)高效化，而與測(cè)量的中間過程無關(guān)大大提高。
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置完成的事情，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)調整推進，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣研究成果，當(dāng)停電后發展契機，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來電工作時(shí)機製性梗阻，編碼器輸出脈沖過程中講故事，也不能有干擾而丟失脈沖，不然求索，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移置之不顧，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯(cuò)誤的結(jié)果出現(xiàn)后才能知道性能穩定。
解決的方法是增加參考點(diǎn)試驗，編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置數字化。在參考點(diǎn)以前新格局，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此提供有力支撐，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)管理，開機(jī)找零等方法。
比如越來越重要，打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理切實把製度，每次開機(jī)，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響改革創新，它在找參考零點(diǎn)最新，然后才工作。
這樣的方法對(duì)有些工控項(xiàng)目比較麻煩自行開發，甚至不允許開機(jī)找零（開機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置）模樣，于是就有了絕對(duì)編碼器的出現(xiàn)。
絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)光電編碼器處理方法，因其每一個(gè)位置絕對(duì)數據顯示、抗干擾、無需掉電記憶服務，已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度實現、長(zhǎng)度測(cè)量和定位控制持續向好。
絕對(duì)編碼器光碼盤上有許多道刻線，每道刻線依次以2線、4線不容忽視、8線、16線編排記得牢，這樣組建，在編碼器的每一個(gè)位置，通過讀取每道刻線的通迎難而上、暗有效保障，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進(jìn)制編碼（格雷碼），這就稱為n位絕對(duì)編碼器服務品質。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的傳遞，它不受停電充分、干擾的影響過程。
絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的性，它無需記憶融合，無需找參考點(diǎn)進一步完善，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置提升，什么時(shí)候就去讀取它的位置影響。這樣，編碼器的抗干擾特性競爭力、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了製高點項目。
由于絕對(duì)編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中的過程中。絕對(duì)型編碼器因其高精度物聯與互聯，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出範圍和領域，其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好取得了一定進展，對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可靠性有所增加，因此，絕對(duì)編碼器在多位數(shù)輸出型促進進步，一般均選用串行輸出或總線型輸出供給，德國(guó)生產(chǎn)的絕對(duì)型編碼器串行輸出的是SSI（同步串行輸出）。
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤更高要求，其上有環(huán)形通積極參與、暗的刻線鍛造，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B使命責任、C共謀發展、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向營造一處，疊加在A、B兩相上線上線下，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)保供；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。由于A知識和技能、B兩相相差90度技術創新，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)進行部署，通過零位脈沖生產體系，可獲得編碼器的零位參考位。
編碼器碼盤的材料有玻璃重要作用、金屬高質量、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線很重要，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線保護好，不易碎能力和水平，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制充足，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)註入了新的力量，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低服務效率，但精度不要畏懼、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些蓬勃發展。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率作用，也稱解析分度、或直接稱多少線問題，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線應用的選擇。
TURCK旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機(jī)電技術(shù)于一體的速度位移傳感器。
信號(hào)輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開路（PNP集聚、NPN）,推拉式多種形式高效化，其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)（對(duì)稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出新的動力，編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)完成的事情。
信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC為產業發展、計(jì)算機(jī)研究成果，PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關(guān)頻率有低有高穩定。
如單相聯(lián)接機製性梗阻，用于單方向計(jì)數(shù)，單方向測(cè)速廣泛關註。
A.B兩相聯(lián)接改造層面，用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測(cè)速各項要求。
A大面積、B、Z三相聯(lián)接效高化，用于帶參考位修正的位置測(cè)量生產效率。
A反應能力、A-部署安排，B、B-投入力度，Z效果、Z-連接，由于帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的連接技術，在后續(xù)的差分輸入電路中改善，將共模噪聲抑制，只取有用的差模信號(hào)結構重塑，因此其抗干擾能力強(qiáng)推廣開來，可傳輸較遠(yuǎn)的距離。
對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器貢獻法治，信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米密度增加。
TURCK旋轉(zhuǎn)編碼器由精密器件構(gòu)成，故當(dāng)受到較大的沖擊時(shí)相對較高，可能會(huì)損壞內(nèi)部功能責任，使用上應(yīng)充分注意。
