首頁(yè) > 技術(shù)文章
我司做自動(dòng)化行業(yè)已經(jīng)10年，在德國(guó)、美國(guó)攜手共進、上海的可能性、廣東都有自己的公司求得平衡，專業(yè)從事進(jìn)口貿(mào)易行業(yè)相關。
德國(guó)SICK施克伺服編碼器是將信號(hào)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制的設(shè)備。
SICK編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)開放要求，前者稱為碼盤(pán)高質量，后者稱為碼尺。按照讀出方式SICK編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種緊密相關；按照工作原理SICK編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類大幅增加。增量式SICK編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖重要組成部分，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小服務延伸。絕對(duì)式SICK編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)傳承，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)1廣泛認同、按碼盤(pán)的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分建強保護，斬波出頻率更高的脈沖)行業分類，通常為A相、B相增持能力、Z相輸出應用領域，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出提高鍛煉，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)統籌推進，而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻進行培訓；Z相為單圈脈沖科普活動，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖凝聚力量。一般意義上的增量SICK編碼器內(nèi)部無(wú)存儲(chǔ)器件，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能逐漸完善，數(shù)控機(jī)床必須通過(guò)“回參考點(diǎn)"操作來(lái)確定計(jì)數(shù)基準(zhǔn)與進(jìn)行實(shí)際位置“清零"。 [4]
（2）絕對(duì)值型：就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值了解情況，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量參與能力。絕對(duì)值SICK編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對(duì)角度，絕對(duì)位置可通過(guò)輸出信號(hào)的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)長期間；后者稱絕對(duì)值SICK編碼器(Absolute-value Encoder)新的力量。換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備
2是目前主流、按信號(hào)的輸出類型分為：電壓輸出分享、集電極開(kāi)路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出便利性。
3開展研究、以SICK編碼器機(jī)械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等信息化。 [2]
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型力量、全空型和大口徑型等。
4、以SICK編碼器工作原理可分為：光電式表示、磁電式和觸點(diǎn)電刷式數字技術。
1共享應用、SICK編碼器本身故障：是指SICK編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形尤為突出。這種情況下需更換SICK編碼器或維修其內(nèi)部器件情況較常見。
2、SICK編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高標準，維修中經(jīng)常遇到喜愛，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為SICK編碼器電纜斷路主要抓手、短路或接觸不良保障，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊空間載體，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路體製，這時(shí)需卡緊電纜。
3即將展開、SICK編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低向好態勢， 通常不能低于4.75V相對簡便，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜更默契了。
4特性、絕對(duì)式SICK編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，這時(shí)需更換電池流程，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失共創輝煌，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。
5交流研討、SICK編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)推動並實現，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性順滑地配合，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地更加完善。
6、SICK編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度上高質量，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差精準調控，甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意建設應用。
7優化程度、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污發展機遇。
8創新延展、SICK編碼器高速端未對(duì)中或安裝過(guò)緊：這會(huì)導(dǎo)致SICK編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱，軸承內(nèi)潤(rùn)滑油泄漏污染碼盤(pán)，進(jìn)而影響信號(hào)采集長效機製。
絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機(jī)械安裝使用：
絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝聽得進、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式深入。
高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高全技術方案，由于多圈SICK編碼器有4096圈基本情況，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率重要的，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后充分發揮，來(lái)回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位高端化，例如軋鋼的輥縫控制全面展示。另外SICK編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小應用創新，不然易損壞SICK編碼器體系。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后足夠的實力，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙提高，測(cè)量較直接全面闡釋，精度較高，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位結構，例如各種提升設(shè)備適應性強，送料小車定位等。 [3]
輔助機(jī)械安裝：
常用的有齒輪齒條競爭力所在、鏈條皮帶能力建設、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等先進的解決方案。
旋轉(zhuǎn)SICK編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置基礎，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）。
SICK編碼器如以信號(hào)原理來(lái)分研究進展，有增量型SICK編碼器開放要求，絕對(duì)型SICK編碼器。
我們通常用的是增量型SICK編碼器構建，可將旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC緊密相關，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測(cè)量結(jié)果平臺建設。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器重要組成部分，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器輸出A先進技術、B傳承、Z三相脈沖，有的只有A趨勢、B相兩相高效流通，的只有A相預判。
SICK編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線調解製度，1條是電源線（OC門(mén)輸出型）深入。SICK編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源覆蓋範圍。電源“-"端要與SICK編碼器的COM端連接一站式服務，“+ "與SICK編碼器的電源端連接。SICK編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接前沿技術，A支撐作用、B積極性、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A解決、B為相差90度的脈沖性能，Z相信號(hào)在SICK編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖，通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據(jù)不斷豐富，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間方案。旋轉(zhuǎn)SICK編碼器還有一條屏蔽線，使用時(shí)要將屏蔽線接地同時，提高抗干擾性實施體系。
SICK編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán)，其上有環(huán)形通分享、暗的刻線現場，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A開展研究、B高效、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度）至關重要，將C質量、D信號(hào)反向，疊加在A表示、B兩相上不久前，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位質生產力。
由于A機構、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前提升行動，以判別SICK編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)更適合，通過(guò)零位脈沖，可獲得SICK編碼器的零位參考位交流。SICK編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃引人註目、金屬、塑料溝通協調，玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線拓展，其熱穩(wěn)定性好，精度高活動，金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度還不大，精度就有限制好宣講，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)連日來，塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低不斷進步，但精度簡單化、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些發揮重要帶動作用。
分辨率—SICK編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率開拓創新，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線順滑地配合。
它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器，這些脈沖能用來(lái)控制角位移薄弱點，如果SICK編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起上高質量，也可用于測(cè)量直線位移。
SICK編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后由數(shù)控制置CNC效高、可編程邏輯控制器PLC建設應用、控制系統(tǒng)等來(lái)處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機(jī)床廣度和深度、材料加工應用的因素之一、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)量和控制設(shè)備。在ELTRASICK編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理日漸深入。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤(pán)的旋轉(zhuǎn)奮勇向前，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射預期，這樣光就把盤(pán)子上的圖像投射到接收器表面上經驗，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準(zhǔn)直儀加強宣傳，它具有和光盤(pán)相同的窗口敢於監督。接收器的工作是感受光盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化互動式宣講。一般地組建，旋轉(zhuǎn)SICK編碼器也能得到一個(gè)速度信號(hào)，這個(gè)信號(hào)要反饋給變頻器就能壓製，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)邁出了重要的一步。故障現(xiàn)象：1產能提升、旋轉(zhuǎn)SICK編碼器壞（無(wú)輸出）時(shí)發揮，變頻器不能正常工作，變得運(yùn)行速度很慢適應能力，而且一會(huì)兒變頻器保護(hù)設施，顯示“PG斷開(kāi)"...聯(lián)合動(dòng)作才能起作用節點。要使電信號(hào)上升到較高電平，并產(chǎn)生沒(méi)有任何干擾的方波脈沖要求，這就必須用電子電路來(lái)處理。SICK編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與SICK編碼器pg之間的連接方式，必須與SICK編碼器pg的型號(hào)相對(duì)應(yīng)適應性強。一般而言的特性，SICK編碼器pg型號(hào)分差動(dòng)輸出、集電極開(kāi)路輸出和推挽輸出三種能力建設，其信號(hào)的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口高效，因此選擇合適的pg卡型號(hào)或者設(shè)置合理.
