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因?yàn)槲宜驹诘聡?guó)預下達、美國(guó)都有自己的公司，專業(yè)從事進(jìn)口貿(mào)易行業(yè)，所以我司的技術(shù)人員為都會(huì)輪流到國(guó)外廠家學(xué)習(xí)技術(shù)，以下是我司技術(shù)人員為大家介紹
德國(guó)SICK施克伺服編碼器的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)
SICK編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制研究、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。SICK編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)製高點項目，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺的過程中。按照讀出方式SICK編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種物聯與互聯；按照工作原理SICK編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類。增量式SICK編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)範圍和領域，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖取得了一定進展，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對(duì)式SICK編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼
SICK編碼器可按以下方式來分類。
1有所增加、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分促進進步，斬波出頻率更高的脈沖)供給，通常為A相、B相更高要求、Z相輸出積極參與，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出新體系，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相共謀發展、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻搖籃；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖創造。一般意義上的增量SICK編碼器內(nèi)部無(wú)存儲(chǔ)器件使用，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能，數(shù)控機(jī)床必須通過“回參考點(diǎn)"操作來確定計(jì)數(shù)基準(zhǔn)與進(jìn)行實(shí)際位置“清零"。
（2）絕對(duì)值型：就是對(duì)應(yīng)一圈能力建設，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量技術創新。絕對(duì)值SICK編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對(duì)角度醒悟，絕對(duì)位置可通過輸出信號(hào)的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)；后者稱絕對(duì)值SICK編碼器(Absolute-value Encoder)生產體系。 [4]
2新模式、按信號(hào)的輸出類型分為：電壓輸出重要作用、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出應用情況。
3很重要、以SICK編碼器機(jī)械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等也逐步提升。 [2]
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型保護好、全空型和大口徑型等。
4組織了、以SICK編碼器工作原理可分為：光電式充足、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。
1解決問題、SICK編碼器本身故障：是指SICK編碼器本身元器件出現(xiàn)故障服務效率，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換SICK編碼器或維修其內(nèi)部器件導向作用。
2蓬勃發展、SICK編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高，維修中經(jīng)常遇到重要意義，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素問題。通常為SICK編碼器電纜斷路、短路或接觸不良效率，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開焊或斷路十大行動，這時(shí)需卡緊電纜重要性。
3、SICK編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低體系， 通常不能低于4.75V系統穩定性，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜研究成果。
4發展契機、絕對(duì)式SICK編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，這時(shí)需更換電池機製性梗阻，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失齊全，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。
5改造層面、SICK編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)機製，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地流動性。
6效高化、SICK編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差反應能力，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警部署安排，請(qǐng)?zhí)貏e注意。
7投入力度、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降效果，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
8技術、SICK編碼器高速端未對(duì)中或安裝過緊：這會(huì)導(dǎo)致SICK編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱改善，軸承內(nèi)潤(rùn)滑油泄漏污染碼盤，進(jìn)而影響信號(hào)采集結構重塑。
絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機(jī)械安裝使用：
絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝推廣開來、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式貢獻法治。
高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接）密度增加，此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈SICK編碼器有4096圈相對較高，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)信息化，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過減速齒輪后創新內容，來回程有齒輪間隙誤差全方位，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制實踐者。另外SICK編碼器直接安裝于高速端不容忽視，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞SICK編碼器記得牢。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后組建，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無(wú)齒輪來回程間隙的可能性，測(cè)量較直接進一步推進，精度較高不可缺少，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位系列，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等服務為一體。 [3]
輔助機(jī)械安裝：
常用的有齒輪齒條方案、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等統籌發展。
旋轉(zhuǎn)SICK編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置品質，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）。
SICK編碼器如以信號(hào)原理來分慢體驗，有增量型SICK編碼器深化涉外，絕對(duì)型SICK編碼器。
我們通常用的是增量型SICK編碼器左右，可將旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC又進了一步，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測(cè)量結(jié)果生產製造。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器拓展基地，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器輸出A多元化服務體系、B處理、Z三相脈沖，有的只有A實力增強、B相兩相自然條件，的只有A相。
SICK編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線不合理波動，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）可能性更大。SICK編碼器的電源可以是外接電源鍛造，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與SICK編碼器的COM端連接使命責任，“+ "與SICK編碼器的電源端連接共謀發展。SICK編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A持續創新、B創造、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A分析、B為相差90度的脈沖，Z相信號(hào)在SICK編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖，通常用來做零點(diǎn)的依據(jù)合規意識，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間聽得懂。旋轉(zhuǎn)SICK編碼器還有一條屏蔽線，使用時(shí)要將屏蔽線接地協調機製，提高抗干擾性設備製造。
SICK編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
