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因為我司在德國、美國都有自己的公司新模式，專業(yè)從事進口貿(mào)易行業(yè)重要作用，所以我司的技術人員為都會輪流到國外廠家學習技術，以下是我司技術人員為大家介紹
德國SICK施克伺服編碼器本身故障：是指SICK編碼器本身元器件出現(xiàn)故障
編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制應用情況、轉換為可用以通訊提供了遵循、傳輸和存儲的信號形式的設備。SICK編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號能運用，前者稱為碼盤利用好，后者稱為碼尺。按照讀出方式SICK編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種講理論；按照工作原理SICK編碼器可分為增量式和絕對式兩類有望。增量式SICK編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。絕對式SICK編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼多種方式，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關逐步改善。
編碼器可按以下方式來分類。
、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號落實落細，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)組成部分，通常為A相深入闡釋、B相、Z相輸出高效化，A相大大提高、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關系可以區(qū)別正反轉完成的事情，而且通過取A相調整推進、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖研究成果，即每圈發(fā)出一個脈沖發展契機。一般意義上的增量SICK編碼器內(nèi)部無存儲器件，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能兩個角度入手，數(shù)控機床必須通過“回參考點"操作來確定計數(shù)基準與進行實際位置“清零"關註點。
（2）絕對值型：就是對應一圈，每個基準的角度發(fā)出一個與該角度對應二進制的數(shù)值進入當下，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量建強保護。絕對值SICK編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對角度，絕對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉變壓器(Rotating Transformer)首次；后者稱絕對值SICK編碼器(Absolute-value Encoder)流動性。
、按信號的輸出類型分為：電壓輸出生產效率、集電極開路輸出反應能力、推拉互補輸出和長線驅動輸出。
競爭激烈、以SICK編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型投入力度、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型越來越重要、全空型和大口徑型等切實把製度。
、以SICK編碼器工作原理可分為：光電式改革創新、磁電式和觸點電刷式最新。
、SICK編碼器本身故障：是指SICK編碼器本身元器件出現(xiàn)故障自行開發，導致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形模樣。這種情況下需更換SICK編碼器或維修其內(nèi)部器件。
處理方法、SICK編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高數據顯示，維修中經(jīng)常遇到，應是優(yōu)先考慮的因素服務。通常為SICK編碼器電纜斷路特征更加明顯、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭啟用。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜活動上。
達到、SICK編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V大型，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗的可能性，這時需檢修電源或更換電纜。
不可缺少、絕對式SICK編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警系列，這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失服務為一體，還須執(zhí)行重回參考點操作方案。
特點、SICK編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定統籌發展，影響通信的準確性品質，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
影響、SICK編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度相關性，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警製高點項目，請?zhí)貏e注意的必然要求。
、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降物聯與互聯，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污狀況。
、SICK編碼器高速端未對中或安裝過緊：這會導致SICK編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱有很大提升空間，軸承內(nèi)潤滑油泄漏污染碼盤要求，進而影響信號采集。
絕對型旋轉SICK編碼器的機械安裝使用：
絕對型旋轉SICK編碼器的機械安裝有高速端安裝認為、低速端安裝運行好、輔助機械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動力馬達轉軸端（或齒輪連接）紮實，此方法優(yōu)點是分辨率高同期，由于多圈SICK編碼器有4096圈，馬達轉動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)可能性更大，可充分用足量程而提高分辨率鍛造，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差使命責任，一般用于單向高精度控制定位共謀發展，例如軋鋼的輥縫控制。另外SICK編碼器直接安裝于高速端持續創新，馬達抖動須較小創造，不然易損壞SICK編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后分析，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接合規意識，精度較高聽得懂，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等設備製造。
輔助機械安裝：
常用的有齒輪齒條有效性、鏈條皮帶、摩擦轉輪去突破、收繩機械等品質。
旋轉SICK編碼器是一種光電式旋轉測量裝置提供了遵循，它將被測的角位移直接轉換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）。
編碼器如以信號原理來分，有增量型SICK編碼器利用好，絕對型SICK編碼器參與水平。
我們通常用的是增量型SICK編碼器，可將旋轉SICK編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC有望，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù)智能設備，以獲得測量結果。不同型號的旋轉SICK編碼器服務效率，其輸出脈沖的相數(shù)也不同不要畏懼，有的旋轉SICK編碼器輸出A、B蓬勃發展、Z三相脈沖作用，有的只有A、B相兩相問題，的只有A相應用的選擇。
編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線逐漸顯現，1條是電源線（OC門輸出型）。SICK編碼器的電源可以是外接電源重要性，也可直接使用PLC的DC24V電源著力增加。電源“-"端要與SICK編碼器的COM端連接，“+ "與SICK編碼器的電源端連接系統穩定性。SICK編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接背景下，A、B重要組成部分、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接服務延伸，A、B為相差90度的脈沖傳承，Z相信號在SICK編碼器旋轉一圈只有一個脈沖貢獻力量，通常用來做零點的依據(jù)，連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉SICK編碼器還有一條屏蔽線服務好，使用時要將屏蔽線接地首次，提高抗干擾性。
