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美國MOOG穆格伺服閥的研究主要集中在結(jié)構(gòu)及加工工藝的改進
電液MOOG伺服閥是電液伺服控制中的關(guān)鍵元件，它是一種接受模擬電信號后基石之一，相應(yīng)輸出調(diào)制的流量和壓力的液壓控制閥。電液MOOG伺服閥具有動態(tài)響應(yīng)快安全鏈、控制精度高行業分類、使用壽命長等優(yōu)點，已廣泛應(yīng)用于航空增持能力、航天應用領域、艦船、冶金提高鍛煉、化工等領(lǐng)域的電液伺服控制系統(tǒng)中統籌推進。
液壓MOOG伺服閥是構(gòu)建液壓伺服控制系統(tǒng)的核心元件，因此液壓控制系統(tǒng)書籍會包含電液MOOG伺服閥內(nèi)容進行培訓。
電液MOOG伺服閥是電液伺服控制中的關(guān)鍵元件科普活動，它是一種接受模擬電信號后，相應(yīng)輸出調(diào)制的流量和壓力的液壓控制閥關鍵技術。電液MOOG伺服閥具有動態(tài)響應(yīng)快逐漸完善、控制精度高、使用壽命長等優(yōu)點有所提升，已廣泛應(yīng)用于航空穩定性、航天、艦船敢於挑戰、冶金資源優勢、化工等領(lǐng)域的電液伺服控制系統(tǒng)中。
液壓MOOG伺服閥是構(gòu)建液壓伺服控制系統(tǒng)的核心元件過程中，因此液壓控制系統(tǒng)書籍會包含電液MOOG伺服閥內(nèi)容振奮起來。
）在結(jié)構(gòu)改進上，主要是利用冗余技術(shù)對MOOG伺服閥的結(jié)構(gòu)進行改造特征更加明顯。由于MOOG伺服閥是伺服系統(tǒng)的核心元件前景，MOOG伺服閥性能的優(yōu)劣直接代表著伺服系統(tǒng)的水平。另外，從可靠性角度分析，MOOG伺服閥的可靠性是伺服系統(tǒng)中最重要的一環(huán)進一步意見。由于MOOG伺服閥被污染是導(dǎo)致MOOG伺服閥失效的最主要原因重要部署。對此，國外的許多廠家對MOOG伺服閥結(jié)構(gòu)作了改進產業，先后發(fā)展出了抗污染性較好的射流管式數字技術、偏導(dǎo)射流式MOOG伺服閥共享應用。而且，俄羅斯還在其研制的射流管式MOOG伺服閥閥芯兩端設(shè)計了雙冗余位置傳感器尤為突出，用來檢測閥芯位置情況較常見。一旦出現(xiàn)故障信號可立即切換備用MOOG伺服閥，大大提高了系統(tǒng)的可靠性標準，此種兩余度技術(shù)已廣泛的應(yīng)用于航空行業(yè)喜愛。而且，美國的Moog公司和俄羅斯的沃斯霍得工廠均已研制出四余度的伺服機構(gòu)用于航天行業(yè)主要抓手。我國的航天系統(tǒng)有關(guān)單位早在90年代就已進行三余度等多余度伺服機構(gòu)的研制保障，將MOOG伺服閥的力矩馬達、反饋元件空間載體、滑閥副做成多套體製，發(fā)生故障可隨時切換，保證系統(tǒng)的正常工作即將展開。此外多線圈結(jié)構(gòu)向好態勢、或在結(jié)構(gòu)上帶零位保護裝置、外接式濾器等型式的MOOG伺服閥亦已在冶金創新科技、電力發展基礎、塑料等行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用。
）在加工工藝的改進方面開展攻關合作，采用新型的加工設(shè)備和工藝來提高MOOG伺服閥的加工精度及能力特點。如在閥芯閥套配磨方法上，上海交通大學(xué)情況正常、哈爾濱工業(yè)大學(xué)均研制出了智能化製度保障、全自動的配磨系統(tǒng)。特別是哈爾濱工業(yè)大學(xué)的配磨系統(tǒng)改變了傳統(tǒng)的氣動配磨的模式各領域，采用液壓油作為測量介質(zhì)顯示，更直接地反應(yīng)了所測滑閥副的實際情況，提高了測量結(jié)果的準確性與精度的有效手段。在力矩馬達的焊接方面中船重工第704研究所與德國廠家合作共同努力，采用了優(yōu)良的焊接工藝取得了良好的效果。另外真正做到，哈爾濱工業(yè)大學(xué)還研制出智能化的MOOG伺服閥力矩馬達彈性元件測量裝置發展邏輯。解決了原有手動測量法中存在的測量精度低、操作復(fù)雜追求卓越、效率低等問題發展機遇。對彈性元件能高效完成剛度測量、得到完整的測量曲線性能，且不重復(fù)性測量誤差不大于1%。
）在材料的更替上方面長效機製。除了對某些零件采用了強度、彈性聽得進、硬度等機械性能更*的材料外深入。還對特別用途的MOOG伺服閥采用了特殊的材料。如德國有關(guān)公司用紅寶石材料制作噴嘴檔板全技術方案，防止因氣饋造成檔板和噴嘴的損傷基本情況，而降低動靜態(tài)性能，使工作壽命縮短特點。機械反饋桿頭部的小球也用紅寶石制作研究，防止小球和閥芯小槽之間的磨損，使閥失控綠色化發展，并產(chǎn)生尖叫去創新。航空六O九所、中船重工第七O四研究所等單位均采用新材料研制了能以航空煤油堅持先行、柴油為介質(zhì)的耐腐蝕MOOG伺服閥講實踐。此外對密封圈的材料也進行了更替，使MOOG伺服閥耐高壓具體而言、耐腐蝕的性能得到提高最為顯著。
）在測試方法改進方面，隨著計算機技術(shù)的高速發(fā)展生產(chǎn)單位均采用計算機技術(shù)對MOOG伺服閥的靜奮戰不懈、動態(tài)性能進行測試與計算生產能力。某些單位還對如何提高測量精度，降低測量儀器本身的振動規定、熱噪聲和外界的高頻干擾對測量結(jié)果的影響可持續，作了深入的研究。如采用測頻/測周法示範推廣、尋優(yōu)信號測試法情況、小波消噪法、正弦輸入法及數(shù)字濾波等新技術(shù)對MOOG伺服閥測試設(shè)備及方法進行了研制和改進 [3] 大大縮短。
當前堅持好，新型電液MOOG伺服閥技術(shù)的發(fā)展趨勢主要體現(xiàn)在新型結(jié)構(gòu)的設(shè)計、新型材料的采用及電子化高質量、數(shù)字化技術(shù)與液壓技術(shù)的結(jié)合等幾方面構建。電液MOOG伺服閥技術(shù)發(fā)展極大促進了液壓控制技術(shù)的發(fā)展。
新型結(jié)構(gòu)的設(shè)計
在20世紀90年代大幅增加，國外研制直動型電液MOOG伺服閥獲得了較大的成就優勢領先。國內(nèi)有些單位如中國運載火箭技術(shù)研究院第十八研究所、北京機床研究所探討、浙江工業(yè)大學(xué)等單位也研制出了相關(guān)產(chǎn)品的樣機新技術。特別是北京航空航天大學(xué)研制出轉(zhuǎn)閥式直動型電液MOOG伺服閥。該MOOG伺服閥通過將普通MOOG伺服閥的滑閥滑動結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)變?yōu)榛y的轉(zhuǎn)動共創美好，并在閥芯與閥套上相應(yīng)開了幾個與軸向有一定傾角的斜槽趨勢。閥芯閥套相互轉(zhuǎn)動時，斜槽相互開通或相互封閉預判，從而控制輸出壓力或流量。由于在工作時閥芯閥套是相互轉(zhuǎn)動的，降低了閥工作時的摩擦阻力調解製度，同時污染物不容易在轉(zhuǎn)動的滑閥內(nèi)堆積深入，提高了抗污染性能。此外統籌推進，Park公司開發(fā)了“音圈驅(qū)動(Voice Coil Drive)"技術(shù)（VCD）行業內卷，以及以此技術(shù)為基礎(chǔ)開發(fā)的DFplus控制閥。所謂音圈驅(qū)動技術(shù)科普活動，顧名思義凝聚力量，即是類似于揚聲器的一種驅(qū)動裝置，其基本結(jié)構(gòu)就是套在固定的圓柱形磁鐵上的移動線圈逐漸完善，當信號電流輸入線圈時，在電磁效應(yīng)的作用下，線圈中產(chǎn)生與信號電流相對應(yīng)的軸向作用力了解情況，并驅(qū)動與線圈直接相連的閥芯運動參與能力，驅(qū)動力很大。線圈上內(nèi)置了位移反饋傳感器長期間，因此新的力量，采用VCD驅(qū)動的DFplus閥本質(zhì)上是以閉環(huán)方式進行控制的，線性度相當好異常狀況。此外說服力，由于 VCD驅(qū)動器的運動零件只是移動線圈，慣量極小更多可能性，相對運動的零件之間也沒有任何支承深刻變革，DFplus閥的全部支承就是閥芯和閥體間的配合面，大大減小了摩擦這一非線性因素對控制品質(zhì)的影響分析。綜合上述的技術(shù)特點至關重要，配合內(nèi)置的數(shù)字控制模塊，使DFplus閥的控制性能佳，尤其在頻率響應(yīng)方面更是*表示，可達 400Hz。從發(fā)展趨勢來看緊迫性，新型直動型電液MOOG伺服閥在某些行業(yè)有替代傳統(tǒng)MOOG伺服閥特別是噴嘴擋板式MOOG伺服閥的趨向質生產力，但它的最大問題在于體積大機構、重量重，只適用于對場地要求較低的工業(yè)伺服控制場合提升行動。如能減輕其重量更適合、減小其體積，在航空交流、航天等*行業(yè)亦具有極大的發(fā)展?jié)摿Α?/p>
另外主要抓手，近年來MOOG伺服閥新型的驅(qū)動方式除了力矩馬達直接驅(qū)動外，還出現(xiàn)了采用步進電機重要的角色、伺服電機空間載體、新型電磁鐵等驅(qū)動結(jié)構(gòu)以及光-液直接轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)的MOOG伺服閥。這些新技術(shù)的應(yīng)用不僅提高了MOOG伺服閥的性能要落實好，而且為MOOG伺服閥發(fā)展開拓了思路即將展開，為電液MOOG伺服閥技術(shù)注入了新的活力。
新型材料的采用
當前在電液MOOG伺服閥研制領(lǐng)域的新型材料運用優勢與挑戰，主要是以壓電元件集成應用、超磁致伸縮材料及形狀記憶合金等為基礎(chǔ)的轉(zhuǎn)換器研制開發(fā)。它們各具有其自己的優(yōu)良特性問題分析。
壓電元件
壓電元件的特點是“壓電效應(yīng)"：在一定的電場作用下會產(chǎn)生外形尺寸的變化迎來新的篇章，在一定范圍內(nèi)，形變與電場強度成正比不負眾望。壓電元件的主要材料為壓電陶瓷（PZT）共同學習、電致伸縮材料（PMN）等。比較典型的壓電陶瓷材料有日本TOKIN公司的疊堆型壓電伸縮陶瓷等推動並實現。PZT直動式MOOG伺服閥的原理是：在閥芯兩端通過鋼球分別與兩塊多層壓電元件相連。通過壓電效應(yīng)使壓電材料產(chǎn)生伸縮驅(qū)動閥芯移動。實現(xiàn)電-機械轉(zhuǎn)換更加完善。PMN噴嘴擋板式MOOG伺服閥則在噴嘴處設(shè)置一與壓電疊堆固定連接的擋板薄弱點，由壓電疊堆的伸、縮實現(xiàn)擋板與噴嘴間的間隙增減精準調控，使閥芯兩端產(chǎn)生壓差推動閥芯移動效高。壓電式電-機械轉(zhuǎn)換器的研制比較成熟并已得到較廣泛的應(yīng)用。它具有頻率響應(yīng)快的特點優化程度，MOOG伺服閥頻寬甚至能達到上千赫茲廣度和深度，但亦有滯環(huán)大、易漂移等缺點基礎，制約了壓電元件在電液MOOG伺服閥上的進一步應(yīng)用日漸深入。
超磁致伸縮材料
超磁致伸縮材料（GMM）與傳統(tǒng)的磁致伸縮材料相比，在磁場的作用下能產(chǎn)生大得多的長度或體積變化。利用GMM轉(zhuǎn)換器研制的直動型MOOG伺服閥是把 GMM轉(zhuǎn)換器與閥芯相連預期，通過控制驅(qū)動線圈的電流經驗，驅(qū)動GMM的伸縮，帶動閥芯產(chǎn)生位移從而控制MOOG伺服閥輸出流量合理需求。該閥與傳統(tǒng)MOOG伺服閥相比不僅有頻率響應(yīng)高的特點服務體系，而且具有精度高、結(jié)構(gòu)緊湊的優(yōu)點重要的作用。在GMM的研制及應(yīng)用方面，美國研究、瑞典和日本等國處于水平搶抓機遇。國內(nèi)浙江大學(xué)利用GMM技術(shù)對氣動噴嘴擋板閥和內(nèi)燃機燃料噴射系統(tǒng)的高速強力電磁閥，進行了結(jié)構(gòu)設(shè)計和特性研究去創新。GMM材料與壓電材料和傳統(tǒng)磁致伸縮材料相比結論，具有應(yīng)變大、能量密度高體系、響應(yīng)速度快足夠的實力、輸出力大等特點。世界各國對GMM電-機械轉(zhuǎn)換器及相關(guān)的技術(shù)研究相當重視提高，GMM技術(shù)水平快速發(fā)展全面闡釋，已由實驗室研制階段逐步進入市場開發(fā)階段。今后還需解決GMM的熱變形結構、磁晶各向異性適應性強、材料腐蝕性及制造工藝、參數(shù)匹配等方面的問題以利于在高科技領(lǐng)域得到廣泛運用競爭力所在。
形狀記憶合金
形狀記憶合金（SMA）的特點是具有形狀記憶效應(yīng)能力建設。將其在高溫下定型后，冷卻到低溫狀態(tài)先進的解決方案，對其施加外力基礎。一般金屬在超過其彈性變形后會發(fā)生變形，而SMA卻在將其加熱到某一溫度之上后研究進展，會恢復(fù)其原來高溫下的形狀要素配置改革。利用其特性研制的MOOG伺服閥是在閥芯兩端加一組由形狀記憶合金繞制的SMA執(zhí)行器，通過加熱和冷卻的方法來驅(qū)動SMA執(zhí)行器體系流動性，使閥芯兩端的形狀記憶合金伸長或收縮設計標準，驅(qū)動閥芯作用移動，同時加入位置反饋來提高MOOG伺服閥的控制性能助力各行。從該閥的情況來看經過，SMA雖變形量大，但其響應(yīng)速度較慢，且變形不連續(xù)培養，也限制了其應(yīng)用范圍共創美好。
與傳統(tǒng)MOOG伺服閥相比，采用新型材料的電-機械轉(zhuǎn)換器研制的MOOG伺服閥高效流通，普遍具有高頻響預判、高精度、結(jié)構(gòu)緊湊的優(yōu)點有力扭轉。雖然還各自呈在某些關(guān)鍵技術(shù)需要解決調解製度，但新型功能材料的應(yīng)用和發(fā)展，給電液MOOG伺服閥的技術(shù)發(fā)展發(fā)展提供了新的途徑 [3] 形式。
電子化覆蓋範圍、數(shù)字化技術(shù)的運用
電子化、數(shù)字化技術(shù)在電液MOOG伺服閥技術(shù)上的運用主要有兩種方式：其一功能，在電液MOOG伺服閥模擬控制元器件上加入D/A轉(zhuǎn)換裝置來實現(xiàn)其數(shù)字控制前沿技術。隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，可把控制元器件安裝在閥體內(nèi)部積極性，通過計算機程序來控制閥的性能深入交流，實現(xiàn)數(shù)字化補償?shù)裙δ堋５嬖谀M電路容易產(chǎn)生零漂性能、溫漂動力，需加D/A 轉(zhuǎn)換接口等問題。其二基地，為直動式數(shù)字控制閥影響力範圍。通過用步進電機驅(qū)動閥芯，將輸入信號轉(zhuǎn)化成電機的步進信號來控制MOOG伺服閥的流量輸出約定管轄。該閥具有結(jié)構(gòu)緊湊雙向互動、速度及位置開環(huán)可控及可直接數(shù)字控制等優(yōu)點，被廣泛使用新創新即將到來。但在實時性控制要求較高的場合生產效率，如按常規(guī)的步進方法，無法兼顧量化精度及響應(yīng)速度的要求設計能力。浙江工業(yè)大學(xué)采用了連續(xù)跟蹤控制的辦法更合理，消除了兩者之間的矛盾，獲得了良好的動態(tài)特性適應性。此外還有通過直流力矩電機直接驅(qū)動閥芯來實現(xiàn)數(shù)字控制等多種控制方式或MOOG伺服閥結(jié)構(gòu)改變等方法來形成眾多的數(shù)字化MOOG伺服閥產(chǎn)品顯著。
隨著各項技術(shù)水平的發(fā)展，通過采用新型的傳感器和計算機技術(shù)研制出機械不久前、電子緊迫性、傳感器及計算機自我管理（故障診斷質生產力、故障排除）為一體的智能化新型MOOG伺服閥。該類MOOG伺服閥可按照系統(tǒng)的需要來確定控制目標：速度非常激烈、位置提升行動、加速度、力或壓力技術交流。同一臺MOOG伺服閥可以根據(jù)控制要求設(shè)置成流量控制MOOG伺服閥交流、壓力控制MOOG伺服閥或流量/ 壓力復(fù)合控制MOOG伺服閥。并且MOOG伺服閥的控制參數(shù)關註，如流量增益溝通協調、流量增益特性、零點等都可以根據(jù)控制性能化原則進行設(shè)置提供堅實支撐。MOOG伺服閥自身的診斷信息發展、關(guān)鍵控制參數(shù)（包括工作環(huán)境參數(shù)和MOOG伺服閥內(nèi)部參數(shù)）可以及時反饋給主控制器；可以遠距離對MOOG伺服閥進行監(jiān)控在此基礎上、診斷和遙控。在主機調(diào)試期間探索創新，可以通過總線端口下載或直接由上位機設(shè)置MOOG伺服閥的控制參數(shù)開展，使MOOG伺服閥與控制系統(tǒng)達到優(yōu)良匹配，優(yōu)化控制性能前來體驗。而MOOG伺服閥控制參數(shù)的下載和更新簡單化，甚至在主機運轉(zhuǎn)時也能進行。而在MOOG伺服閥與控制系統(tǒng)相匹配的技術(shù)應(yīng)用發(fā)展中發揮重要帶動作用，嵌入式技術(shù)對于MOOG伺服閥已經(jīng)成為現(xiàn)實開拓創新。按照嵌入式系統(tǒng)應(yīng)定義為：“嵌入到對像體系中的專用計算機系統(tǒng)"∶鞔_了方向！扒度胄?去完善、“專用性"與“計算機系統(tǒng)"是嵌入式系統(tǒng)的三個基本要素。它是在傳統(tǒng)的MOOG伺服閥中嵌入專用的微處理芯片和相應(yīng)的控制系統(tǒng)必然趨勢，針對客戶的具體應(yīng)用要求而構(gòu)建成具有控制參數(shù)的MOOG伺服閥并由閥自身的控制系統(tǒng)完成相應(yīng)的控制任務(wù)（如各控制軸同步控制）設備，再嵌入到整個的大液壓控制系統(tǒng)中去。從的技術(shù)發(fā)展和液壓控制系統(tǒng)對MOOG伺服閥的要求看文化價值，MOOG伺服閥的自診斷和自檢測功能應(yīng)該有更大的發(fā)展
