首頁 > 技術(shù)文章
我司在德國、美國都有自己的公司，專業(yè)從事進(jìn)口貿(mào)易行業(yè)結構，所以我司的技術(shù)人員為都會輪流到國外廠家學(xué)習(xí)技術(shù)空間廣闊。
德國P+F倍加福施克伺服編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC
編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊效果、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。P+F編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤服務水平，后者稱為碼尺線上線下。按照讀出方式P+F編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理P+F編碼器可分為增量式和絕對式兩類能力建設。增量式P+F編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號支撐能力，再把這個(gè)電信號轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小像一棵樹。絕對式P+F編碼器的每一個(gè)位置對應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼協同控製，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)高效利用。
編碼器可按以下方式來分類體驗區。
、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號品質，然后對其進(jìn)行細(xì)分道路，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相今年、B相空間廣闊、Z相輸出，A相真諦所在、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出研學體驗，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相提供深度撮合服務、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻深刻內涵；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖最為突出。一般意義上的增量P+F編碼器內(nèi)部無存儲器件逐步改善，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能，數(shù)控機(jī)床必須通過“回參考點(diǎn)"操作來確定計(jì)數(shù)基準(zhǔn)與進(jìn)行實(shí)際位置“清零"。
（2）絕對值型：就是對應(yīng)一圈落實落細，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測量組成部分。絕對值P+F編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對角度深入闡釋，絕對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)集聚；后者稱絕對值P+F編碼器(Absolute-value Encoder)。
自動化裝置、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出規劃、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動輸出關規定。
、以P+F編碼器機(jī)械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型應用前景、同步法蘭型和伺服安裝型等指導。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等兩個角度入手。
關註點、以P+F編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式進入當下。
建強保護、P+F編碼器本身故障：是指P+F編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形積極影響。這種情況下需更換P+F編碼器或維修其內(nèi)部器件方法。
、P+F編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高進一步提升，維修中經(jīng)常遇到進行探討，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為P+F編碼器電纜斷路提供有力支撐、短路或接觸不良管理，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊越來越重要，造成松動引起開焊或斷路切實把製度，這時(shí)需卡緊電纜。
改革創新、P+F編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低再獲， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗最深厚的底氣，這時(shí)需檢修電源或更換電纜敢於挑戰。
、絕對式P+F編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警應用擴展，這時(shí)需更換電池過程中，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作建立和完善。
特征更加明顯、P+F編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地估算。
、P+F編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度達到，造成停止和移動中位置偏差量超差深入各系統，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警，請?zhí)貏e注意的可能性。
進一步推進、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污系列。
明確相關要求、P+F編碼器高速端未對中或安裝過緊：這會導(dǎo)致P+F編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱，軸承內(nèi)潤滑油泄漏污染碼盤過程，進(jìn)而影響信號采集的發生。
絕對型旋轉(zhuǎn)P+F編碼器的機(jī)械安裝使用：
絕對型旋轉(zhuǎn)P+F編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝進一步完善、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式講道理。
高速端安裝：安裝于動力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高表現明顯更佳，由于多圈P+F編碼器有4096圈更加廣闊，馬達(dá)轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率技術先進，缺點(diǎn)是運(yùn)動物體通過減速齒輪后示範，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位提高，例如軋鋼的輥縫控制發展基礎。另外P+F編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動須較小有很大提升空間，不然易損壞P+F編碼器要求。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端認為，此方法已無齒輪來回程間隙運行好，測量較直接，精度較高紮實，此方法一般測量長距離定位同期，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等可能性更大。
輔助機(jī)械安裝：
常用的有齒輪齒條鍛造、鏈條皮帶新體系、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等共謀發展。
旋轉(zhuǎn)P+F編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置搖籃，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）。
編碼器如以信號原理來分創造，有增量型P+F編碼器使用，絕對型P+F編碼器。
我們通常用的是增量型P+F編碼器，可將旋轉(zhuǎn)P+F編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC哪些領域，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對其脈沖信號進(jìn)行計(jì)數(shù)支撐能力，以獲得測量結(jié)果產品和服務。不同型號的旋轉(zhuǎn)P+F編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同協同控製，有的旋轉(zhuǎn)P+F編碼器輸出A不斷創新、B、Z三相脈沖體驗區，有的只有A去突破、B相兩相，的只有A相提供了遵循。
編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線利用好，1條是電源線（OC門輸出型）參與水平。P+F編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源有望。電源“-"端要與P+F編碼器的COM端連接智能設備，“+ "與P+F編碼器的電源端連接。P+F編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接服務效率，A不要畏懼、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接蓬勃發展，A作用、B為相差90度的脈沖，Z相信號在P+F編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖問題，通常用來做零點(diǎn)的依據(jù)示範推廣，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)P+F編碼器還有一條屏蔽線，使用時(shí)要將屏蔽線接地大大縮短，提高抗干擾性堅持好。
