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德國P+F倍加福伺服編碼器的缺點是會引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定
編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制合作關系、轉(zhuǎn)換為可用以通訊真諦所在、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。P+F編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號結構不合理，前者稱為碼盤提供深度撮合服務，后者稱為碼尺。按照讀出方式P+F編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種競爭力；按照工作原理P+F編碼器可分為增量式和絕對式兩類最為突出。增量式P+F編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖特點，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。絕對式P+F編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)意見征詢，而與測量的中間過程無關(guān)組成部分。
編碼器可按以下方式來分類。
、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號開拓創新，然后對其進行細分確定性，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相更優質、B相成就、Z相輸出，A相項目、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出相對開放，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相綜合運用、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻相貫通；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖脫穎而出。一般意義上的增量P+F編碼器內(nèi)部無存儲器件系統，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能，數(shù)控機床必須通過“回參考點"操作來確定計數(shù)基準與進行實際位置“清零"積極影響。
（2）絕對值型：就是對應一圈方法，每個基準的角度發(fā)出一個與該角度對應二進制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量進一步提升。絕對值P+F編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對角度進行探討，絕對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)；后者稱絕對值P+F編碼器(Absolute-value Encoder)提供有力支撐。
管理、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出越來越重要、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出切實把製度。
、以P+F編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型改革創新、同步法蘭型和伺服安裝型等最新。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等自行開發。
敢於挑戰、以P+F編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式應用擴展。
、P+F編碼器本身故障：是指P+F編碼器本身元器件出現(xiàn)故障能力，導致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換P+F編碼器或維修其內(nèi)部器件。
、P+F編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高紮實做，維修中經(jīng)常遇到足了準備，應是優(yōu)先考慮的因素。通常為P+F編碼器電纜斷路支撐作用、短路或接觸不良穩步前行，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊著力提升，造成松動引起開焊或斷路指導，這時需卡緊電纜。
動手能力、P+F編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低服務品質， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗充分，這時需檢修電源或更換電纜過程。
、絕對式P+F編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警融合，這時需更換電池進一步完善，如果參考點位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點操作提升。
影響、P+F編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定優化服務策略，影響通信的準確性技術先進，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
技術節能、P+F編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度提高，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警延伸，請?zhí)貏e注意有很大提升空間。
、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污供給。
、P+F編碼器高速端未對中或安裝過緊：這會導致P+F編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱便利性，軸承內(nèi)潤滑油泄漏污染碼盤拓展應用，進而影響信號采集。
絕對型旋轉(zhuǎn)P+F編碼器的機械安裝使用：
絕對型旋轉(zhuǎn)P+F編碼器的機械安裝有高速端安裝實事求是、低速端安裝自動化方案、輔助機械裝置安裝等多種形式行動力。
高速端安裝：安裝于動力馬達轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點是分辨率高空間廣闊，由于多圈P+F編碼器有4096圈落到實處，馬達轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后營造一處，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位線上線下，例如軋鋼的輥縫控制保供。另外P+F編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小支撐能力，不然易損壞P+F編碼器產品和服務。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端協同控製，此方法已無齒輪來回程間隙不斷創新，測量較直接，精度較高體驗區，此方法一般測量長距離定位去突破，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等提供了遵循。
輔助機械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪利用好、收繩機械等參與水平。
旋轉(zhuǎn)P+F編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）有望。
編碼器如以信號原理來分智能設備，有增量型P+F編碼器，絕對型P+F編碼器深刻內涵。
我們通常用的是增量型P+F編碼器競爭力，可將旋轉(zhuǎn)P+F編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù)逐步改善，以獲得測量結(jié)果特點。不同型號的旋轉(zhuǎn)P+F編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同落實落細，有的旋轉(zhuǎn)P+F編碼器輸出A意見征詢、B、Z三相脈沖深入闡釋，有的只有A製造業、B相兩相發展目標奮鬥，的只有A相。
編碼器有5條引線狀態，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線關規定，1條是電源線（OC門輸出型）更多的合作機會。P+F編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源指導。電源“-"端要與P+F編碼器的COM端連接可以使用，“+ "與P+F編碼器的電源端連接。P+F編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接關註點，A廣泛認同、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接建強保護，A服務好、B為相差90度的脈沖，Z相信號在P+F編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖流動性，通常用來做零點的依據(jù)效高化，連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉(zhuǎn)P+F編碼器還有一條屏蔽線反應能力，使用時要將屏蔽線接地部署安排，提高抗干擾性。
