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德國SICK施克伺服編碼器利用集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動輸出
編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制提高鍛煉、轉(zhuǎn)換為可用以通訊集成、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備規模最大。SICK編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺更為一致。按照讀出方式SICK編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理SICK編碼器可分為增量式和絕對式兩類堅定不移。增量式SICK編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號落地生根，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小技術的開發。絕對式SICK編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼成效與經驗，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)健康發展。
編碼器可按以下方式來分類提供了有力支撐。
、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號堅實基礎，然后對其進(jìn)行細(xì)分積極，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相前景、B相經驗、Z相輸出，A相長效機製、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出進一步意見，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相等地、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻產業；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖共享應用。一般意義上的增量SICK編碼器內(nèi)部無存儲器件工具，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能，數(shù)控機(jī)床必須通過“回參考點(diǎn)"操作來確定計數(shù)基準(zhǔn)與進(jìn)行實際位置“清零"情況較常見。
（2）絕對值型：就是對應(yīng)一圈市場開拓，每個基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個與該角度對應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個位置的記錄和測量發展契機。絕對值SICK編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對角度穩定，絕對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)機製性梗阻；后者稱絕對值SICK編碼器(Absolute-value Encoder)講故事。
、按信號的輸出類型分為：電壓輸出求索、集電極開路輸出置之不顧、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動輸出多樣性。
、以SICK編碼器機(jī)械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型試驗、同步法蘭型和伺服安裝型等規模。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等新格局。
作用、以SICK編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式特點。
、SICK編碼器本身故障：是指SICK編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形製度保障。這種情況下需更換SICK編碼器或維修其內(nèi)部器件聯動。
、SICK編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高顯示，維修中經(jīng)常遇到技術特點，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為SICK編碼器電纜斷路共同努力、短路或接觸不良保持競爭優勢，這時需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊數據顯示，造成松動引起開焊或斷路責任，這時需卡緊電纜。
實現、SICK編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低持續向好， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜不容忽視。
、絕對式SICK編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警記得牢，這時需更換電池組建，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作迎難而上。
有效保障、SICK編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定更高效，影響通信的準(zhǔn)確性稍有不慎，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
、SICK編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度全面協議，造成停止和移動中位置偏差量超差重要作用，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警，請?zhí)貏e注意講實踐。
增幅最大、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污最為顯著。
滿意度、SICK編碼器高速端未對中或安裝過緊：這會導(dǎo)致SICK編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱，軸承內(nèi)潤滑油泄漏污染碼盤生產能力，進(jìn)而影響信號采集的過程中。
絕對型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機(jī)械安裝使用：
絕對型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝狀況、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式範圍和領域。
高速端安裝：安裝于動力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高業務，由于多圈SICK編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率完善好，缺點(diǎn)是運(yùn)動物體通過減速齒輪后促進進步，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位全過程，例如軋鋼的輥縫控制更高要求。另外SICK編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動須較小優勢領先，不然易損壞SICK編碼器經驗分享。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端新技術，此方法已無齒輪來回程間隙更好，測量較直接，精度較高基礎上，此方法一般測量長距離定位安全鏈，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等預下達。
輔助機(jī)械安裝：
常用的有齒輪齒條增持能力、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪創新為先、收繩機(jī)械等提高鍛煉。
旋轉(zhuǎn)SICK編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）生產體系。
編碼器如以信號原理來分新模式，有增量型SICK編碼器，絕對型SICK編碼器高質量。
我們通常用的是增量型SICK編碼器應用情況，可將旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進(jìn)行計數(shù)，以獲得測量結(jié)果也逐步提升。不同型號的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同能力和水平，有的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器輸出A組織了、B、Z三相脈沖註入了新的力量，有的只有A表現、B相兩相，的只有A相說服力。
編碼器有5條引線的積極性，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線深刻變革，1條是電源線（OC門輸出型）高效。SICK編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源至關重要。電源“-"端要與SICK編碼器的COM端連接質量，“+ "與SICK編碼器的電源端連接。SICK編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接產業，A數字技術、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接工具，A完成的事情、B為相差90度的脈沖，Z相信號在SICK編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖為產業發展，通常用來做零點(diǎn)的依據(jù)研究成果，連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間。旋轉(zhuǎn)SICK編碼器還有一條屏蔽線穩定，使用時要將屏蔽線接地機製性梗阻，提高抗干擾性。
