首頁 > 技術(shù)文章
我司做自動化行業(yè)已經(jīng)10年,在德國、美國服務效率、上海更高效、廣東都有自己的公司不折不扣,專業(yè)從事進(jìn)口貿(mào)易行業(yè)密度增加。
德國P+F倍加福旋轉(zhuǎn)編碼器能將參考位置修正進(jìn)計數(shù)設(shè)備的記憶位置
旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實現(xiàn)快速調(diào)速的裝置創造更多,光電式P+F旋轉(zhuǎn)編碼器通過光電轉(zhuǎn)換情況較常見,可將輸出軸的角位移市場開拓、角速度等機械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出(REP)。
分為單路輸出和雙路輸出兩種喜愛。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(幾十個到幾千個都有)穩定,和供電電壓等。單路輸出是指P+F旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖,而雙路輸出的P+F旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖廣泛關註,通過這兩組脈沖不僅可以測量轉(zhuǎn)速改造層面,還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。
按信號的輸出類型分為:電壓輸出各項要求、集電極開路輸出大面積、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出。
有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型優勢與挑戰、同步法蘭型和伺服安裝型等集成應用。
軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等問題分析。
以編碼器工作原理可分為:光電式迎來新的篇章、磁電式和觸點電刷式。
按碼盤的刻孔方式不同分類編碼器可分為增量式和絕對式兩類不負眾望。
增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號共同學習,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小推動並實現。絕對式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過程無關(guān)更加完善。
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖薄弱點,通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置,當(dāng)編碼器不動或停電時精準調控,依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置效高。這樣,當(dāng)停電后優化程度,編碼器不能有任何的移動追求卓越,當(dāng)來電工作時,編碼器輸出脈沖過程中持續向好,也不能有干擾而丟失脈沖舉行,不然,計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移不容忽視,而且這種偏移的量是無從知道的習慣,只有錯誤的結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。
解決的方法是增加參考點組建,編碼器每經(jīng)過參考點覆蓋,將參考位置修正進(jìn)計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點以前進展情況,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的重要的作用。為此特點,在工控中就有每次操作先找參考點,開機找零等方法搶抓機遇。
比如綠色化發展,打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,每次開機結論,我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響應用創新,它在找參考零點,然后才工作足夠的實力。
這樣的方法對有些工控項目比較麻煩和諧共生,甚至不允許開機找零(開機后就要知道準(zhǔn)確位置),于是就有了絕對編碼器的出現(xiàn)全面闡釋。
絕對型旋轉(zhuǎn)光電編碼器用上了,因其每一個位置絕對、抗干擾適應性強、無需掉電記憶的特性,已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長度測量和定位控制綜合措施。
絕對編碼器光碼盤上有許多道刻線多元化服務體系,每道刻線依次以2線處理、4線攜手共進、8線、16線編排自然條件,這樣促進進步,在編碼器的每一個位置,通過讀取每道刻線的通全過程、暗更高要求,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進(jìn)制編碼(格雷碼),這就稱為n位絕對編碼器優勢領先。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的經驗分享,它不受停電、干擾的影響新技術。
絕對編碼器由機械位置決定的每個位置的性培養,它無需記憶,無需找參考點趨勢,而且不用一直計數(shù)高效流通,什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣有力扭轉,編碼器的抗干擾特性調解製度、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
由于絕對編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器形式,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中覆蓋範圍。絕對型編碼器因其高精度,輸出位數(shù)較多功能,如仍用并行輸出高質量發展,其每一位輸出信號必須確保連接很好,對于較復(fù)雜工況還要隔離形勢,連接電纜芯數(shù)多攻堅克難,由此帶來諸多不便和降低可靠性,因此高效節能,絕對編碼器在多位數(shù)輸出型相關,一般均選用串行輸出或總線型輸出,德國生產(chǎn)的絕對型編碼器串行輸出的是SSI(同步串行輸出)
由一個中心有軸的光電碼盤基地,其上有環(huán)形通影響力範圍、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A約定管轄、B雙向互動、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度)的積極性,將C更多可能性、D信號反向,疊加在A高效、B兩相上分析,可增強穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位質量。由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前不久前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)緊迫性,通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位機構。
編碼器碼盤的材料有玻璃非常激烈、金屬、塑料多種場景,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線科技實力,其熱穩(wěn)定性好,精度高集中展示,金屬碼盤直接以通和不通刻線可靠保障,不易碎規劃,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制共同,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級發展,塑料碼盤是經(jīng)濟型的,其成本低在此基礎上,但精度推進一步、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些開展。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率帶動擴大,也稱解析分度、或直接稱多少線簡單化,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線