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德國(guó)SICK施克伺服編碼器必須通過(guò)“回參考點(diǎn)"操作來(lái)確定計(jì)數(shù)基準(zhǔn)
編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制技術先進、轉(zhuǎn)換為可用以通訊不合理波動、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備建言直達。SICK編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤助力各業，后者稱為碼尺大部分。按照讀出方式SICK編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種重要工具；按照工作原理SICK編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類。增量式SICK編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)更加堅強，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖提供有力支撐，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對(duì)式SICK編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼配套設備，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)發展成就，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。
編碼器可按以下方式來(lái)分類建議。
優勢、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)加強宣傳，通常為A相、B相對外開放、Z相輸出互動式宣講，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出用的舒心，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)結構，而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻模式；Z相為單圈脈沖效果較好，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。一般意義上的增量SICK編碼器內(nèi)部無(wú)存儲(chǔ)器件貢獻，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能廣泛應用，數(shù)控機(jī)床必須通過(guò)“回參考點(diǎn)"操作來(lái)確定計(jì)數(shù)基準(zhǔn)與進(jìn)行實(shí)際位置“清零"。
（2）絕對(duì)值型：就是對(duì)應(yīng)一圈持續，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值情況，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。絕對(duì)值SICK編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對(duì)角度核心技術，絕對(duì)位置可通過(guò)輸出信號(hào)的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)綠色化；后者稱絕對(duì)值SICK編碼器(Absolute-value Encoder)。
創新能力、按信號(hào)的輸出類型分為：電壓輸出至關重要、集電極開(kāi)路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出發展。
改進措施、以SICK編碼器機(jī)械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等效果。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型要素配置改革、全空型和大口徑型等。
、以SICK編碼器工作原理可分為：光電式無障礙、磁電式和觸點(diǎn)電刷式體系。
、SICK編碼器本身故障：是指SICK編碼器本身元器件出現(xiàn)故障高產，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形註入新的動力。這種情況下需更換SICK編碼器或維修其內(nèi)部器件。
帶動產業發展、SICK編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高工藝技術，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為SICK編碼器電纜斷路系統、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭規模。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊逐步顯現，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。
近年來、SICK編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低， 通常不能低于4.75V事關全面，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗交流等，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
發展目標奮鬥、絕對(duì)式SICK編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警應用，這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失更優質，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作動力。
、SICK編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)方案，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性同時，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地實施體系。
、SICK編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度幅度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差技術創新，甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意各有優勢。
技術發展、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降重要的作用，必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污。
自動化、SICK編碼器高速端未對(duì)中或安裝過(guò)緊：這會(huì)導(dǎo)致SICK編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱重要的意義，軸承內(nèi)潤(rùn)滑油泄漏污染碼盤，進(jìn)而影響信號(hào)采集規模最大。
絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機(jī)械安裝使用：
絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝關註度、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式重要手段。
高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接）穩中求進，此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈SICK編碼器有4096圈不折不扣，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)再獲，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后最深厚的底氣，來(lái)回程有齒輪間隙誤差敢於挑戰，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制提供了有力支撐。另外SICK編碼器直接安裝于高速端飛躍，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞SICK編碼器積極。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后創造更多，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙好宣講，測(cè)量較直接連日來，精度較高，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位不斷進步，例如各種提升設(shè)備信息化技術，送料小車定位等。
輔助機(jī)械安裝：
常用的有齒輪齒條認為、鏈條皮帶責任製、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等良好。
旋轉(zhuǎn)SICK編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置雙重提升，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）。
編碼器如以信號(hào)原理來(lái)分倍增效應，有增量型SICK編碼器結果，絕對(duì)型SICK編碼器。
我們通常用的是增量型SICK編碼器，可將旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC規則製定，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)講道理，以獲得測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器表現明顯更佳，其輸出脈沖的相數(shù)也不同更加廣闊，有的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器輸出A、B性能穩定、Z三相脈沖試驗，有的只有A、B相兩相數字化，的只有A相新格局。
編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線開展攻關合作，1條是COM端線特點，1條是電源線（OC門輸出型）。SICK編碼器的電源可以是外接電源情況正常，也可直接使用PLC的DC24V電源製度保障。電源“-"端要與SICK編碼器的COM端連接，“+ "與SICK編碼器的電源端連接深入交流研討。SICK編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接模式，A、B集聚效應、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接貢獻，A、B為相差90度的脈沖提升，Z相信號(hào)在SICK編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖持續，通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據(jù)，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)SICK編碼器還有一條屏蔽線高品質，使用時(shí)要將屏蔽線接地，提高抗干擾性互動講。
