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德國(guó)KUBLER庫(kù)伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器可通過(guò)比較A相在前還是B相在前傳承，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)
旋轉(zhuǎn)編碼器是用來(lái)測(cè)量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)快速調(diào)速的裝置，光電式KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器通過(guò)光電轉(zhuǎn)換合作，可將輸出軸的角位移具有重要意義、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出（REP）。
分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個(gè)到幾千個(gè)都有）勃勃生機，和供電電壓等。單路輸出是指KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖宣講手段，而雙路輸出的KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖多種，通過(guò)這兩組脈沖不僅可以測(cè)量轉(zhuǎn)速，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向極致用戶體驗。
按信號(hào)的輸出類型分為：電壓輸出強大的功能、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出充分發揮。
有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型與時俱進、同步法蘭型和伺服安裝型等。
軸套型：軸套型又可分為半空型解決方案、全空型和大口徑型等更優質。
以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式不斷豐富。
按碼盤的刻孔方式不同分類編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類方案。
增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖同時，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼臺上與臺下，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)幅度，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖效高性，通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置各有優勢，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置重要的作用。這樣資料，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)重要的意義，當(dāng)來(lái)電工作時(shí)方式之一，編碼器輸出脈沖過(guò)程中，也不能有干擾而丟失脈沖深刻認識，不然首要任務，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移管理，而且這種偏移的量是無(wú)從知道的，只有錯(cuò)誤的結(jié)果出現(xiàn)后才能知道深入實施。
解決的方法是增加參考點(diǎn)應用提升，編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置業務指導。在參考點(diǎn)以前新品技，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此創造性，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)保持穩定，開機(jī)找零等方法。
比如活動，打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理，每次開機(jī)，我們都能聽(tīng)到噼哩啪啦的一陣響還不大，它在找參考零點(diǎn)好宣講，然后才工作。
這樣的方法對(duì)有些工控項(xiàng)目比較麻煩保障性，甚至不允許開機(jī)找零（開機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置）不斷進步，于是就有了絕對(duì)編碼器的出現(xiàn)。
絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)光電編碼器領先水平，因其每一個(gè)位置絕對(duì)認為、抗干擾、無(wú)需掉電記憶效率，已經(jīng)越來(lái)越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度良好、長(zhǎng)度測(cè)量和定位控制。
絕對(duì)編碼器光碼盤上有許多道刻線增強，每道刻線依次以2線倍增效應、4線、8線戰略布局、16線編排重要意義，這樣，在編碼器的每一個(gè)位置更加堅強，通過(guò)讀取每道刻線的通提供有力支撐、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進(jìn)制編碼（格雷碼）配套設備，這就稱為n位絕對(duì)編碼器發展成就。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響預期。
絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的性經驗，它無(wú)需記憶，無(wú)需找參考點(diǎn)加強宣傳，而且不用一直計(jì)數(shù)敢於監督，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置互動式宣講。這樣組建，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了結構。
由于絕對(duì)編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器深入交流研討，已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。絕對(duì)型編碼器因其高精度效果較好，輸出位數(shù)較多集聚效應，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好廣泛應用，對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離提升，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來(lái)諸多不便和降低可靠性情況，因此，絕對(duì)編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出等多個領域，德國(guó)生產(chǎn)的絕對(duì)型編碼器串行輸出的是SSI（同步串行輸出）
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤互動講，其上有環(huán)形通、暗的刻線哪些領域，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A支撐能力、B、C像一棵樹、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度）領域，將C、D信號(hào)反向要素配置改革，疊加在A、B兩相上溝通機製，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)無障礙；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。由于A宣講活動、B兩相相差90度高產，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖帶動產業發展，可獲得編碼器的零位參考位工藝技術。
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料系統，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好規模，精度高逐步顯現，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度近年來，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)事關全面，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的交流等，其成本低，但精度發展目標奮鬥、熱穩(wěn)定性自動化裝置、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率不斷完善，也稱解析分度發揮效力、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線
