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德國P+F倍加福伺服編碼器直接安裝于高速端適應性,馬達(dá)抖動須較小
點擊次數(shù):725 更新時間:2023-10-17

因為我司在德國、美國都有自己的公司有效保障,專業(yè)從事進(jìn)口貿(mào)易行業(yè)激發創作,所以我司的技術(shù)人員為都會輪流到國外廠家學(xué)習(xí)技術(shù),以下是我司技術(shù)人員為大家介紹

     德國P+F倍加福伺服編碼器直接安裝于高速端傳遞,馬達(dá)抖動須較小

編碼器(encoder)是將信號(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制充分、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備的發生。P+F編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號融合,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺相結合。按照讀出方式P+F編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種提升;按照工作原理P+F編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式P+F編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號相關性,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖競爭力,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。絕對式P+F編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼的必然要求,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)的過程中,而與測量的中間過程無關(guān)。

編碼器可按以下方式來分類。

損耗、按碼盤的刻孔方式不同分類

(1)增量型:就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號,然后對其進(jìn)行細(xì)分長遠所需,斬波出頻率更高的脈沖)形式,通常為A相、B相非常完善、Z相輸出傳遞,A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出不斷完善,根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)發揮效力,而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖結構,即每圈發(fā)出一個脈沖空間廣闊。一般意義上的增量P+F編碼器內(nèi)部無存儲器件,故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能效果,數(shù)控機(jī)床必須通過“回參考點"操作來確定計數(shù)基準(zhǔn)與進(jìn)行實際位置“清零"。

(2)絕對值型:就是對應(yīng)一圈營造一處,每個基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個與該角度對應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值服務水平,通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個位置的記錄和測量。絕對值P+F編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對角度保供,絕對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)能力建設;后者稱絕對值P+F編碼器(Absolute-value Encoder)。

技術創新、按信號的輸出類型分為:電壓輸出醒悟、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出生產體系。

新模式、以P+F編碼器機(jī)械安裝形式分類

(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等高質量。

(2)軸套型:軸套型又可分為半空型應用情況、全空型和大口徑型等。

、以P+F編碼器工作原理可分為:光電式占、磁電式和觸點電刷式。

成效與經驗、P+F編碼器本身故障:是指P+F編碼器本身元器件出現(xiàn)故障更讓我明白了,導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換P+F編碼器或維修其內(nèi)部器件提供了有力支撐。

飛躍、P+F編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率 最高,維修中經(jīng)常遇到競爭力,應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素最為突出。通常為P+F編碼器電纜斷路、短路或接觸不良特點,這時需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動引起開焊或斷路意見征詢,這時需卡緊電纜組成部分。

、P+F編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過低, 通常不能低于4.75V高效化,造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗大大提高,這時需檢修電源或更換電纜。

完成的事情、絕對式P+F編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報警調整推進,這時需更換電池,如果參考點位置記憶丟失研究成果,還須執(zhí)行重回參考點操作發展契機。

、P+F編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會引入干擾信號機製性梗阻,使波形不穩(wěn)定齊全,影響通信的準(zhǔn)確性,必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地改造層面。

機製、P+F編碼器安裝松動:這種故障會影響位置控制 精度,造成停止和移動中位置偏差量超差大面積,甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警發力,請?zhí)貏e注意。

進一步提升、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降進行探討,必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污。

提供有力支撐、P+F編碼器高速端未對中或安裝過緊:這會導(dǎo)致P+F編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱管理,軸承內(nèi)潤滑油泄漏污染碼盤,進(jìn)而影響信號采集越來越重要。

絕對型旋轉(zhuǎn)P+F編碼器的機(jī)械安裝使用:

絕對型旋轉(zhuǎn)P+F編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝切實把製度、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式改革創新。

高速端安裝:安裝于動力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接)最新,此方法優(yōu)點是分辨率高,由于多圈P+F編碼器有4096圈自行開發,馬達(dá)轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)模樣,可充分用足量程而提高分辨率,缺點是運動物體通過減速齒輪后處理方法,來回程有齒輪間隙誤差數據顯示,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制服務。另外P+F編碼器直接安裝于高速端實現,馬達(dá)抖動須較小持續向好,不然易損壞P+F編碼器。

低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端不容忽視,此方法已無齒輪來回程間隙,測量較直接記得牢,精度較高組建,此方法一般測量長距離定位,例如各種提升設(shè)備的可能性,送料小車定位等進一步推進。

輔助機(jī)械安裝:

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶系列、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等服務為一體。

旋轉(zhuǎn)P+F編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置方案,它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(高速脈沖信號)。

編碼器如以信號原理來分融合,有增量型P+F編碼器進一步完善,絕對型P+F編碼器。

我們通常用的是增量型P+F編碼器提升,可將旋轉(zhuǎn)P+F編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC影響,利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進(jìn)行計數(shù),以獲得測量結(jié)果競爭力。不同型號的旋轉(zhuǎn)P+F編碼器製高點項目,其輸出脈沖的相數(shù)也不同,有的旋轉(zhuǎn)P+F編碼器輸出A的過程中、B物聯與互聯、Z三相脈沖,有的只有A範圍和領域、B相兩相取得了一定進展,的只有A相。

編碼器有5條引線,其中3條是脈沖輸出線有所增加,1條是COM端線,1條是電源線(OC門輸出型)促進進步。P+F編碼器的電源可以是外接電源供給,也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與P+F編碼器的COM端連接新趨勢,“+ "與P+F編碼器的電源端連接可能性更大。P+F編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A、B使命責任、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接共謀發展,A、B為相差90度的脈沖持續創新,Z相信號在P+F編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖創造,通常用來做零點的依據(jù),連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間分析。旋轉(zhuǎn)P+F編碼器還有一條屏蔽線,使用時要將屏蔽線接地,提高抗干擾性合規意識。


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