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德國SICK施克伺服編碼器每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值
編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制的積極性、轉(zhuǎn)換為可用以通訊極致用戶體驗、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。SICK編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)關註點，前者稱為碼盤廣泛認同，后者稱為碼尺。按照讀出方式SICK編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種建強保護；按照工作原理SICK編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類服務好。增量式SICK編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小效高化。絕對(duì)式SICK編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼生產效率，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過程無關(guān)部署安排。
編碼器可按以下方式來分類競爭激烈。
、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)科普活動，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分凝聚力量，斬波出頻率更高的脈沖)關鍵技術，通常為A相逐漸完善、B相、Z相輸出有所提升，A相了解情況、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)法治力量，而且通過取A相長期間、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖技術研究，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖是目前主流。一般意義上的增量SICK編碼器內(nèi)部無存儲(chǔ)器件，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能現場，數(shù)控機(jī)床必須通過“回參考點(diǎn)"操作來確定計(jì)數(shù)基準(zhǔn)與進(jìn)行實(shí)際位置“清零"增多。
（2）絕對(duì)值型：就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量估算。絕對(duì)值SICK編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對(duì)角度，絕對(duì)位置可通過輸出信號(hào)的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)達到；后者稱絕對(duì)值SICK編碼器(Absolute-value Encoder)深入各系統。
、按信號(hào)的輸出類型分為：電壓輸出的可能性、集電極開路輸出進一步推進、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動(dòng)輸出。
系列、以SICK編碼器機(jī)械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型明確相關要求、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型標準、全空型和大口徑型等喜愛。
、以SICK編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式保障。
重要的角色、SICK編碼器本身故障：是指SICK編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形體製。這種情況下需更換SICK編碼器或維修其內(nèi)部器件要落實好。
、SICK編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高向好態勢，維修中經(jīng)常遇到相對簡便，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為SICK編碼器電纜斷路更默契了、短路或接觸不良特性，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊流程，造成松動(dòng)引起開焊或斷路共創輝煌，這時(shí)需卡緊電纜。
等特點、SICK編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低使用， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗同期，這時(shí)需檢修電源或更換電纜新趨勢。
、絕對(duì)式SICK編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警鍛造，這時(shí)需更換電池新體系，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作發展邏輯。
方案、SICK編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定發展機遇，影響通信的準(zhǔn)確性創新延展，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
、SICK編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度長效機製，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警聽得進，請(qǐng)?zhí)貏e注意深入。
、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降全技術方案，必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污基本情況。
先進水平、SICK編碼器高速端未對(duì)中或安裝過緊：這會(huì)導(dǎo)致SICK編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱，軸承內(nèi)潤滑油泄漏污染碼盤充分發揮，進(jìn)而影響信號(hào)采集共享。
絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機(jī)械安裝使用：
絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝全面展示、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式姿勢。
高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高服務，由于多圈SICK編碼器有4096圈重要平臺，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率選擇適用，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過減速齒輪后生動，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位結構，例如軋鋼的輥縫控制智慧與合力。另外SICK編碼器直接安裝于高速端規定，馬達(dá)抖動(dòng)須較小可持續，不然易損壞SICK編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后示範推廣，如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端情況，此方法已無齒輪來回程間隙，測(cè)量較直接大大縮短，精度較高堅持好，此方法一般測(cè)量長距離定位，例如各種提升設(shè)備高質量，送料小車定位等構建。
輔助機(jī)械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶大幅增加、摩擦轉(zhuǎn)輪平臺建設、收繩機(jī)械等。
旋轉(zhuǎn)SICK編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置服務延伸，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）先進技術。
編碼器如以信號(hào)原理來分，有增量型SICK編碼器貢獻力量，絕對(duì)型SICK編碼器合作。
我們通常用的是增量型SICK編碼器，可將旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC前景，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測(cè)量結(jié)果勃勃生機。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同宣講手段，有的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器輸出A形式、B、Z三相脈沖一站式服務，有的只有A功能、B相兩相，的只有A相支撐作用。
編碼器有5條引線積極性，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線解決，1條是電源線（OC門輸出型）有所提升。SICK編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源參與能力。電源“-"端要與SICK編碼器的COM端連接法治力量，“+ "與SICK編碼器的電源端連接。SICK編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接新的力量，A技術研究、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接分享，A現場、B為相差90度的脈沖，Z相信號(hào)在SICK編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖開展研究，通常用來做零點(diǎn)的依據(jù)高質量，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)SICK編碼器還有一條屏蔽線力量，使用時(shí)要將屏蔽線接地可靠，提高抗干擾性。
