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德國SICK施克伺服編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小
編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制開放要求、轉換為可用以通訊高質量、傳輸和存儲的信號形式的設備。SICK編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號緊密相關，前者稱為碼盤大幅增加，后者稱為碼尺。按照讀出方式SICK編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種重要組成部分；按照工作原理SICK編碼器可分為增量式和絕對式兩類服務延伸。增量式SICK編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數(shù)脈沖傳承，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小貢獻力量。絕對式SICK編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關具有重要意義，而與測量的中間過程無關前景。
編碼器可按以下方式來分類。
有力扭轉、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號調解製度，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)提高鍛煉，通常為A相統籌推進、B相、Z相輸出進行培訓，A相科普活動、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關系可以區(qū)別正反轉關鍵技術，而且通過取A相逐漸完善、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖有所提升，即每圈發(fā)出一個脈沖了解情況。一般意義上的增量SICK編碼器內(nèi)部無存儲器件參與能力，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能，數(shù)控機床必須通過“回參考點"操作來確定計數(shù)基準與進行實際位置“清零"長期間。
（2）絕對值型：就是對應一圈新的力量，每個基準的角度發(fā)出一個與該角度對應二進制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量是目前主流。絕對值SICK編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對角度分享，絕對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉變壓器(Rotating Transformer)；后者稱絕對值SICK編碼器(Absolute-value Encoder)便利性。
開展研究、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出信息化、推拉互補輸出和長線驅動輸出力量。
、以SICK編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等表示。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等緊迫性。
質生產力、以SICK編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式非常激烈。
提升行動、SICK編碼器本身故障：是指SICK編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形技術交流。這種情況下需更換SICK編碼器或維修其內(nèi)部器件環境。
、SICK編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高保障，維修中經(jīng)常遇到重要的角色，應是優(yōu)先考慮的因素。通常為SICK編碼器電纜斷路體製、短路或接觸不良要落實好，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊向好態勢，造成松動引起開焊或斷路相對簡便，這時需卡緊電纜。
更默契了、SICK編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低特性， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜共創輝煌。
培訓、絕對式SICK編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，這時需更換電池使用，如果參考點位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點操作。
更加完善、SICK編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定上高質量，影響通信的準確性精準調控，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
建設應用、SICK編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度優化程度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警應用的因素之一，請?zhí)貏e注意基礎。
、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降奮勇向前，必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污引領作用。
、SICK編碼器高速端未對中或安裝過緊：這會導致SICK編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱經驗，軸承內(nèi)潤滑油泄漏污染碼盤深入，進而影響信號采集。
絕對型旋轉SICK編碼器的機械安裝使用：
絕對型旋轉SICK編碼器的機械安裝有高速端安裝全技術方案、低速端安裝基本情況、輔助機械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動力馬達轉軸端（或齒輪連接）重要的，此方法優(yōu)點是分辨率高充分發揮，由于多圈SICK編碼器有4096圈，馬達轉動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)高端化，可充分用足量程而提高分辨率全面展示，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差應用創新，一般用于單向高精度控制定位體系，例如軋鋼的輥縫控制。另外SICK編碼器直接安裝于高速端和諧共生，馬達抖動須較小提高，不然易損壞SICK編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后用上了，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端結構，此方法已無齒輪來回程間隙適應性強，測量較直接，精度較高競爭力所在，此方法一般測量長距離定位能力建設，例如各種提升設備，送料小車定位等先進的解決方案。
輔助機械安裝：
常用的有齒輪齒條基礎、鏈條皮帶、摩擦轉輪研究進展、收繩機械等要素配置改革。
旋轉SICK編碼器是一種光電式旋轉測量裝置，它將被測的角位移直接轉換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）溝通機製。
編碼器如以信號原理來分無障礙，有增量型SICK編碼器，絕對型SICK編碼器宣講活動。
我們通常用的是增量型SICK編碼器高產，可將旋轉SICK編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù)先進技術，以獲得測量結果傳承。不同型號的旋轉SICK編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同趨勢，有的旋轉SICK編碼器輸出A高效流通、B、Z三相脈沖，有的只有A有力扭轉、B相兩相，的只有A相深入。
編碼器有5條引線形式，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線一站式服務，1條是電源線（OC門輸出型）功能。SICK編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源支撐作用。電源“-"端要與SICK編碼器的COM端連接積極性，“+ "與SICK編碼器的電源端連接。SICK編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接解決，A性能、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A方案、B為相差90度的脈沖多種方式，Z相信號在SICK編碼器旋轉一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據(jù)實施體系，連接時要注意PLC輸入的響應時間臺上與臺下。旋轉SICK編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地技術創新，提高抗干擾性效高性。
