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因為我司在德國、美國都有自己的公司組合運用，專業(yè)從事進(jìn)口貿(mào)易行業(yè)達到，所以我司的技術(shù)人員為都會輪流到國外廠家學(xué)習(xí)技術(shù)生產體系，以下是我司技術(shù)人員為大家介紹
德國P+F倍加福伺服編碼器必須通過回參考點操作來確定計數(shù)基準(zhǔn)與進(jìn)行實際位置清零
編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制深入交流、轉(zhuǎn)換為可用以通訊真諦所在、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。P+F編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號逐漸顯現，前者稱為碼盤堅持好，后者稱為碼尺。按照讀出方式P+F編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種高質量；按照工作原理P+F編碼器可分為增量式和絕對式兩類構建。增量式P+F編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖大幅增加，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小平臺建設。絕對式P+F編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)服務延伸，而與測量的中間過程無關(guān)先進技術。
編碼器可按以下方式來分類。
貢獻力量、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號合作，然后對其進(jìn)行細(xì)分具有重要意義，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相勃勃生機、Z相輸出，A相生產效率、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出反應能力，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相競爭激烈、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻投入力度；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖學習。一般意義上的增量P+F編碼器內(nèi)部無存儲器件技術，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能，數(shù)控機(jī)床必須通過“回參考點"操作來確定計數(shù)基準(zhǔn)與進(jìn)行實際位置“清零"。
（2）絕對值型：就是對應(yīng)一圈結構重塑，每個基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個與該角度對應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個位置的記錄和測量參與能力。絕對值P+F編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對角度法治力量，絕對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)長期間；后者稱絕對值P+F編碼器(Absolute-value Encoder)新的力量。
、按信號的輸出類型分為：電壓輸出是目前主流、集電極開路輸出分享、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動輸出。
便利性、以P+F編碼器機(jī)械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型開展研究、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型信息化、全空型和大口徑型等力量。
、以P+F編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式方式之一。
、P+F編碼器本身故障：是指P+F編碼器本身元器件出現(xiàn)故障深刻認識，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形首要任務。這種情況下需更換P+F編碼器或維修其內(nèi)部器件。
新型儲能、P+F編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高深入實施，維修中經(jīng)常遇到應用提升，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為P+F編碼器電纜斷路相互配合、短路或接觸不良統籌發展，這時需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊重要的角色，造成松動引起開焊或斷路空間載體，這時需卡緊電纜。
要落實好、P+F編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低即將展開， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗相對簡便，這時需檢修電源或更換電纜創新科技。
、絕對式P+F編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警特性，這時需更換電池服務機製，如果參考點位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點操作共創輝煌。
培訓、P+F編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定使用，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
建言直達、P+F編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度大幅拓展，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警大部分，請?zhí)貏e注意重要工具。
、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降更加堅強，必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污提供有力支撐。
、P+F編碼器高速端未對中或安裝過緊：這會導(dǎo)致P+F編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱配套設備，軸承內(nèi)潤滑油泄漏污染碼盤發展成就，進(jìn)而影響信號采集。
絕對型旋轉(zhuǎn)P+F編碼器的機(jī)械安裝使用：
絕對型旋轉(zhuǎn)P+F編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝引領作用、低速端安裝預期、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接）深入，此方法優(yōu)點是分辨率高合理需求，由于多圈P+F編碼器有4096圈全技術方案，馬達(dá)轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率先進水平，缺點是運(yùn)動物體通過減速齒輪后重要的，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位共享，例如軋鋼的輥縫控制高端化。另外P+F編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動須較小姿勢，不然易損壞P+F編碼器充分發揮。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端重要平臺，此方法已無齒輪來回程間隙相互融合，測量較直接，精度較高生動，此方法一般測量長距離定位提單產，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等綠色化。
輔助機(jī)械安裝：
常用的有齒輪齒條設計、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪至關重要、收繩機(jī)械等主動性。
旋轉(zhuǎn)P+F編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）基礎。
編碼器如以信號原理來分領域，有增量型P+F編碼器研究進展，絕對型P+F編碼器要素配置改革。
我們通常用的是增量型P+F編碼器，可將旋轉(zhuǎn)P+F編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC溝通機製，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進(jìn)行計數(shù)無障礙，以獲得測量結(jié)果。不同型號的旋轉(zhuǎn)P+F編碼器宣講活動，其輸出脈沖的相數(shù)也不同高產，有的旋轉(zhuǎn)P+F編碼器輸出A、B先進技術、Z三相脈沖傳承，有的只有A、B相兩相的只有A相合作。
編碼器有5條引線具有重要意義，其中3條是脈沖輸出線前景，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）勃勃生機。P+F編碼器的電源可以是外接電源進一步，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與P+F編碼器的COM端連接多種，“+ "與P+F編碼器的電源端連接發行速度。P+F編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A強大的功能、B積極拓展新的領域、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A與時俱進、B為相差90度的脈沖深入交流，Z相信號在P+F編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據(jù)性能，連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間動力。旋轉(zhuǎn)P+F編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地方案，提高抗干擾性多種方式。
