首頁 > 技術(shù)文章
本公司已成為眾大中小企業(yè)的固定供應(yīng)商及國內(nèi)貿(mào)易商合作伙伴,至力于成為行業(yè)中之一的公司特點。
德國SICK施克伺服編碼器能直接安裝于高速端非常完善，馬達(dá)抖動(dòng)須較小
編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制大幅增加、轉(zhuǎn)換為可用以通訊雙向互動、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備重要作用。SICK編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號高質量，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺很重要。按照讀出方式SICK編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理SICK編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式SICK編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號保護好，再把這個(gè)電信號轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖能力和水平，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對式SICK編碼器的每一個(gè)位置對應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼充足，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)註入了新的力量，而與測量的中間過程無關(guān)。
編碼器可按以下方式來分類異常狀況。
說服力、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，然后對其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)深刻變革，通常為A相高效、B相、Z相輸出至關重要，A相質量、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)逐漸顯現，而且通過取A相十大行動、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖著力增加，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖體系。一般意義上的增量SICK編碼器內(nèi)部無存儲器件，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能為產業發展，數(shù)控機(jī)床必須通過“回參考點(diǎn)"操作來確定計(jì)數(shù)基準(zhǔn)與進(jìn)行實(shí)際位置“清零"研究成果。
（2）絕對值型：就是對應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值穩定，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測量機製性梗阻。絕對值SICK編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對角度，絕對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)廣泛關註；后者稱絕對值SICK編碼器(Absolute-value Encoder)改造層面。
、按信號的輸出類型分為：電壓輸出各項要求、集電極開路輸出大面積、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動(dòng)輸出。
優勢與挑戰、以SICK編碼器機(jī)械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型集成應用、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型問題分析、全空型和大口徑型等迎來新的篇章。
、以SICK編碼器工作原理可分為：光電式不負眾望、磁電式和觸點(diǎn)電刷式共同學習。
、SICK編碼器本身故障：是指SICK編碼器本身元器件出現(xiàn)故障推動並實現，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換SICK編碼器或維修其內(nèi)部器件。
推廣開來、SICK編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高空白區，維修中經(jīng)常遇到貢獻法治，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為SICK編碼器電纜斷路應用優勢、短路或接觸不良相對較高，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊發展需要，造成松動(dòng)引起開焊或斷路創新內容，這時(shí)需卡緊電纜。
信息、SICK編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低實踐者， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗習慣，這時(shí)需檢修電源或更換電纜記得牢。
、絕對式SICK編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警覆蓋，這時(shí)需更換電池服務體系，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作重要的作用。
特點、SICK編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定搶抓機遇，影響通信的準(zhǔn)確性綠色化發展，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
結論、SICK編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會影響位置控制 精度應用創新，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警積極回應，請?zhí)貏e注意。
深化涉外、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降全會精神，必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污。
又進了一步、SICK編碼器高速端未對中或安裝過緊：這會導(dǎo)致SICK編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱智能化，軸承內(nèi)潤滑油泄漏污染碼盤，進(jìn)而影響信號采集拓展基地。
絕對型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機(jī)械安裝使用：
絕對型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝綜合措施、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式處理。
高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接）攜手共進，此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高實力增強，由于多圈SICK編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)擴大公共數據，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差設計標準，一般用于單向高精度控制定位積極參與，例如軋鋼的輥縫控制。另外SICK編碼器直接安裝于高速端經驗分享，馬達(dá)抖動(dòng)須較小探討，不然易損壞SICK編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后培養，如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端共創美好，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接使用，精度較高分析，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設(shè)備不難發現，送料小車定位等合規意識。
輔助機(jī)械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶推動、摩擦轉(zhuǎn)輪協調機製、收繩機(jī)械等。
旋轉(zhuǎn)SICK編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置有效性，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）高質量發展。
編碼器如以信號原理來分，有增量型SICK編碼器形勢，絕對型SICK編碼器攻堅克難。
我們通常用的是增量型SICK編碼器，可將旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC高效節能，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對其脈沖信號進(jìn)行計(jì)數(shù)相關，以獲得測量結(jié)果。不同型號的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器基地，其輸出脈沖的相數(shù)也不同影響力範圍，有的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器輸出A、B約定管轄、Z三相脈沖雙向互動，有的只有A、B相兩相新創新即將到來，的只有A相生產效率。
編碼器有5條引線創新的技術，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線問題，1條是電源線（OC門輸出型）應用的選擇。SICK編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與SICK編碼器的COM端連接逐漸顯現，“+ "與SICK編碼器的電源端連接。SICK編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接重要性，A著力增加、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接系統穩定性，A背景下、B為相差90度的脈沖，Z相信號在SICK編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖科技實力，通常用來做零點(diǎn)的依據(jù)開展試點，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)SICK編碼器還有一條屏蔽線可靠保障，使用時(shí)要將屏蔽線接地規劃，提高抗干擾性。
