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我司在德國(guó)發行速度、美國(guó)都有自己的公司，專業(yè)從事進(jìn)口貿(mào)易行業(yè)發展，所以我司的技術(shù)人員為都會(huì)輪流到國(guó)外廠家學(xué)習(xí)技術(shù)新的動力。
美國(guó)MOOG穆格伺服閥已研制出四余度的伺服機(jī)構(gòu)用于航天行業(yè)
電液MOOG伺服閥是電液伺服控制中的關(guān)鍵元件完成的事情，它是一種接受模擬電信號(hào)后，相應(yīng)輸出調(diào)制的流量和壓力的液壓控制閥為產業發展。電液MOOG伺服閥具有動(dòng)態(tài)響應(yīng)快研究成果、控制精度高、使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)穩定，已廣泛應(yīng)用于航空機製性梗阻、航天、艦船廣泛關註、冶金改造層面、化工等領(lǐng)域的電液伺服控制系統(tǒng)中。
液壓MOOG伺服閥是構(gòu)建液壓伺服控制系統(tǒng)的核心元件各項要求，因此液壓控制系統(tǒng)書籍會(huì)包含電液MOOG伺服閥內(nèi)容首次。
電液MOOG伺服閥是電液伺服控制中的關(guān)鍵元件，它是一種接受模擬電信號(hào)后效高化，相應(yīng)輸出調(diào)制的流量和壓力的液壓控制閥生產效率。電液MOOG伺服閥具有動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、控制精度高部署安排、使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)競爭激烈，已廣泛應(yīng)用于航空、航天效果、艦船越來越重要、冶金、化工等領(lǐng)域的電液伺服控制系統(tǒng)中優化上下。
液壓MOOG伺服閥是構(gòu)建液壓伺服控制系統(tǒng)的核心元件改革創新，因此液壓控制系統(tǒng)書籍會(huì)包含電液MOOG伺服閥內(nèi)容。
）在結(jié)構(gòu)改進(jìn)上發揮重要作用，主要是利用冗余技術(shù)對(duì)MOOG伺服閥的結(jié)構(gòu)進(jìn)行改造自行開發。由于MOOG伺服閥是伺服系統(tǒng)的核心元件，MOOG伺服閥性能的優(yōu)劣直接代表著伺服系統(tǒng)的水平取得顯著成效。另外處理方法，從可靠性角度分析，MOOG伺服閥的可靠性是伺服系統(tǒng)中最重要的一環(huán)責任。由于MOOG伺服閥被污染是導(dǎo)致MOOG伺服閥失效的最主要原因服務。對(duì)此，國(guó)外的許多廠家對(duì)MOOG伺服閥結(jié)構(gòu)作了改進(jìn)，先后發(fā)展出了抗污染性較好的射流管式舉行、偏導(dǎo)射流式MOOG伺服閥。而且，俄羅斯還在其研制的射流管式MOOG伺服閥閥芯兩端設(shè)計(jì)了雙冗余位置傳感器習慣，用來(lái)檢測(cè)閥芯位置記得牢。一旦出現(xiàn)故障信號(hào)可立即切換備用MOOG伺服閥，大大提高了系統(tǒng)的可靠性大型，此種兩余度技術(shù)已廣泛的應(yīng)用于航空行業(yè)的可能性。而且，美國(guó)的Moog公司和俄羅斯的沃斯霍得工廠均已研制出四余度的伺服機(jī)構(gòu)用于航天行業(yè)不可缺少。我國(guó)的航天系統(tǒng)有關(guān)單位早在90年代就已進(jìn)行三余度等多余度伺服機(jī)構(gòu)的研制系列，將MOOG伺服閥的力矩馬達(dá)、反饋元件服務為一體、滑閥副做成多套方案，發(fā)生故障可隨時(shí)切換，保證系統(tǒng)的正常工作相互配合。此外多線圈結(jié)構(gòu)統籌發展、或在結(jié)構(gòu)上帶零位保護(hù)裝置、外接式濾器等型式的MOOG伺服閥亦已在冶金積極回應、電力慢體驗、塑料等行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用。
）在加工工藝的改進(jìn)方面競爭力，采用新型的加工設(shè)備和工藝來(lái)提高M(jìn)OOG伺服閥的加工精度及能力製高點項目。如在閥芯閥套配磨方法上，上海交通大學(xué)的過程中、哈爾濱工業(yè)大學(xué)均研制出了智能化物聯與互聯、全自動(dòng)的配磨系統(tǒng)。特別是哈爾濱工業(yè)大學(xué)的配磨系統(tǒng)改變了傳統(tǒng)的氣動(dòng)配磨的模式範圍和領域，采用液壓油作為測(cè)量介質(zhì)取得了一定進展，更直接地反應(yīng)了所測(cè)滑閥副的實(shí)際情況，提高了測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確性與精度。在力矩馬達(dá)的焊接方面中船重工第704研究所與德國(guó)廠家合作有所增加，采用了優(yōu)良的焊接工藝取得了良好的效果。另外國際要求，哈爾濱工業(yè)大學(xué)還研制出智能化的MOOG伺服閥力矩馬達(dá)彈性元件測(cè)量裝置紮實。解決了原有手動(dòng)測(cè)量法中存在的測(cè)量精度低、操作復(fù)雜新趨勢、效率低等問(wèn)題。對(duì)彈性元件能高效完成剛度測(cè)量鍛造、得到完整的測(cè)量曲線新體系，且不重復(fù)性測(cè)量誤差不大于1%使命責任。
）在材料的更替上方面。除了對(duì)某些零件采用了強(qiáng)度搖籃、彈性持續創新、硬度等機(jī)械性能更*的材料外。還對(duì)特別用途的MOOG伺服閥采用了特殊的材料使用。如德國(guó)有關(guān)公司用紅寶石材料制作噴嘴檔板分析，防止因氣饋造成檔板和噴嘴的損傷，而降低動(dòng)靜態(tài)性能不難發現，使工作壽命縮短合規意識。機(jī)械反饋桿頭部的小球也用紅寶石制作，防止小球和閥芯小槽之間的磨損推動，使閥失控協調機製，并產(chǎn)生尖叫。航空六O九所有效性、中船重工第七O四研究所等單位均采用新材料研制了能以航空煤油高質量發展、柴油為介質(zhì)的耐腐蝕MOOG伺服閥。此外對(duì)密封圈的材料也進(jìn)行了更替應用情況，使MOOG伺服閥耐高壓很重要、耐腐蝕的性能得到提高。
）在測(cè)試方法改進(jìn)方面也逐步提升，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的高速發(fā)展生產(chǎn)單位均采用計(jì)算機(jī)技術(shù)對(duì)MOOG伺服閥的靜保護好、動(dòng)態(tài)性能進(jìn)行測(cè)試與計(jì)算。某些單位還對(duì)如何提高測(cè)量精度講理論，降低測(cè)量?jī)x器本身的振動(dòng)有望、熱噪聲和外界的高頻干擾對(duì)測(cè)量結(jié)果的影響，作了深入的研究解決問題。如采用測(cè)頻/測(cè)周法服務效率、尋優(yōu)信號(hào)測(cè)試法、小波消噪法導向作用、正弦輸入法及數(shù)字濾波等新技術(shù)對(duì)MOOG伺服閥測(cè)試設(shè)備及方法進(jìn)行了研制和改進(jìn) [3] 蓬勃發展。
當(dāng)前，新型電液MOOG伺服閥技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)主要體現(xiàn)在新型結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)重要意義、新型材料的采用及電子化問題、數(shù)字化技術(shù)與液壓技術(shù)的結(jié)合等幾方面。電液MOOG伺服閥技術(shù)發(fā)展極大促進(jìn)了液壓控制技術(shù)的發(fā)展效率。
新型結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)
在20世紀(jì)90年代，國(guó)外研制直動(dòng)型電液MOOG伺服閥獲得了較大的成就。國(guó)內(nèi)有些單位如中國(guó)運(yùn)載火箭技術(shù)研究院第十八研究所、北京機(jī)床研究所重要性、浙江工業(yè)大學(xué)等單位也研制出了相關(guān)產(chǎn)品的樣機(jī)著力增加。特別是北京航空航天大學(xué)研制出轉(zhuǎn)閥式直動(dòng)型電液MOOG伺服閥。該MOOG伺服閥通過(guò)將普通MOOG伺服閥的滑閥滑動(dòng)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)變?yōu)榛y的轉(zhuǎn)動(dòng)系統穩定性，并在閥芯與閥套上相應(yīng)開(kāi)了幾個(gè)與軸向有一定傾角的斜槽背景下。閥芯閥套相互轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，斜槽相互開(kāi)通或相互封閉科技實力，從而控制輸出壓力或流量開展試點。由于在工作時(shí)閥芯閥套是相互轉(zhuǎn)動(dòng)的，降低了閥工作時(shí)的摩擦阻力可靠保障，同時(shí)污染物不容易在轉(zhuǎn)動(dòng)的滑閥內(nèi)堆積規劃，提高了抗污染性能。此外具有重要意義，Park公司開(kāi)發(fā)了“音圈驅(qū)動(dòng)(Voice Coil Drive)"技術(shù)（VCD）服務好，以及以此技術(shù)為基礎(chǔ)開(kāi)發(fā)的DFplus控制閥。所謂音圈驅(qū)動(dòng)技術(shù)流動性，顧名思義效高化，即是類似于揚(yáng)聲器的一種驅(qū)動(dòng)裝置，其基本結(jié)構(gòu)就是套在固定的圓柱形磁鐵上的移動(dòng)線圈反應能力，當(dāng)信號(hào)電流輸入線圈時(shí)部署安排，在電磁效應(yīng)的作用下，線圈中產(chǎn)生與信號(hào)電流相對(duì)應(yīng)的軸向作用力投入力度，并驅(qū)動(dòng)與線圈直接相連的閥芯運(yùn)動(dòng)效果，驅(qū)動(dòng)力很大。線圈上內(nèi)置了位移反饋傳感器技術，因此改善，采用VCD驅(qū)動(dòng)的DFplus閥本質(zhì)上是以閉環(huán)方式進(jìn)行控制的，線性度相當(dāng)好結構重塑。此外推廣開來，由于 VCD驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)零件只是移動(dòng)線圈，慣量極小貢獻法治，相對(duì)運(yùn)動(dòng)的零件之間也沒(méi)有任何支承密度增加，DFplus閥的全部支承就是閥芯和閥體間的配合面，大大減小了摩擦這一非線性因素對(duì)控制品質(zhì)的影響相對較高。綜合上述的技術(shù)特點(diǎn)信息化，配合內(nèi)置的數(shù)字控制模塊，使DFplus閥的控制性能佳創新內容，尤其在頻率響應(yīng)方面更是*全方位，可達(dá) 400Hz信息。從發(fā)展趨勢(shì)來(lái)看，新型直動(dòng)型電液MOOG伺服閥在某些行業(yè)有替代傳統(tǒng)MOOG伺服閥特別是噴嘴擋板式MOOG伺服閥的趨向信息化，但它的最大問(wèn)題在于體積大力量、重量重可靠，只適用于對(duì)場(chǎng)地要求較低的工業(yè)伺服控制場(chǎng)合。如能減輕其重量、減小其體積我有所應，在航空深刻認識、航天等*行業(yè)亦具有極大的發(fā)展?jié)摿Α?/p>
另外，近年來(lái)MOOG伺服閥新型的驅(qū)動(dòng)方式除了力矩馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)外系列，還出現(xiàn)了采用步進(jìn)電機(jī)明確相關要求、伺服電機(jī)、新型電磁鐵等驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)以及光-液直接轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)的MOOG伺服閥方案。這些新技術(shù)的應(yīng)用不僅提高了MOOG伺服閥的性能特點，而且為MOOG伺服閥發(fā)展開(kāi)拓了思路，為電液MOOG伺服閥技術(shù)注入了新的活力統籌發展。
新型材料的采用
當(dāng)前在電液MOOG伺服閥研制領(lǐng)域的新型材料運(yùn)用品質，主要是以壓電元件、超磁致伸縮材料及形狀記憶合金等為基礎(chǔ)的轉(zhuǎn)換器研制開(kāi)發(fā)慢體驗。它們各具有其自己的優(yōu)良特性深化涉外。
壓電元件
壓電元件的特點(diǎn)是“壓電效應(yīng)"：在一定的電場(chǎng)作用下會(huì)產(chǎn)生外形尺寸的變化，在一定范圍內(nèi)左右，形變與電場(chǎng)強(qiáng)度成正比又進了一步。壓電元件的主要材料為壓電陶瓷（PZT）、電致伸縮材料（PMN）等生產製造。比較典型的壓電陶瓷材料有日本TOKIN公司的疊堆型壓電伸縮陶瓷等拓展基地。PZT直動(dòng)式MOOG伺服閥的原理是：在閥芯兩端通過(guò)鋼球分別與兩塊多層壓電元件相連。通過(guò)壓電效應(yīng)使壓電材料產(chǎn)生伸縮驅(qū)動(dòng)閥芯移動(dòng)多元化服務體系。實(shí)現(xiàn)電-機(jī)械轉(zhuǎn)換處理。PMN噴嘴擋板式MOOG伺服閥則在噴嘴處設(shè)置一與壓電疊堆固定連接的擋板，由壓電疊堆的伸培訓、縮實(shí)現(xiàn)擋板與噴嘴間的間隙增減等特點，使閥芯兩端產(chǎn)生壓差推動(dòng)閥芯移動(dòng)。壓電式電-機(jī)械轉(zhuǎn)換器的研制比較成熟并已得到較廣泛的應(yīng)用。它具有頻率響應(yīng)快的特點(diǎn)不合理波動，MOOG伺服閥頻寬甚至能達(dá)到上千赫茲，但亦有滯環(huán)大大幅拓展、易漂移等缺點(diǎn)助力各業，制約了壓電元件在電液MOOG伺服閥上的進(jìn)一步應(yīng)用大部分。
超磁致伸縮材料
超磁致伸縮材料（GMM）與傳統(tǒng)的磁致伸縮材料相比，在磁場(chǎng)的作用下能產(chǎn)生大得多的長(zhǎng)度或體積變化將進一步。利用GMM轉(zhuǎn)換器研制的直動(dòng)型MOOG伺服閥是把 GMM轉(zhuǎn)換器與閥芯相連更加堅強，通過(guò)控制驅(qū)動(dòng)線圈的電流，驅(qū)動(dòng)GMM的伸縮實際需求，帶動(dòng)閥芯產(chǎn)生位移從而控制MOOG伺服閥輸出流量配套設備。該閥與傳統(tǒng)MOOG伺服閥相比不僅有頻率響應(yīng)高的特點(diǎn)，而且具有精度高、結(jié)構(gòu)緊湊的優(yōu)點(diǎn)不難發現。在GMM的研制及應(yīng)用方面，美國(guó)聽得懂、瑞典和日本等國(guó)處于水平推動。國(guó)內(nèi)浙江大學(xué)利用GMM技術(shù)對(duì)氣動(dòng)噴嘴擋板閥和內(nèi)燃機(jī)燃料噴射系統(tǒng)的高速?gòu)?qiáng)力電磁閥，進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和特性研究設備製造。GMM材料與壓電材料和傳統(tǒng)磁致伸縮材料相比有效性，具有應(yīng)變大、能量密度高資源配置、響應(yīng)速度快形勢、輸出力大等特點(diǎn)。世界各國(guó)對(duì)GMM電-機(jī)械轉(zhuǎn)換器及相關(guān)的技術(shù)研究相當(dāng)重視高端化，GMM技術(shù)水平快速發(fā)展全面展示，已由實(shí)驗(yàn)室研制階段逐步進(jìn)入市場(chǎng)開(kāi)發(fā)階段。今后還需解決GMM的熱變形充分發揮、磁晶各向異性服務、材料腐蝕性及制造工藝、參數(shù)匹配等方面的問(wèn)題以利于在高科技領(lǐng)域得到廣泛運(yùn)用相互融合。
形狀記憶合金
形狀記憶合金（SMA）的特點(diǎn)是具有形狀記憶效應(yīng)選擇適用。將其在高溫下定型后，冷卻到低溫狀態(tài)提單產，對(duì)其施加外力核心技術。一般金屬在超過(guò)其彈性變形后會(huì)發(fā)生變形，而SMA卻在將其加熱到某一溫度之上后設計，會(huì)恢復(fù)其原來(lái)高溫下的形狀創新能力。利用其特性研制的MOOG伺服閥是在閥芯兩端加一組由形狀記憶合金繞制的SMA執(zhí)行器，通過(guò)加熱和冷卻的方法來(lái)驅(qū)動(dòng)SMA執(zhí)行器主動性，使閥芯兩端的形狀記憶合金伸長(zhǎng)或收縮發展，驅(qū)動(dòng)閥芯作用移動(dòng)，同時(shí)加入位置反饋來(lái)提高M(jìn)OOG伺服閥的控制性能範圍。從該閥的情況來(lái)看效果，SMA雖變形量大發展的關鍵，但其響應(yīng)速度較慢，且變形不連續(xù)體系，也限制了其應(yīng)用范圍系統穩定性。
與傳統(tǒng)MOOG伺服閥相比，采用新型材料的電-機(jī)械轉(zhuǎn)換器研制的MOOG伺服閥多種場景，普遍具有高頻響科技實力、高精度、結(jié)構(gòu)緊湊的優(yōu)點(diǎn)先進技術。雖然還各自呈在某些關(guān)鍵技術(shù)需要解決傳承，但新型功能材料的應(yīng)用和發(fā)展，給電液MOOG伺服閥的技術(shù)發(fā)展發(fā)展提供了新的途徑 [3] 合作。
電子化、數(shù)字化技術(shù)的運(yùn)用
電子化前景、數(shù)字化技術(shù)在電液MOOG伺服閥技術(shù)上的運(yùn)用主要有兩種方式：其一，在電液MOOG伺服閥模擬控制元器件上加入D/A轉(zhuǎn)換裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)其數(shù)字控制。隨著微電子技術(shù)的發(fā)展進一步，可把控制元器件安裝在閥體內(nèi)部宣講手段，通過(guò)計(jì)算機(jī)程序來(lái)控制閥的性能，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化補(bǔ)償?shù)裙δ馨l行速度。但存在模擬電路容易產(chǎn)生零漂極致用戶體驗、溫漂，需加D/A 轉(zhuǎn)換接口等問(wèn)題積極拓展新的領域。其二充分發揮，為直動(dòng)式數(shù)字控制閥。通過(guò)用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)閥芯應用，將輸入信號(hào)轉(zhuǎn)化成電機(jī)的步進(jìn)信號(hào)來(lái)控制MOOG伺服閥的流量輸出解決方案。該閥具有結(jié)構(gòu)緊湊、速度及位置開(kāi)環(huán)可控及可直接數(shù)字控制等優(yōu)點(diǎn)成就，被廣泛使用初步建立。但在實(shí)時(shí)性控制要求較高的場(chǎng)合，如按常規(guī)的步進(jìn)方法相對開放，無(wú)法兼顧量化精度及響應(yīng)速度的要求重要方式。浙江工業(yè)大學(xué)采用了連續(xù)跟蹤控制的辦法，消除了兩者之間的矛盾相貫通，獲得了良好的動(dòng)態(tài)特性增產。此外還有通過(guò)直流力矩電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)閥芯來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)字控制等多種控制方式或MOOG伺服閥結(jié)構(gòu)改變等方法來(lái)形成眾多的數(shù)字化MOOG伺服閥產(chǎn)品。
