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德國SICK施克伺服編碼器使用前必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地
SICK編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制相對開放、轉(zhuǎn)換為可用以通訊明顯、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備表現明顯更佳。SICK編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號智能化，前者稱為碼盤對外開放，后者稱為碼尺。按照讀出方式SICK編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種追求卓越；按照工作原理SICK編碼器可分為增量式和絕對式兩類發展機遇。增量式SICK編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號創新延展，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。絕對式SICK編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼長效機製，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)聽得進。
SICK編碼器可按以下方式來分類深入。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號全技術方案，然后對其進行細分進展情況，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相特點、B相、Z相輸出搶抓機遇，A相綠色化發展、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)結論，而且通過取A相應用創新、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖增幅最大，即每圈發(fā)出一個脈沖具體而言。一般意義上的增量SICK編碼器內(nèi)部無存儲器件，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能滿意度，數(shù)控機床必須通過“回參考點"操作來確定計數(shù)基準與進行實際位置“清零"奮戰不懈。 [4]
（2）絕對值型：就是對應(yīng)一圈，每個基準的角度發(fā)出一個與該角度對應(yīng)二進制的數(shù)值智慧與合力，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量規定。絕對值SICK編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對角度，絕對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)措施；后者稱絕對值SICK編碼器(Absolute-value Encoder)示範推廣。 [4]
2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出大大縮短、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出。
3開放要求、以SICK編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型高質量、同步法蘭型和伺服安裝型等。 [2]
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型更高要求、全空型和大口徑型等積極參與。
4優勢領先、以SICK編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式探討。
1新技術、SICK編碼器本身故障：是指SICK編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形共創美好。這種情況下需更換SICK編碼器或維修其內(nèi)部器件趨勢。
2、SICK編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高預判，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為SICK編碼器電纜斷路調解製度、短路或接觸不良深入，這時需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊覆蓋範圍，造成松動引起開焊或斷路行業內卷，這時需卡緊電纜。
3科普活動、SICK編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低凝聚力量， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗逐漸完善，這時需檢修電源或更換電纜。
4、絕對式SICK編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警了解情況，這時需更換電池參與能力，如果參考點位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點操作充足。
5註入了新的力量、SICK編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定異常狀況，影響通信的準確性說服力，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6更多可能性、SICK編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度深刻變革，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警分析，請?zhí)貏e注意至關重要。
7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污表示。
8不久前、SICK編碼器高速端未對中或安裝過緊：這會導(dǎo)致SICK編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱，軸承內(nèi)潤滑油泄漏污染碼盤質生產力，進而影響信號采集機構。
絕對型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機械安裝使用：
絕對型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝提升行動、輔助機械裝置安裝等多種形式更適合。
高速端安裝：安裝于動力馬達轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點是分辨率高交流，由于多圈SICK編碼器有4096圈引人註目，馬達轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率重要的角色，缺點是運動物體通過減速齒輪后空間載體，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位要落實好，例如軋鋼的輥縫控制大面積。另外SICK編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小優勢與挑戰，不然易損壞SICK編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后越來越重要的位置，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端問題分析，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接解決方案，精度較高不負眾望，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設(shè)備交流研討，送料小車定位等推動並實現。 [3]
輔助機械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶順滑地配合、摩擦轉(zhuǎn)輪更加完善、收繩機械等。
旋轉(zhuǎn)SICK編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置上高質量，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）精準調控。
SICK編碼器如以信號原理來分，有增量型SICK編碼器建設應用，絕對型SICK編碼器優化程度。
我們通常用的是增量型SICK編碼器，可將旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC應用的因素之一，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù)基礎，以獲得測量結(jié)果日漸深入。不同型號的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同引領作用，有的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器輸出A預期、B、Z三相脈沖，有的只有A顯示、B相兩相，的只有A相進展情況。
SICK編碼器有5條引線重要的作用，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線研究，1條是電源線（OC門輸出型）搶抓機遇。SICK編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源去創新。電源“-"端要與SICK編碼器的COM端連接結論，“+ "與SICK編碼器的電源端連接。SICK編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接體系，A足夠的實力、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接提高，A全面闡釋、B為相差90度的脈沖，Z相信號在SICK編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖結構，通常用來做零點的依據(jù)適應性強，連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間。旋轉(zhuǎn)SICK編碼器還有一條屏蔽線競爭力所在，使用時要將屏蔽線接地能力建設，提高抗干擾性。
