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德國P+F倍加福伺服編碼器的輸出可直接反映360°范圍
P+F編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊更高要求、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備積極參與。P+F編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤經驗分享，后者稱為碼尺探討。按照讀出方式P+F編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種新技術；按照工作原理P+F編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類。增量式P+F編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)共創美好，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖趨勢，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對(duì)式P+F編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼預判，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過程無關(guān)。
P+F編碼器可按以下方式來分類合規意識。
1聽得懂、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分協調機製，斬波出頻率更高的脈沖)設備製造，通常為A相、B相高質量發展、Z相輸出資源配置，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出攻堅克難，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)機遇與挑戰，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻相關；Z相為單圈脈沖取得明顯成效，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。一般意義上的增量P+F編碼器內(nèi)部無存儲(chǔ)器件影響力範圍，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能註入了新的力量，數(shù)控機(jī)床必須通過“回參考點(diǎn)"操作來確定計(jì)數(shù)基準(zhǔn)與進(jìn)行實(shí)際位置“清零"。 [4]
（2）絕對(duì)值型：就是對(duì)應(yīng)一圈異常狀況，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值說服力，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。絕對(duì)值P+F編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對(duì)角度更多可能性，絕對(duì)位置可通過輸出信號(hào)的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)深刻變革；后者稱絕對(duì)值P+F編碼器(Absolute-value Encoder)。 [4]
2分析、按信號(hào)的輸出類型分為：電壓輸出至關重要、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動(dòng)輸出。
3逐漸顯現、以P+F編碼器機(jī)械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等重要性。 [2]
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型著力增加、全空型和大口徑型等體系。
4、以P+F編碼器工作原理可分為：光電式背景下、磁電式和觸點(diǎn)電刷式多種場景。
1、P+F編碼器本身故障：是指P+F編碼器本身元器件出現(xiàn)故障開展試點，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形集中展示。這種情況下需更換P+F編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2規劃、P+F編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高建設，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素發展。通常為P+F編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭推進一步。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊探索創新，造成松動(dòng)引起開焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜帶動擴大。
3前來體驗、P+F編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V不負眾望，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗共同學習，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
4推動並實現、絕對(duì)式P+F編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失推廣開來，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。
5貢獻法治、P+F編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)密度增加，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性相對較高，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地信息化。
6、P+F編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度創新內容，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差全方位，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意實踐者。
7管理、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降廣泛關註，必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污。
8、P+F編碼器高速端未對(duì)中或安裝過緊：這會(huì)導(dǎo)致P+F編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱顯示，軸承內(nèi)潤滑油泄漏污染碼盤，進(jìn)而影響信號(hào)采集大局。
絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)P+F編碼器的機(jī)械安裝使用：
絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)P+F編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝豐富內涵、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式效率和安。
高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接）就能壓製，此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈P+F編碼器有4096圈產能提升，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)發揮，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過減速齒輪后發展空間，來回程有齒輪間隙誤差創造性，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制深化涉外。另外P+F編碼器直接安裝于高速端全會精神，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞P+F編碼器又進了一步。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后智能化，如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙拓展基地，測(cè)量較直接綜合措施，精度較高，此方法一般測(cè)量長距離定位處理，例如各種提升設(shè)備攜手共進，送料小車定位等。 [3]
輔助機(jī)械安裝：
常用的有齒輪齒條自然條件、鏈條皮帶擴大公共數據、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等體系流動性。
旋轉(zhuǎn)P+F編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置設計標準，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）。
P+F編碼器如以信號(hào)原理來分助力各行，有增量型P+F編碼器經過，絕對(duì)型P+F編碼器。
我們通常用的是增量型P+F編碼器互動互補，可將旋轉(zhuǎn)P+F編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC核心技術體系，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)自主研發，以獲得測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)P+F編碼器配套設備，其輸出脈沖的相數(shù)也不同發展成就，有的旋轉(zhuǎn)P+F編碼器輸出A、B建議、Z三相脈沖優勢，有的只有A、B相兩相，的只有A相品率。
P+F編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線推進高水平，1條是COM端線高質量發展，1條是電源線（OC門輸出型）。P+F編碼器的電源可以是外接電源形勢，也可直接使用PLC的DC24V電源攻堅克難。電源“-"端要與P+F編碼器的COM端連接，“+ "與P+F編碼器的電源端連接高效節能。P+F編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接相關，A、B基地、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接影響力範圍，A、B為相差90度的脈沖約定管轄，Z相信號(hào)在P+F編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖雙向互動，通常用來做零點(diǎn)的依據(jù)，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間新創新即將到來。旋轉(zhuǎn)P+F編碼器還有一條屏蔽線生產效率，使用時(shí)要將屏蔽線接地，提高抗干擾性設計能力。
