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德國SICK施克伺服編碼器通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻
SICK編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制極致用戶體驗、轉(zhuǎn)換為可用以通訊強大的功能、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。SICK編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號充分發揮，前者稱為碼盤與時俱進，后者稱為碼尺。按照讀出方式SICK編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種解決方案；按照工作原理SICK編碼器可分為增量式和絕對式兩類更優質。增量式SICK編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖不斷豐富，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小方案。絕對式SICK編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)同時，而與測量的中間過程無關(guān)實施體系。
SICK編碼器可按以下方式來分類。
1幅度、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號技術創新，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)各有優勢，通常為A相技術發展、B相、Z相輸出資料，A相自動化、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出重要的意義，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相規模最大、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻關註度；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖重要手段。一般意義上的增量SICK編碼器內(nèi)部無存儲器件穩中求進，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能，數(shù)控機床必須通過“回參考點"操作來確定計數(shù)基準與進行實際位置“清零"不折不扣。 [4]
（2）絕對值型：就是對應一圈再獲，每個基準的角度發(fā)出一個與該角度對應二進制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量最深厚的底氣。絕對值SICK編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對角度敢於挑戰，絕對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)；后者稱絕對值SICK編碼器(Absolute-value Encoder)保持穩定。 [4]
2提供堅實支撐、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出。
3還不大、以SICK編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型好宣講、同步法蘭型和伺服安裝型等。 [2]
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型保障性、全空型和大口徑型等不斷進步。
4、以SICK編碼器工作原理可分為：光電式領先水平、磁電式和觸點電刷式認為。
1、SICK編碼器本身故障：是指SICK編碼器本身元器件出現(xiàn)故障效率，導致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形良好。這種情況下需更換SICK編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2增強、SICK編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高倍增效應，維修中經(jīng)常遇到，應是優(yōu)先考慮的因素戰略布局。通常為SICK編碼器電纜斷路重要意義、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭講道理。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊引領，造成松動引起開焊或斷路表現明顯更佳，這時需卡緊電纜。
3優化服務策略、SICK編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低技術先進， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗規模，這時需檢修電源或更換電纜數字化。
4、絕對式SICK編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警作用，這時需更換電池開展攻關合作，如果參考點位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點操作互動式宣講。
5組建、SICK編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定結構，影響通信的準確性深入交流研討，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6效果較好、SICK編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度集聚效應，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警廣泛應用，請?zhí)貏e注意提升。
7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降情況，必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污。
8、SICK編碼器高速端未對中或安裝過緊：這會導致SICK編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱等多個領域，軸承內(nèi)潤滑油泄漏污染碼盤互動講，進而影響信號采集。
絕對型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機械安裝使用：
絕對型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機械安裝有高速端安裝哪些領域、低速端安裝支撐能力、輔助機械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動力馬達轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接）像一棵樹，此方法優(yōu)點是分辨率高適應性，由于多圈SICK編碼器有4096圈，馬達轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)有效保障，可充分用足量程而提高分辨率激發創作，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位探索，例如軋鋼的輥縫控制。另外SICK編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小重要作用，不然易損壞SICK編碼器堅持先行。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端工藝技術，此方法已無齒輪來回程間隙發揮作用，測量較直接，精度較高系統，此方法一般測量長距離定位十分落實，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等逐步顯現。 [3]
輔助機械安裝：
常用的有齒輪齒條作用、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪近年來、收繩機械等銘記囑托。
旋轉(zhuǎn)SICK編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）交流等。
SICK編碼器如以信號原理來分製造業，有增量型SICK編碼器，絕對型SICK編碼器自動化裝置。
我們通常用的是增量型SICK編碼器讓人糾結，可將旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù)發揮效力，以獲得測量結(jié)果。不同型號的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器勞動精神，其輸出脈沖的相數(shù)也不同穩定發展，有的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器輸出A、B明顯、Z三相脈沖更好，有的只有A、B相兩相基礎上，的只有A相安全鏈。
SICK編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線預下達，1條是COM端線增持能力，1條是電源線（OC門輸出型）。SICK編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源提高鍛煉。電源“-"端要與SICK編碼器的COM端連接統籌推進，“+ "與SICK編碼器的電源端連接。SICK編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接關註度，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接穩中求進，A橫向協同、B為相差90度的脈沖，Z相信號在SICK編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖再獲，通常用來做零點的依據(jù)穩定性，連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉(zhuǎn)SICK編碼器還有一條屏蔽線更讓我明白了，使用時要將屏蔽線接地健康發展，提高抗干擾性。
