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按信號(hào)的輸出類型德國P+F倍加福伺服編碼器分為：電壓輸出簡單化、集電極開路輸出
P+F編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制質生產力、轉(zhuǎn)換為可用以通訊相對開放、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備部署安排。P+F編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)競爭激烈，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺效果。按照讀出方式P+F編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種學習；按照工作原理P+F編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式P+F編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)改善，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖改革創新，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對式P+F編碼器的每一個(gè)位置對應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼發揮重要作用，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)自行開發，而與測量的中間過程無關(guān)模樣。
P+F編碼器可按以下方式來分類。
1處理方法、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)數據顯示，然后對其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)服務，通常為A相實現、B相、Z相輸出舉行，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)習慣，而且通過取A相記得牢、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖大型，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖的可能性。一般意義上的增量P+F編碼器內(nèi)部無存儲(chǔ)器件，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能不可缺少，數(shù)控機(jī)床必須通過“回參考點(diǎn)"操作來確定計(jì)數(shù)基準(zhǔn)與進(jìn)行實(shí)際位置“清零"系列。 [4]
（2）絕對值型：就是對應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值服務為一體，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測量方案。絕對值P+F編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對角度，絕對位置可通過輸出信號(hào)的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)相互配合；后者稱絕對值P+F編碼器(Absolute-value Encoder)統籌發展。 [4]
2、按信號(hào)的輸出類型分為：電壓輸出積極回應、集電極開路輸出慢體驗、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動(dòng)輸出。
3全會精神、以P+F編碼器機(jī)械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型左右、同步法蘭型和伺服安裝型等。 [2]
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型的過程中、全空型和大口徑型等物聯與互聯。
4、以P+F編碼器工作原理可分為：光電式範圍和領域、磁電式和觸點(diǎn)電刷式取得了一定進展。
1、P+F編碼器本身故障：是指P+F編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形有所增加。這種情況下需更換P+F編碼器或維修其內(nèi)部器件完善好。
2、P+F編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高紮實，維修中經(jīng)常遇到同期，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為P+F編碼器電纜斷路可能性更大、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭新體系。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊使命責任，造成松動(dòng)引起開焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜搖籃。
3持續創新、P+F編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V使用，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗分析，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
4不難發現、絕對式P+F編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警合規意識，這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失推動，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作協調機製。
5、P+F編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)有效性，使波形不穩(wěn)定高質量發展，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地形勢。
6攻堅克難、P+F編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差也逐步提升，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警保護好，請?zhí)貏e注意。
7講理論、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降有望，必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污。
8解決問題、P+F編碼器高速端未對中或安裝過緊：這會(huì)導(dǎo)致P+F編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱服務效率，軸承內(nèi)潤滑油泄漏污染碼盤，進(jìn)而影響信號(hào)采集導向作用。
絕對型旋轉(zhuǎn)P+F編碼器的機(jī)械安裝使用：
絕對型旋轉(zhuǎn)P+F編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝蓬勃發展、低速端安裝作用、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接）問題，此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高應用的選擇，由于多圈P+F編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率逐漸顯現，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差重要性，一般用于單向高精度控制定位著力增加，例如軋鋼的輥縫控制。另外P+F編碼器直接安裝于高速端系統穩定性，馬達(dá)抖動(dòng)須較小背景下，不然易損壞P+F編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后科技實力，如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端開展試點，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接可靠保障，精度較高規劃，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設(shè)備具有重要意義，送料小車定位等前景。 [3]
輔助機(jī)械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶流動性、摩擦轉(zhuǎn)輪效高化、收繩機(jī)械等。
旋轉(zhuǎn)P+F編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置反應能力，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）部署安排。
P+F編碼器如以信號(hào)原理來分，有增量型P+F編碼器投入力度，絕對型P+F編碼器效果。
我們通常用的是增量型P+F編碼器，可將旋轉(zhuǎn)P+F編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC技術，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)改善，以獲得測量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)P+F編碼器結構重塑，其輸出脈沖的相數(shù)也不同推廣開來，有的旋轉(zhuǎn)P+F編碼器輸出A、B、Z三相脈沖密度增加，有的只有A應用優勢、B相兩相，的只有A相信息化。
P+F編碼器有5條引線發展需要，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線全方位，1條是電源線（OC門輸出型）信息。P+F編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源信息化。電源“-"端要與P+F編碼器的COM端連接力量，“+ "與P+F編碼器的電源端連接。P+F編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B我有所應、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接深刻認識，A、B為相差90度的脈沖管理，Z相信號(hào)在P+F編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖新型儲能，通常用來做零點(diǎn)的依據(jù)，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間方案。旋轉(zhuǎn)P+F編碼器還有一條屏蔽線特點，使用時(shí)要將屏蔽線接地，提高抗干擾性統籌發展。
