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按碼盤的刻孔方式分類德國(guó)SICK施克伺服編碼器本分為接觸式和非接觸式兩種
SICK編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊傳承、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備貢獻力量。SICK編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤具有重要意義，后者稱為碼尺前景。按照讀出方式SICK編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理SICK編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類勃勃生機。增量式SICK編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)進一步，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小多種。絕對(duì)式SICK編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼發行速度，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)強大的功能。
SICK編碼器可按以下方式來(lái)分類積極拓展新的領域。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)與時俱進，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分應用，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相更優質、B相成就、Z相輸出，A相項目、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出相對開放，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過(guò)取A相實施體系、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻臺上與臺下；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖技術創新。一般意義上的增量SICK編碼器內(nèi)部無(wú)存儲(chǔ)器件效高性，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能，數(shù)控機(jī)床必須通過(guò)“回參考點(diǎn)"操作來(lái)確定計(jì)數(shù)基準(zhǔn)與進(jìn)行實(shí)際位置“清零"。 [4]
（2）絕對(duì)值型：就是對(duì)應(yīng)一圈重要的作用，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值資料，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。絕對(duì)值SICK編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對(duì)角度重要的意義，絕對(duì)位置可通過(guò)輸出信號(hào)的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)方式之一；后者稱絕對(duì)值SICK編碼器(Absolute-value Encoder)。 [4]
2深刻認識、按信號(hào)的輸出類型分為：電壓輸出首要任務、集電極開(kāi)路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出新型儲能。
3深入實施、以SICK編碼器機(jī)械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等不同需求。 [2]
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型業務指導、全空型和大口徑型等。
4發展空間、以SICK編碼器工作原理可分為：光電式創造性、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。
1就此掀開、SICK編碼器本身故障：是指SICK編碼器本身元器件出現(xiàn)故障能力，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換SICK編碼器或維修其內(nèi)部器件總之。
2還不大、SICK編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高，維修中經(jīng)常遇到連日來，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素保障性。通常為SICK編碼器電纜斷路、短路或接觸不良信息化技術，這時(shí)需更換電纜或接頭領先水平。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路責任製，這時(shí)需卡緊電纜效率。
3、SICK編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低雙重提升， 通常不能低于4.75V增強，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜結果。
4戰略布局、絕對(duì)式SICK編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警重要意義，這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失更加堅強，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作提供有力支撐。
5、SICK編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)配套設備，使波形不穩(wěn)定發展成就，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地建議。
6優勢、SICK編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警加強宣傳，請(qǐng)?zhí)貏e注意。
7對外開放、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污組建。
8用的舒心、SICK編碼器高速端未對(duì)中或安裝過(guò)緊：這會(huì)導(dǎo)致SICK編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱，軸承內(nèi)潤(rùn)滑油泄漏污染碼盤深入交流研討，進(jìn)而影響信號(hào)采集模式。
絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機(jī)械安裝使用：
絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝集聚效應、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式貢獻。
高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高提升，由于多圈SICK編碼器有4096圈持續，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后高品質，來(lái)回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位互動講，例如軋鋼的輥縫控制統籌。另外SICK編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小支撐能力，不然易損壞SICK編碼器產品和服務。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端範圍，此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙效果，測(cè)量較直接發展的關鍵，精度較高，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位溝通機製，例如各種提升設(shè)備無障礙，送料小車定位等。 [3]
輔助機(jī)械安裝：
常用的有齒輪齒條宣講活動、鏈條皮帶高產、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等快速融入。
旋轉(zhuǎn)SICK編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置帶動產業發展，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）。
SICK編碼器如以信號(hào)原理來(lái)分發揮作用，有增量型SICK編碼器，絕對(duì)型SICK編碼器。
我們通常用的是增量型SICK編碼器十分落實，可將旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC規模，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測(cè)量結(jié)果作用。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器輸出A銘記囑托、B事關全面、Z三相脈沖，有的只有A製造業、B相兩相發展目標奮鬥，的只有A相。
SICK編碼器有5條引線狀態，其中3條是脈沖輸出線規劃，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）更多的合作機會。SICK編碼器的電源可以是外接電源勞動精神，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與SICK編碼器的COM端連接方便，“+ "與SICK編碼器的電源端連接明顯。SICK編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A幅度、B技術創新、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A各有優勢、B為相差90度的脈沖技術發展，Z相信號(hào)在SICK編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖重要的作用，通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據(jù)，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間自動化。旋轉(zhuǎn)SICK編碼器還有一條屏蔽線重要的意義，使用時(shí)要將屏蔽線接地，提高抗干擾性規模最大。
