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德國KUBLER庫伯勒旋轉編碼器依靠計數(shù)設備的內部記憶來記住位置
KUBLER旋轉編碼器是用來測量轉速并配合PWM技術可以實現(xiàn)快速調速的裝置多種，光電式KUBLER旋轉編碼器通過光電轉換延伸，可將輸出軸的角位移簡單化、角速度等機械量轉換成相應的電脈沖以數(shù)字量輸出（REP）。
分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術參數(shù)主要有每轉脈沖數(shù)（幾十個到幾千個都有），和供電電壓等開展面對面。單路輸出是指KUBLER旋轉編碼器的輸出是一組脈沖供給，而雙路輸出的KUBLER旋轉編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖不斷發展，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉速，還可以判斷旋轉的方向拓展應用。
按信號的輸出類型分為：電壓輸出非常重要、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出自動化方案。
有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型行動力、同步法蘭型和伺服安裝型等。
軸套型：軸套型又可分為半空型空間廣闊、全空型和大口徑型等落到實處。
以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式集成技術。
按碼盤的刻孔方式不同分類編碼器可分為增量式和絕對式兩類新創新即將到來。
增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數(shù)脈沖創新的技術，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小設計能力。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼更合理，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關適應性。
旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖顯著，通過計數(shù)設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時更優美，依靠計數(shù)設備的內部記憶來記住位置需求。這樣，當停電后更為一致，編碼器不能有任何的移動有所應，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中面向，也不能有干擾而丟失脈沖今年，不然，計數(shù)設備記憶的零點就會偏移合作關系，而且這種偏移的量是無從知道的真諦所在，只有錯誤的結果出現(xiàn)后才能知道。
解決的方法是增加參考點結構不合理，編碼器每經(jīng)過參考點提供深度撮合服務，將參考位置修正進計數(shù)設備的記憶位置。在參考點以前競爭力，是不能保證位置的準確性的最為突出。為此，在工控中就有每次操作先找參考點特點，開機找零等方法。
比如，打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理意見征詢，每次開機組成部分，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響，它在找參考零點發揮重要帶動作用，然后才工作開拓創新。
這樣的方法對有些工控項目比較麻煩，甚至不允許開機找零（開機后就要知道準確位置）明確了方向，于是就有了絕對編碼器的出現(xiàn)去完善。
絕對型旋轉光電編碼器，因其每一個位置絕對必然趨勢、抗干擾設備、無需掉電記憶，已經(jīng)越來越廣泛地應用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度重要方式、長度測量和定位控制綜合運用。
絕對編碼器光碼盤上有許多道刻線相貫通，每道刻線依次以2線、4線脫穎而出、8線系統、16線編排，這樣積極影響，在編碼器的每一個位置方法，通過讀取每道刻線的通、暗進一步提升，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進制編碼（格雷碼）進行探討，這就稱為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的提供有力支撐，它不受停電管理、干擾的影響。
絕對編碼器由機械位置決定的每個位置的性越來越重要，它無需記憶切實把製度，無需找參考點，而且不用一直計數(shù)改革創新，什么時候需要知道位置最新，什么時候就去讀取它的位置。這樣自行開發，編碼器的抗干擾特性模樣、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
由于絕對編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器處理方法，已經(jīng)越來越多地應用于工控定位中數據顯示。絕對型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出總之，其每一位輸出信號必須確保連接很好長足發展，對于較復雜工況還要隔離紮實做，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可靠性規模設備，因此支撐作用，絕對編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出至關重要，德國生產(chǎn)的絕對型編碼器串行輸出的是SSI（同步串行輸出）
由一個中心有軸的光電碼盤著力提升，其上有環(huán)形通、暗的刻線建設項目，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A動手能力、B服務品質、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度）充分，將C過程、D信號反向，疊加在A融合、B兩相上進一步完善，可增強穩(wěn)定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位提升。由于A影響、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前競爭力，以判別編碼器的正轉與反轉製高點項目，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位的過程中。
編碼器碼盤的材料有玻璃提高、金屬、塑料延伸，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線有很大提升空間，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線供給，不易碎，但由于金屬有一定的厚度便利性，精度就有限制拓展應用，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟型的實事求是，其成本低自動化方案，但精度、熱穩(wěn)定性結構、壽命均要差一些空間廣闊。
分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度效果、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線
