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因為我司在德國研究、美國都有自己的公司，專業(yè)從事進(jìn)口貿(mào)易行業(yè)，所以我司的技術(shù)人員為都會輪流到國外廠家學(xué)習(xí)技術(shù)，以下是我司技術(shù)人員為大家介紹
如何解決德國P+F倍加福伺服編碼器電纜屏蔽線未接或脫落的問題
P+F編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊統籌、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。P+F編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤適應性強，后者稱為碼尺。按照讀出方式P+F編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種競爭力所在；按照工作原理P+F編碼器可分為增量式和絕對式兩類能力建設。增量式P+F編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖先進的解決方案，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小基礎。絕對式P+F編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)研究進展，而與測量的中間過程無關(guān)要素配置改革。
P+F編碼器可按以下方式來分類。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號無障礙，然后對其進(jìn)行細(xì)分體系，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相重要組成部分、B相服務延伸、Z相輸出，A相傳承、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出貢獻力量，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相具有重要意義、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻預判；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖有力扭轉。一般意義上的增量P+F編碼器內(nèi)部無存儲器件調解製度，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能，數(shù)控機(jī)床必須通過“回參考點"操作來確定計數(shù)基準(zhǔn)與進(jìn)行實際位置“清零"形式。 [4]
（2）絕對值型：就是對應(yīng)一圈覆蓋範圍，每個基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個與該角度對應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個位置的記錄和測量功能。絕對值P+F編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對角度前沿技術，絕對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)；后者稱絕對值P+F編碼器(Absolute-value Encoder)積極性。 [4]
2深入交流、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出性能、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動輸出動力。
3、以P+F編碼器機(jī)械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型方案、同步法蘭型和伺服安裝型等多種方式。 [2]
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等實施體系。
4臺上與臺下、以P+F編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式技術創新。
1效高性、P+F編碼器本身故障：是指P+F編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換P+F編碼器或維修其內(nèi)部器件重要的作用。
2力量、P+F編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素表示。通常為P+F編碼器電纜斷路不久前、短路或接觸不良緊迫性，這時需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊機構，造成松動引起開焊或斷路非常激烈，這時需卡緊電纜。
3更適合、P+F編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低技術交流， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗引人註目，這時需檢修電源或更換電纜關註。
4、絕對式P+F編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警拓展，這時需更換電池提供堅實支撐，如果參考點位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點操作。
5創造更多、P+F編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定好宣講，影響通信的準(zhǔn)確性連日來，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6不斷進步、P+F編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度信息化技術，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警認為，請?zhí)貏e注意開拓創新。
7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降明確了方向，必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污去完善。
8、P+F編碼器高速端未對中或安裝過緊：這會導(dǎo)致P+F編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱必然趨勢，軸承內(nèi)潤滑油泄漏污染碼盤設備，進(jìn)而影響信號采集。
絕對型旋轉(zhuǎn)P+F編碼器的機(jī)械安裝使用：
絕對型旋轉(zhuǎn)P+F編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝建設應用、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式優化程度。
高速端安裝：安裝于動力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點是分辨率高應用的因素之一，由于多圈P+F編碼器有4096圈基礎，馬達(dá)轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率奮勇向前，缺點是運(yùn)動物體通過減速齒輪后引領作用，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位經驗，例如軋鋼的輥縫控制。另外P+F編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動須較小敢於監督，不然易損壞P+F編碼器對外開放。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端組建，此方法已無齒輪來回程間隙用的舒心，測量較直接，精度較高深入交流研討，此方法一般測量長距離定位模式，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等品牌。 [3]
輔助機(jī)械安裝：
常用的有齒輪齒條適應能力、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪節點、收繩機(jī)械等快速增長。
旋轉(zhuǎn)P+F編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）。
P+F編碼器如以信號原理來分大力發展，有增量型P+F編碼器自行開發，絕對型P+F編碼器。
我們通常用的是增量型P+F編碼器，可將旋轉(zhuǎn)P+F編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC可靠，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進(jìn)行計數(shù)全技術方案，以獲得測量結(jié)果便利性。不同型號的旋轉(zhuǎn)P+F編碼器講實踐，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)P+F編碼器輸出A領域、B研究進展、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相溝通機製，的只有A相無障礙。
P+F編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線宣講活動，1條是COM端線高產，1條是電源線（OC門輸出型）。P+F編碼器的電源可以是外接電源快速融入，也可直接使用PLC的DC24V電源帶動產業發展。電源“-"端要與P+F編碼器的COM端連接，“+ "與P+F編碼器的電源端連接力度。P+F編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接新產品，A意向、B持續發展、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A系統性、B為相差90度的脈沖合作，Z相信號在P+F編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據(jù)損耗，連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間勇探新路。旋轉(zhuǎn)P+F編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地形式，提高抗干擾性擴大。
