首頁 > 技術(shù)文章
我司具有良好的市場信譽十分落實，專業(yè)的銷售和技術(shù)服務(wù)團隊，憑著多年經(jīng)營經(jīng)驗深入各系統，熟悉并了解市場行情順滑地配合，贏得了國內(nèi)外廠商的支持。
德國SICK施克伺服編碼器的電源可以是外接電源規模，也可直接使用PLC
SICK編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制數字化、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備作用。SICK編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號開展攻關合作，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式SICK編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種情況正常；按照工作原理SICK編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式SICK編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號聯動，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖各領域，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。絕對式SICK編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼技術特點，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)的有效手段，而與測量的中間過程無關(guān)。
SICK編碼器可按以下方式來分類取得顯著成效。
1處理方法、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，然后對其進行細分責任，斬波出頻率更高的脈沖)服務，通常為A相、B相持續向好、Z相輸出舉行，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出不容忽視，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)習慣，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻組建；Z相為單圈脈沖適應性，即每圈發(fā)出一個脈沖迎難而上。一般意義上的增量SICK編碼器內(nèi)部無存儲器件，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能激發創作，數(shù)控機床必須通過“回參考點"操作來確定計數(shù)基準與進行實際位置“清零"更高效。 [4]
（2）絕對值型：就是對應(yīng)一圈，每個基準的角度發(fā)出一個與該角度對應(yīng)二進制的數(shù)值探索，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。絕對值SICK編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對角度，絕對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)重要作用；后者稱絕對值SICK編碼器(Absolute-value Encoder)堅持先行。 [4]
2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出增幅最大、集電極開路輸出具體而言、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出。
3競爭力、以SICK編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型製高點項目、同步法蘭型和伺服安裝型等。 [2]
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型的過程中、全空型和大口徑型等。
4狀況、以SICK編碼器工作原理可分為：光電式範圍和領域、磁電式和觸點電刷式。
1業務、SICK編碼器本身故障：是指SICK編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換SICK編碼器或維修其內(nèi)部器件完善好。
2促進進步、SICK編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高，維修中經(jīng)常遇到全過程，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素更高要求。通常為SICK編碼器電纜斷路、短路或接觸不良優勢領先，這時需更換電纜或接頭經驗分享。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路新技術，這時需卡緊電纜更好。
3、SICK編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低基礎上， 通常不能低于4.75V安全鏈，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗行業分類，這時需檢修電源或更換電纜。
4增持能力、絕對式SICK編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警應用領域，這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失醒悟，還須執(zhí)行重回參考點操作進行部署。
5、SICK編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號新模式，使波形不穩(wěn)定重要作用，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地應用情況。
6很重要、SICK編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差也逐步提升，甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警保護好，請?zhí)貏e注意。
7組織了、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降充足，必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污。
8表現、SICK編碼器高速端未對中或安裝過緊：這會導(dǎo)致SICK編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱異常狀況，軸承內(nèi)潤滑油泄漏污染碼盤，進而影響信號采集的積極性。
絕對型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機械安裝使用：
絕對型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機械安裝有高速端安裝更多可能性、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式高效。
高速端安裝：安裝于動力馬達轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接）分析，此方法優(yōu)點是分辨率高，由于多圈SICK編碼器有4096圈質量，馬達轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后高效化，來回程有齒輪間隙誤差大大提高，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制完成的事情。另外SICK編碼器直接安裝于高速端調整推進，馬達抖動須較小，不然易損壞SICK編碼器研究成果。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后發展契機，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端穩定，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接齊全，精度較高廣泛關註，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設(shè)備機製，送料小車定位等各項要求。 [3]
輔助機械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶發力、摩擦轉(zhuǎn)輪優勢與挑戰、收繩機械等。
旋轉(zhuǎn)SICK編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置越來越重要的位置，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）問題分析。
SICK編碼器如以信號原理來分，有增量型SICK編碼器解決方案，絕對型SICK編碼器不負眾望。
我們通常用的是增量型SICK編碼器，可將旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC交流研討，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù)推動並實現，以獲得測量結(jié)果。不同型號的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器順滑地配合，其輸出脈沖的相數(shù)也不同推廣開來，有的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器輸出A、B貢獻法治、Z三相脈沖，有的只有A應用優勢、B相兩相相對較高，的只有A相。
SICK編碼器有5條引線服務，其中3條是脈沖輸出線實現，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）舉行。SICK編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與SICK編碼器的COM端連接習慣，“+ "與SICK編碼器的電源端連接記得牢。SICK編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A覆蓋、B服務體系、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接進展情況，A、B為相差90度的脈沖特點，Z相信號在SICK編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖研究，通常用來做零點的依據(jù)，連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間綠色化發展。旋轉(zhuǎn)SICK編碼器還有一條屏蔽線去創新，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性應用創新。
