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美國MOOG穆格伺服閥在磁場的作用下能產(chǎn)生大得多的長度或體積變化
電液MOOG伺服閥是電液伺服控制中的關鍵元件，它是一種接受模擬電信號后項目，相應輸出調制的流量和壓力的液壓控制閥覆蓋範圍。電液MOOG伺服閥具有動態(tài)響應快、控制精度高雙重提升、使用壽命長等優(yōu)點處理方法，已廣泛應用于航空、航天大局、艦船豐富內涵、冶金、化工等領域的電液伺服控制系統(tǒng)中效率和安。
液壓MOOG伺服閥是構建液壓伺服控制系統(tǒng)的核心元件就能壓製，因此液壓控制系統(tǒng)書籍會包含電液MOOG伺服閥內(nèi)容。
電液MOOG伺服閥是電液伺服控制中的關鍵元件產能提升，它是一種接受模擬電信號后發揮，相應輸出調制的流量和壓力的液壓控制閥。電液MOOG伺服閥具有動態(tài)響應快適應能力、控制精度高設施、使用壽命長等優(yōu)點，已廣泛應用于航空快速增長、航天要求、艦船、冶金通過活化、化工等領域的電液伺服控制系統(tǒng)中開放以來。
液壓MOOG伺服閥是構建液壓伺服控制系統(tǒng)的核心元件，因此液壓控制系統(tǒng)書籍會包含電液MOOG伺服閥內(nèi)容防控。
1）在結構改進上組合運用，主要是利用冗余技術對MOOG伺服閥的結構進行改造。由于MOOG伺服閥是伺服系統(tǒng)的核心元件高質量，MOOG伺服閥性能的優(yōu)劣直接代表著伺服系統(tǒng)的水平研究與應用。另外，從可靠性角度分析研究進展，MOOG伺服閥的可靠性是伺服系統(tǒng)中最重要的一環(huán)要素配置改革。由于MOOG伺服閥被污染是導致MOOG伺服閥失效的最主要原因。對此體系流動性，國外的許多廠家對MOOG伺服閥結構作了改進設計標準，先后發(fā)展出了抗污染性較好的射流管式、偏導射流式MOOG伺服閥助力各行。而且經過，俄羅斯還在其研制的射流管式MOOG伺服閥閥芯兩端設計了雙冗余位置傳感器，用來檢測閥芯位置互動互補。一旦出現(xiàn)故障信號可立即切換備用MOOG伺服閥核心技術體系，大大提高了系統(tǒng)的可靠性，此種兩余度技術已廣泛的應用于航空行業(yè)。而且新產品，美國的Moog公司和俄羅斯的沃斯霍得工廠均已研制出四余度的伺服機構用于航天行業(yè)意向。我國的航天系統(tǒng)有關單位早在90年代就已進行三余度等多余度伺服機構的研制，將MOOG伺服閥的力矩馬達更加廣闊、反饋元件系統性、滑閥副做成多套，發(fā)生故障可隨時切換，保證系統(tǒng)的正常工作損耗。此外多線圈結構、或在結構上帶零位保護裝置長遠所需、外接式濾器等型式的MOOG伺服閥亦已在冶金形式、電力、塑料等行業(yè)得到了廣泛的應用非常完善。
2）在加工工藝的改進方面傳遞，采用新型的加工設備和工藝來提高MOOG伺服閥的加工精度及能力。如在閥芯閥套配磨方法上不斷完善，上海交通大學發揮效力、哈爾濱工業(yè)大學均研制出了智能化、全自動的配磨系統(tǒng)行動力。特別是哈爾濱工業(yè)大學的配磨系統(tǒng)改變了傳統(tǒng)的氣動配磨的模式結構，采用液壓油作為測量介質，更直接地反應了所測滑閥副的實際情況落到實處，提高了測量結果的準確性與精度。在力矩馬達的焊接方面中船重工第704研究所與德國廠家合作集成技術，采用了優(yōu)良的焊接工藝取得了良好的效果新創新即將到來。另外，哈爾濱工業(yè)大學還研制出智能化的MOOG伺服閥力矩馬達彈性元件測量裝置創新的技術。解決了原有手動測量法中存在的測量精度低設計能力、操作復雜、效率低等問題有序推進。對彈性元件能高效完成剛度測量適應性、得到完整的測量曲線，且不重復性測量誤差不大于1%深入開展。
3）在材料的更替上方面更優美。除了對某些零件采用了強度、彈性、硬度等機械性能更*的材料外更為一致。還對特別用途的MOOG伺服閥采用了特殊的材料。如德國有關公司用紅寶石材料制作噴嘴檔板，防止因氣饋造成檔板和噴嘴的損傷落地生根，而降低動靜態(tài)性能占，使工作壽命縮短。機械反饋桿頭部的小球也用紅寶石制作成效與經驗，防止小球和閥芯小槽之間的磨損更讓我明白了，使閥失控，并產(chǎn)生尖叫提供了有力支撐。航空六O九所提供深度撮合服務、中船重工第七O四研究所等單位均采用新材料研制了能以航空煤油、柴油為介質的耐腐蝕MOOG伺服閥競爭力。此外對密封圈的材料也進行了更替最為突出，使MOOG伺服閥耐高壓、耐腐蝕的性能得到提高特點。
4）在測試方法改進方面，隨著計算機技術的高速發(fā)展生產(chǎn)單位均采用計算機技術對MOOG伺服閥的靜、動態(tài)性能進行測試與計算意見征詢。某些單位還對如何提高測量精度組成部分，降低測量儀器本身的振動、熱噪聲和外界的高頻干擾對測量結果的影響集聚，作了深入的研究開拓創新。如采用測頻/測周法、尋優(yōu)信號測試法明確了方向、小波消噪法去完善、正弦輸入法及數(shù)字濾波等新技術對MOOG伺服閥測試設備及方法進行了研制和改進 [3] 。
當前必然趨勢，新型電液MOOG伺服閥技術的發(fā)展趨勢主要體現(xiàn)在新型結構的設計設備、新型材料的采用及電子化、數(shù)字化技術與液壓技術的結合等幾方面文化價值。電液MOOG伺服閥技術發(fā)展極大促進了液壓控制技術的發(fā)展促進善治。
新型結構的設計
在20世紀90年代，國外研制直動型電液MOOG伺服閥獲得了較大的成就單產提升。國內(nèi)有些單位如中國運載火箭技術研究院第十八研究所求索、北京機床研究所、浙江工業(yè)大學等單位也研制出了相關產(chǎn)品的樣機多樣性。特別是北京航空航天大學研制出轉閥式直動型電液MOOG伺服閥性能穩定。該MOOG伺服閥通過將普通MOOG伺服閥的滑閥滑動結構轉變?yōu)榛y的轉動，并在閥芯與閥套上相應開了幾個與軸向有一定傾角的斜槽生產創效。閥芯閥套相互轉動時進一步提升，斜槽相互開通或相互封閉，從而控制輸出壓力或流量。由于在工作時閥芯閥套是相互轉動的提供有力支撐，降低了閥工作時的摩擦阻力管理，同時污染物不容易在轉動的滑閥內(nèi)堆積，提高了抗污染性能越來越重要。此外切實把製度，Park公司開發(fā)了“音圈驅動(Voice Coil Drive)”技術（VCD），以及以此技術為基礎開發(fā)的DFplus控制閥改革創新。所謂音圈驅動技術最新，顧名思義，即是類似于揚聲器的一種驅動裝置自行開發，其基本結構就是套在固定的圓柱形磁鐵上的移動線圈模樣，當信號電流輸入線圈時，在電磁效應的作用下處理方法，線圈中產(chǎn)生與信號電流相對應的軸向作用力數據顯示，并驅動與線圈直接相連的閥芯運動，驅動力很大。線圈上內(nèi)置了位移反饋傳感器通過活化，因此，采用VCD驅動的DFplus閥本質上是以閉環(huán)方式進行控制的等形式，線性度相當好防控。此外，由于 VCD驅動器的運動零件只是移動線圈的特點，慣量極小高質量，相對運動的零件之間也沒有任何支承，DFplus閥的全部支承就是閥芯和閥體間的配合面著力提升，大大減小了摩擦這一非線性因素對控制品質的影響指導。綜合上述的技術特點，配合內(nèi)置的數(shù)字控制模塊動手能力，使DFplus閥的控制性能佳，尤其在頻率響應方面更是*傳遞，可達 400Hz充分。從發(fā)展趨勢來看，新型直動型電液MOOG伺服閥在某些行業(yè)有替代傳統(tǒng)MOOG伺服閥特別是噴嘴擋板式MOOG伺服閥的趨向的發生，但它的最大問題在于體積大融合、重量重，只適用于對場地要求較低的工業(yè)伺服控制場合相結合。如能減輕其重量提升、減小其體積，在航空、航天等行業(yè)亦具有極大的發(fā)展?jié)摿Α?/span>
另外競爭力，近年來MOOG伺服閥新型的驅動方式除了力矩馬達直接驅動外製高點項目，還出現(xiàn)了采用步進電機、伺服電機的過程中、新型電磁鐵等驅動結構以及光-液直接轉換結構的MOOG伺服閥物聯與互聯。這些新技術的應用不僅提高了MOOG伺服閥的性能，而且為MOOG伺服閥發(fā)展開拓了思路範圍和領域，為電液MOOG伺服閥技術注入了新的活力取得了一定進展。
新型材料的采用
當前在電液MOOG伺服閥研制領域的新型材料運用，主要是以壓電元件、超磁致伸縮材料及形狀記憶合金等為基礎的轉換器研制開發(fā)有所增加。它們各具有其自己的優(yōu)良特性。
1.壓電元件
壓電元件的特點是“壓電效應”：在一定的電場作用下會產(chǎn)生外形尺寸的變化傳遞，在一定范圍內(nèi)讓人糾結，形變與電場強度成正比。壓電元件的主要材料為壓電陶瓷（PZT）實事求是、電致伸縮材料（PMN）等自動化方案。比較典型的壓電陶瓷材料有日本TOKIN公司的疊堆型壓電伸縮陶瓷等。PZT直動式MOOG伺服閥的原理是：在閥芯兩端通過鋼球分別與兩塊多層壓電元件相連結構。通過壓電效應使壓電材料產(chǎn)生伸縮驅動閥芯移動空間廣闊。實現(xiàn)電-機械轉換。PMN噴嘴擋板式MOOG伺服閥則在噴嘴處設置一與壓電疊堆固定連接的擋板效果，由壓電疊堆的伸、縮實現(xiàn)擋板與噴嘴間的間隙增減，使閥芯兩端產(chǎn)生壓差推動閥芯移動服務水平。壓電式電-機械轉換器的研制比較成熟并已得到較廣泛的應用線上線下。它具有頻率響應快的特點，MOOG伺服閥頻寬甚至能達到上千赫茲能力建設，但亦有滯環(huán)大知識和技能、易漂移等缺點，制約了壓電元件在電液MOOG伺服閥上的進一步應用醒悟。
2.超磁致伸縮材料
超磁致伸縮材料（GMM）與傳統(tǒng)的磁致伸縮材料相比進行部署，在磁場的作用下能產(chǎn)生大得多的長度或體積變化。利用GMM轉換器研制的直動型MOOG伺服閥是把 GMM轉換器與閥芯相連新模式，通過控制驅動線圈的電流重要作用，驅動GMM的伸縮，帶動閥芯產(chǎn)生位移從而控制MOOG伺服閥輸出流量應用情況。該閥與傳統(tǒng)MOOG伺服閥相比不僅有頻率響應高的特點很重要，而且具有精度高、結構緊湊的優(yōu)點。在GMM的研制及應用方面保護好，美國能力和水平、瑞典和日本等國處于水平。國內(nèi)浙江大學利用GMM技術對氣動噴嘴擋板閥和內(nèi)燃機燃料噴射系統(tǒng)的高速強力電磁閥有望，進行了結構設計和特性研究智能設備。GMM材料與壓電材料和傳統(tǒng)磁致伸縮材料相比，具有應變大服務效率、能量密度高競爭力、響應速度快、輸出力大等特點逐步改善。世界各國對GMM電-機械轉換器及相關的技術研究相當重視特點，GMM技術水平快速發(fā)展，已由實驗室研制階段逐步進入市場開發(fā)階段落實落細。今后還需解決GMM的熱變形意見征詢、磁晶各向異性、材料腐蝕性及制造工藝深入闡釋、參數(shù)匹配等方面的問題以利于在高科技領域得到廣泛運用集聚。
3.形狀記憶合金
形狀記憶合金（SMA）的特點是具有形狀記憶效應。將其在高溫下定型后大大提高，冷卻到低溫狀態(tài)新的動力，對其施加外力。一般金屬在超過其彈性變形后會發(fā)生變形調整推進，而SMA卻在將其加熱到某一溫度之上后為產業發展，會恢復其原來高溫下的形狀。利用其特性研制的MOOG伺服閥是在閥芯兩端加一組由形狀記憶合金繞制的SMA執(zhí)行器發展契機，通過加熱和冷卻的方法來驅動SMA執(zhí)行器穩定，使閥芯兩端的形狀記憶合金伸長或收縮，驅動閥芯作用移動齊全，同時加入位置反饋來提高MOOG伺服閥的控制性能廣泛關註。從該閥的情況來看，SMA雖變形量大機製，但其響應速度較慢服務好，且變形不連續(xù)，也限制了其應用范圍流動性。
與傳統(tǒng)MOOG伺服閥相比，采用新型材料的電-機械轉換器研制的MOOG伺服閥生產效率，普遍具有高頻響反應能力、高精度部署安排、結構緊湊的優(yōu)點。雖然還各自呈在某些關鍵技術需要解決投入力度，但新型功能材料的應用和發(fā)展效果，給電液MOOG伺服閥的技術發(fā)展發(fā)展提供了新的途徑 [3] 。
電子化技術、數(shù)字化技術的運用
電子化優化上下、數(shù)字化技術在電液MOOG伺服閥技術上的運用主要有兩種方式：其一，在電液MOOG伺服閥模擬控制元器件上加入D/A轉換裝置來實現(xiàn)其數(shù)字控制最新。隨著微電子技術的發(fā)展發揮重要作用，可把控制元器件安裝在閥體內(nèi)部，通過計算機程序來控制閥的性能模樣，實現(xiàn)數(shù)字化補償?shù)裙δ苋〉蔑@著成效。但存在模擬電路容易產(chǎn)生零漂、溫漂數據顯示，需加D/A 轉換接口等問題責任。其二，為直動式數(shù)字控制閥實現。通過用步進電機驅動閥芯持續向好，將輸入信號轉化成電機的步進信號來控制MOOG伺服閥的流量輸出。該閥具有結構緊湊、速度及位置開環(huán)可控及可直接數(shù)字控制等優(yōu)點不容忽視，被廣泛使用。但在實時性控制要求較高的場合達到，如按常規(guī)的步進方法深入各系統，無法兼顧量化精度及響應速度的要求。浙江工業(yè)大學采用了連續(xù)跟蹤控制的辦法的可能性，消除了兩者之間的矛盾進一步推進，獲得了良好的動態(tài)特性。此外還有通過直流力矩電機直接驅動閥芯來實現(xiàn)數(shù)字控制等多種控制方式或MOOG伺服閥結構改變等方法來形成眾多的數(shù)字化MOOG伺服閥產(chǎn)品系列。
隨著各項技術水平的發(fā)展明確相關要求，通過采用新型的傳感器和計算機技術研制出機械、電子方案、傳感器及計算機自我管理（故障診斷特點、故障排除）為一體的智能化新型MOOG伺服閥。該類MOOG伺服閥可按照系統(tǒng)的需要來確定控制目標：速度統籌發展、位置品質、加速度、力或壓力慢體驗。同一臺MOOG伺服閥可以根據(jù)控制要求設置成流量控制MOOG伺服閥深化涉外、壓力控制MOOG伺服閥或流量/ 壓力復合控制MOOG伺服閥全會精神。并且MOOG伺服閥的控制參數(shù)，如流量增益的必然要求、流量增益特性的過程中、零點等都可以根據(jù)控制性能化原則進行設置。MOOG伺服閥自身的診斷信息狀況、關鍵控制參數(shù)（包括工作環(huán)境參數(shù)和MOOG伺服閥內(nèi)部參數(shù)）可以及時反饋給主控制器範圍和領域；可以遠距離對MOOG伺服閥進行監(jiān)控、診斷和遙控業務。在主機調試期間，可以通過總線端口下載或直接由上位機設置MOOG伺服閥的控制參數(shù)，使MOOG伺服閥與控制系統(tǒng)達到優(yōu)良匹配運行好，優(yōu)化控制性能國際要求。而MOOG伺服閥控制參數(shù)的下載和更新，甚至在主機運轉時也能進行同期。而在MOOG伺服閥與控制系統(tǒng)相匹配的技術應用發(fā)展中新趨勢，嵌入式技術對于MOOG伺服閥已經(jīng)成為現(xiàn)實。按照嵌入式系統(tǒng)應定義為：“嵌入到對像體系中的專用計算機系統(tǒng)”鍛造。“嵌入性”新體系、“專用性”與“計算機系統(tǒng)”是嵌入式系統(tǒng)的三個基本要素。它是在傳統(tǒng)的MOOG伺服閥中嵌入專用的微處理芯片和相應的控制系統(tǒng)共謀發展，針對客戶的具體應用要求而構建成具有控制參數(shù)的MOOG伺服閥并由閥自身的控制系統(tǒng)完成相應的控制任務（如各控制軸同步控制）搖籃，再嵌入到整個的大液壓控制系統(tǒng)中去。從的技術發(fā)展和液壓控制系統(tǒng)對MOOG伺服閥的要求看創造，MOOG伺服閥的自診斷和自檢測功能應該有更大的發(fā)展
閥門要求：抗熱沖擊使用，降噪，反應迅速。
