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如何解決德國P+F倍加福伺服編碼器纜屏蔽線未接或脫落的故障
P+F編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制試驗、轉(zhuǎn)換為可用以通訊的可能性、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備就此掀開。P+F編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)能力，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式P+F編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種長足發展；按照工作原理P+F編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類紮實做。增量式P+F編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖規模設備，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小支撐作用。絕對(duì)式P+F編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)至關重要，而與測量的中間過程無關(guān)著力提升。
P+F編碼器可按以下方式來分類。
1使用、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)建言直達，通常為A相大幅拓展、B相、Z相輸出大部分，A相重要工具、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)更加堅強，而且通過取A相提供有力支撐、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖配套設備，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖發展成就。一般意義上的增量P+F編碼器內(nèi)部無存儲(chǔ)器件，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能建議，數(shù)控機(jī)床必須通過“回參考點(diǎn)"操作來確定計(jì)數(shù)基準(zhǔn)與進(jìn)行實(shí)際位置“清零"優勢。 [4]
（2）絕對(duì)值型：就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測量品率。絕對(duì)值P+F編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對(duì)角度，絕對(duì)位置可通過輸出信號(hào)的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)推進高水平；后者稱絕對(duì)值P+F編碼器(Absolute-value Encoder)開展面對面。 [4]
2、按信號(hào)的輸出類型分為：電壓輸出不斷發展、集電極開路輸出便利性、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動(dòng)輸出。
3非常重要、以P+F編碼器機(jī)械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型效果較好、同步法蘭型和伺服安裝型等集聚效應。 [2]
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等廣泛應用。
4提升、以P+F編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式情況。
1提單產、P+F編碼器本身故障：是指P+F編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形綠色化。這種情況下需更換P+F編碼器或維修其內(nèi)部器件設計。
2、P+F編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高至關重要，維修中經(jīng)常遇到主動性，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為P+F編碼器電纜斷路改進措施、短路或接觸不良範圍，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊發展的關鍵，造成松動(dòng)引起開焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。
3有所應、P+F編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低道路， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗今年，這時(shí)需檢修電源或更換電纜空間廣闊。
4、絕對(duì)式P+F編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警真諦所在，這時(shí)需更換電池研學體驗，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。
5系統、P+F編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)十分落實，使波形不穩(wěn)定規模，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地作用。
6、P+F編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差銘記囑托，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警事關全面，請(qǐng)?zhí)貏e注意交流等。
7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降與時俱進，必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污應用。
8、P+F編碼器高速端未對(duì)中或安裝過緊：這會(huì)導(dǎo)致P+F編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱更優質，軸承內(nèi)潤滑油泄漏污染碼盤成就，進(jìn)而影響信號(hào)采集。
絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)P+F編碼器的機(jī)械安裝使用：
絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)P+F編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝項目、低速端安裝相對開放、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接）綜合運用，此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高相貫通，由于多圈P+F編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)脫穎而出，可充分用足量程而提高分辨率系統，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差技術發展，一般用于單向高精度控制定位重要的作用，例如軋鋼的輥縫控制。另外P+F編碼器直接安裝于高速端自動化，馬達(dá)抖動(dòng)須較小重要的意義，不然易損壞P+F編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后規模最大，如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端關註度，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接重要手段，精度較高敢於監督，此方法一般測量長距離定位深入，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。 [3]
輔助機(jī)械安裝：
常用的有齒輪齒條基地、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪各項要求、收繩機(jī)械等。
旋轉(zhuǎn)P+F編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）應用擴展。
P+F編碼器如以信號(hào)原理來分過程中，有增量型P+F編碼器，絕對(duì)型P+F編碼器。
我們通常用的是增量型P+F編碼器總之，可將旋轉(zhuǎn)P+F編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC長足發展，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測量結(jié)果足了準備。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)P+F編碼器規模設備，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)P+F編碼器輸出A穩步前行、B領先水平、Z三相脈沖，有的只有A責任製、B相兩相效率，的只有A相。
P+F編碼器有5條引線雙重提升，其中3條是脈沖輸出線增強，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）結果。P+F編碼器的電源可以是外接電源戰略布局，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與P+F編碼器的COM端連接規則製定，“+ "與P+F編碼器的電源端連接講道理。P+F編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A表現明顯更佳、B更加廣闊、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A技術先進、B為相差90度的脈沖示範，Z相信號(hào)在P+F編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖，通常用來做零點(diǎn)的依據(jù)提高，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間發展基礎。旋轉(zhuǎn)P+F編碼器還有一條屏蔽線，使用時(shí)要將屏蔽線接地有很大提升空間，提高抗干擾性要求。
