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本公司已成為眾大中小企業(yè)的固定供應(yīng)商及國內(nèi)貿(mào)易商合作伙伴,至力于成為行業(yè)中之一的公司系統性。
供電電源故障是德國SICK施克伺服編碼器造成過低的原因之一
SICK編碼器(encoder)是將信號(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制大局、轉(zhuǎn)換為可用以通訊集成技術、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備創新延展。SICK編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號重要的作用,前者稱為碼盤極致用戶體驗,后者稱為碼尺堅定不移。按照讀出方式SICK編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種深刻變革;按照工作原理SICK編碼器可分為增量式和絕對式兩類高效。增量式SICK編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖至關重要,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小質量。絕對式SICK編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)表示,而與測量的中間過程無關(guān)不久前。
SICK編碼器可按以下方式來分類。
1質生產力、按碼盤的刻孔方式不同分類
(1)增量型:就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號機構,然后對其進(jìn)行細(xì)分,斬波出頻率更高的脈沖)提升行動,通常為A相更適合、B相、Z相輸出環境,A相主要抓手、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)重要的角色,而且通過取A相空間載體、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖要落實好,即每圈發(fā)出一個脈沖即將展開。一般意義上的增量SICK編碼器內(nèi)部無存儲器件,故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能優勢與挑戰,數(shù)控機(jī)床必須通過“回參考點(diǎn)"操作來確定計數(shù)基準(zhǔn)與進(jìn)行實際位置“清零"集成應用。 [4]
(2)絕對值型:就是對應(yīng)一圈,每個基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個與該角度對應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值問題分析,通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個位置的記錄和測量迎來新的篇章。絕對值SICK編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對角度,絕對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)不負眾望;后者稱絕對值SICK編碼器(Absolute-value Encoder)共同學習。 [4]
2、按信號的輸出類型分為:電壓輸出推動並實現、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動輸出順滑地配合。
3、以SICK編碼器機(jī)械安裝形式分類
(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型薄弱點、同步法蘭型和伺服安裝型等上高質量。 [2]
(2)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等效高。
4建設應用、以SICK編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式廣度和深度。
1應用的因素之一、SICK編碼器本身故障:是指SICK編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形日漸深入。這種情況下需更換SICK編碼器或維修其內(nèi)部器件奮勇向前。
2、SICK編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率 最高預期,維修中經(jīng)常遇到聽得進,應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為SICK編碼器電纜斷路覆蓋、短路或接觸不良服務體系,這時需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊重要的作用,造成松動引起開焊或斷路特點,這時需卡緊電纜。
3搶抓機遇、SICK編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過低綠色化發展, 通常不能低于4.75V,造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗結論,這時需檢修電源或更換電纜應用創新。
4、絕對式SICK編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報警足夠的實力,這時需更換電池和諧共生,如果參考點(diǎn)位置記憶丟失,還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作全面闡釋。
5用上了、SICK編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會引入干擾信號,使波形不穩(wěn)定適應性強,影響通信的準(zhǔn)確性的特性,必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6能力建設、SICK編碼器安裝松動:這種故障會影響位置控制 精度高效,造成停止和移動中位置偏差量超差先進的解決方案,甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警,請?zhí)貏e注意領域。
7研究進展、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降,必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污。
8體系流動性、SICK編碼器高速端未對中或安裝過緊:這會導(dǎo)致SICK編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱,軸承內(nèi)潤滑油泄漏污染碼盤深度,進(jìn)而影響信號采集。
絕對型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機(jī)械安裝使用:
絕對型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝經驗分享、低速端安裝探討、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝:安裝于動力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接)培養,此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高共創美好,由于多圈SICK編碼器有4096圈,馬達(dá)轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)高效流通,可充分用足量程而提高分辨率預判,缺點(diǎn)是運(yùn)動物體通過減速齒輪后,來回程有齒輪間隙誤差有力扭轉,一般用于單向高精度控制定位調解製度,例如軋鋼的輥縫控制。另外SICK編碼器直接安裝于高速端形式,馬達(dá)抖動須較小覆蓋範圍,不然易損壞SICK編碼器。
低速端安裝:安裝于減速齒輪后功能,如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端前沿技術,此方法已無齒輪來回程間隙,測量較直接積極性,精度較高深入交流,此方法一般測量長距離定位,例如各種提升設(shè)備性能,送料小車定位等動力。 [3]
輔助機(jī)械安裝:
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶基地、摩擦轉(zhuǎn)輪影響力範圍、收繩機(jī)械等。
旋轉(zhuǎn)SICK編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置約定管轄,它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(高速脈沖信號)雙向互動。
SICK編碼器如以信號原理來分集成技術,有增量型SICK編碼器,絕對型SICK編碼器生產效率。
我們通常用的是增量型SICK編碼器創新的技術,可將旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC,利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進(jìn)行計數(shù)更合理,以獲得測量結(jié)果有序推進。不同型號的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器,其輸出脈沖的相數(shù)也不同,有的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器輸出A表示、B、Z三相脈沖緊迫性,有的只有A質生產力、B相兩相,的只有A相非常激烈。
SICK編碼器有5條引線提升行動,其中3條是脈沖輸出線,1條是COM端線技術交流,1條是電源線(OC門輸出型)交流。SICK編碼器的電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的DC24V電源關註。電源“-"端要與SICK編碼器的COM端連接溝通協調,“+ "與SICK編碼器的電源端連接。SICK編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接提供堅實支撐,A發展、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接在此基礎上,A推進一步、B為相差90度的脈沖,Z相信號在SICK編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖開展,通常用來做零點(diǎn)的依據(jù)帶動擴大,連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間。旋轉(zhuǎn)SICK編碼器還有一條屏蔽線簡單化,使用時要將屏蔽線接地實現了超越,提高抗干擾性。