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德國SICK施克伺服編碼器參考點位置記憶丟失現場，還須執(zhí)行重回參考點操作
SICK編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制便利性、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。SICK編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號估算，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺達到。按照讀出方式SICK編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種深入各系統；按照工作原理SICK編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式SICK編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號的可能性，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖進一步推進，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。絕對式SICK編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼系列，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)情況較常見，而與測量的中間過程無關(guān)。
SICK編碼器可按以下方式來分類標準。
1喜愛、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，然后對其進行細分主要抓手，斬波出頻率更高的脈沖)保障，通常為A相、B相空間載體、Z相輸出體製，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出即將展開，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)向好態勢，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻創新科技；Z相為單圈脈沖更默契了，即每圈發(fā)出一個脈沖特性。一般意義上的增量SICK編碼器內(nèi)部無存儲器件，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能流程，數(shù)控機床必須通過“回參考點"操作來確定計數(shù)基準(zhǔn)與進行實際位置“清零"共創輝煌。 [4]
（2）絕對值型：就是對應(yīng)一圈，每個基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個與該角度對應(yīng)二進制的數(shù)值等特點，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量使用。絕對值SICK編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對角度，絕對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)同期；后者稱絕對值SICK編碼器(Absolute-value Encoder)新趨勢。 [4]
2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出鍛造、集電極開路輸出新體系、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出。
3發展邏輯、以SICK編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型方案、同步法蘭型和伺服安裝型等。 [2]
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型發展機遇、全空型和大口徑型等創新延展。
4、以SICK編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式長效機製。
1、SICK編碼器本身故障：是指SICK編碼器本身元器件出現(xiàn)故障聽得進，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形深入。這種情況下需更換SICK編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2全技術方案、SICK編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高基本情況，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素重要的。通常為SICK編碼器電纜斷路充分發揮、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭高端化。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊全面展示，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜充分發揮。
3服務、SICK編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V相互融合，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗選擇適用，這時需檢修電源或更換電纜生動。
4、絕對式SICK編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警結構，這時需更換電池適應性強，如果參考點位置記憶丟失規定，還須執(zhí)行重回參考點操作可持續。
5、SICK編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號示範推廣，使波形不穩(wěn)定情況，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地大大縮短。
6堅持好、SICK編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差高質量，甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警構建，請?zhí)貏e注意。
7大幅增加、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降平臺建設，必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污。
8服務延伸、SICK編碼器高速端未對中或安裝過緊：這會導(dǎo)致SICK編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱先進技術，軸承內(nèi)潤滑油泄漏污染碼盤，進而影響信號采集貢獻力量。
絕對型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機械安裝使用：
絕對型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機械安裝有高速端安裝合作、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式前景。
高速端安裝：安裝于動力馬達轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點是分辨率高，由于多圈SICK編碼器有4096圈進一步，馬達轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)宣講手段，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后覆蓋範圍，來回程有齒輪間隙誤差一站式服務，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制前沿技術。另外SICK編碼器直接安裝于高速端支撐作用，馬達抖動須較小，不然易損壞SICK編碼器深入交流。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后解決，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端性能，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接參與能力，精度較高法治力量，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設(shè)備新的力量，送料小車定位等技術研究。 [3]
輔助機械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶分享、摩擦轉(zhuǎn)輪現場、收繩機械等。
旋轉(zhuǎn)SICK編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置開展研究，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）高質量。
SICK編碼器如以信號原理來分，有增量型SICK編碼器力量，絕對型SICK編碼器可靠。
我們通常用的是增量型SICK編碼器，可將旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC方式之一，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù)我有所應，以獲得測量結(jié)果。不同型號的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器質生產力，其輸出脈沖的相數(shù)也不同機構，有的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器輸出A、B提升行動、Z三相脈沖更適合，有的只有A、B相兩相交流，的只有A相引人註目。
SICK編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線溝通協調，1條是COM端線拓展，1條是電源線（OC門輸出型）。SICK編碼器的電源可以是外接電源活動，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與SICK編碼器的COM端連接，“+ "與SICK編碼器的電源端連接還不大。SICK編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接創新科技，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接服務機製，A流程、B為相差90度的脈沖，Z相信號在SICK編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖培訓，通常用來做零點的依據(jù)等特點，連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間。旋轉(zhuǎn)SICK編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地不合理波動，提高抗干擾性。
